技术总结
本发明公开了一种自动售货机控制系统及其方法。它包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、选货按钮、找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门、继电器、退币器、投币口、控制键盘、存储器、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯。本发明针对有货的自动售货机时有发生的投币不出货但不退币现象，进行了控制系统上的改进与完善。
技术研发人员：胡树根;王永宏;谢日时;黄驰城;顾大炜;陈金成
受保护的技术使用者：浙江大学
文档号码：201611045912
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.05.24