技术领域本实用新型属于机械技术领域，涉及一种用于硬币分类收集的硬币分离输送机构。
背景技术：
随着城市现代化建设的发展，为了减少公共交通运营成本，城市公共交通采用无人售票的公共汽车越来越普及。现有公交车上普遍安装有投币箱，投币箱的使用为公共交通带来了很多益处。但现有技术中的投币箱在使用过程中，由于投币箱投入的纸币或硬币都落入到一个收集箱内，导致公交公司在点验收入时增加了很大的麻烦。在取出收集箱后必须安排工作人员将纸币和硬币进行人工分拣，分拣完成后需要人工将硬币运送到硬币分类装置中，使硬币按不同面值进行分类收集，劳动量较大，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于硬币分类收集的硬币分离输送机构，本实用新型解决的技术问题是如何自动地实现硬币分类收集前的分离输送。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于硬币分类收集的硬币分离输送机构，包括进料斗和水平设置的传送带，所述传送带位于所述进料斗的下方，其特征在于，所述传送带的出料端固定有能够使纸币和硬币分离的辊筒架，所述辊筒架包括若干个向下倾斜排布的辊子，每个辊子之间具有供硬币掉落的间隙，所述辊筒架出料端的倾斜方向上设置有用于接收掉落纸币的纸币倾斜板，所述间隙的下方设置有用于接收掉落硬币的硬币输料斗，所述硬币输料斗的斗口处固定有具有向下倾斜的倾斜导向面的输料滑槽，所述输料滑槽上设置有能够使每枚硬币平铺在倾斜导向面上并滑出输料滑槽的平料结构。在对硬币分类收集前，需要先将硬币从纸币和硬币混合的钱币中分离出来，然后再输送到下一个分类工位。本用于硬币分类收集的硬币分离输送机构的工作原理具体如下：第一步，硬币的分离，先将混合钱币倒入到进料斗内，混合钱币顺着进料斗掉落到下方的传送带上，并由传送带输送到辊筒架上，由于辊筒架上的辊子向下倾斜排布，利用重力作用，钱币能够顺着辊筒架往下移动，并且每个辊子之间具有间隙，此时钱币中的硬币在移动过程中会从间隙掉落到下方的硬币输料斗中，而纸币会沿着辊筒架出料端的倾斜方向掉落到下方的纸币倾斜板上，从而将硬币从混合钱币中分离出来；第二步，硬币的输送，掉落到硬币输送斗中的硬币从硬币输送斗斗口处掉出到输料滑槽中，在重力的作用下，硬币能够沿着倾斜导向面向下滑动，通过在输料滑槽上设置平料结构，使得每枚硬币均能够以平铺的姿态从输料滑槽中滑出，以便下一步的分类工序。因此，通过以上分离输送机构，不仅实现了硬币的自动分离，而且无缝衔接地实现了使输送出的每枚硬币保持平铺姿态的自动输送，以便下一工位的硬币分类。在上述的用于硬币分类收集的硬币分离输送机构中，所述平料结构包括设置在所述输料滑槽内的平料隔板，所述平料隔板的底部与倾斜导向面之间形成有过道，所述过道的高度小于两枚一元硬币的厚度且大于一枚一元硬币的厚度。平料隔板将输料滑槽隔断并留有过道，通过对过道高度的限制，能够将从硬币输料斗内滑落下来的立起来或者叠在一起的硬币挡住，从而保证了每枚从过道滑过的硬币保持平铺状态，提高硬币自动输送的质量，便于下一工位的硬币分类。作为优选，在上述的用于硬币分类收集的硬币分离输送机构中，所述平料隔板至少具有两个，每个平料隔板沿着倾斜导向面间隔设置，每个平料隔板下的过道的高度从上到下依次减小，最后一个靠近输料滑槽出口的平料隔板下的过道高度略大于一枚一元硬币的厚度。通过设置两个或两个以上的平料隔板，并对每个平料隔板下的过道高度进行设置，使得硬币在下滑的过程中能够经过从上到下的层层滤筛平铺，即使是碰到一元硬币中混有五分或者一分硬币也能使其保持平铺的姿态。在上述的用于硬币分类收集的硬币分离输送机构中，所述输料滑槽的两侧槽壁上开设有与平料隔板对应的凹槽，所述平料隔板卡在所述凹槽内。通过设计凹槽，使得平料隔板的拆装方便，并且通过调整平料隔板的卡入深度，能够对滑道的高度进行相应地调整。作为另一种方案，在上述的用于硬币分类收集的硬币分离输送机构中，所述平料结构包括固定在输料滑槽两侧侧壁之间的平料横板，所述平料横板与倾斜导向面平行并形成有平行通道，所述平料横板靠近硬币输料斗的一端端面上具有挡板，所述平行通道的高度小于两枚一元硬币的厚度且大于一枚一元硬币的厚度。通过设计平料横板和平行通道，使得每枚从平行通道滑过的硬币保持平铺状态，提高硬币自动输送的质量，便于下一工位的硬币分类；同时，通过设计挡板，能够防止硬币从平料横板上方滑出。在上述的用于硬币分类收集的硬币分离输送机构中，所述硬币分离输送机构还包括输送带，所述输送带的进料端位于所述输料滑槽的出口端的下方，所述输送带的出料端固定有导料槽。硬币以平铺的状态从输料滑槽中滑出到输送带上，经由输送带传送到导料槽，以进入下一道分类工序。在上述的用于硬币分类收集的硬币分离输送机构中，所述输送带向上倾斜设置，所述导料槽向下倾斜设置。输送带向上倾斜设置的目的是能够对从输料滑槽滑出的硬币进行缓冲，使硬币能够以平稳的状态输送到导料槽，保证硬币的输送质量；导料槽倾斜设置的目的是方便硬币利用重力滑落到下一个分类工位上。在上述的用于硬币分类收集的硬币分离输送机构中，所述导料槽的进料口的宽度大于出料口的宽度。导料槽采用此设计，使得硬币能够集中地输送到一下工位。与现有技术相比，本用于硬币分类收集的硬币分离输送机构具有以下优点：本硬币分离机构能够无缝衔接地实现硬币的自动分离和使每枚硬币保持平铺姿态的自动输送，自动化程度高，分离出来的硬币输送质量好，便于硬币后期的分类收集。附图说明图1是本硬币分离输送机构的结构示意图。图2是本硬币分离输送机构中传送带和辊筒架的结构示意图。图3是本硬币分离输送机构中硬币输料斗和输料滑槽的结构示意图。图4是本硬币分离输送机构中硬币输料斗和平料隔板的结构剖视图。图中，1、进料斗；2、传送带；3、辊筒架；31、辊子；32、间隙；4、纸币倾斜板；5、硬币输料斗；6、输料滑槽；61、倾斜导向面；62、凹槽；7、平料隔板；8、过道；9、输送带；10、导料槽。具体实施方式以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。实施例一：本硬币分离输送机构包括进料斗1、传送带2、辊筒架3、辊子31、间隙32、纸币倾斜板4、硬币输料斗5、输料滑槽6、倾斜导向面61、凹槽62、平料隔板7、过道8、输送带9、导料槽10。具体来说，如图1所示，本硬币分离输送机构包括进料斗1和水平设置的传送带2。如图2所示，传送带2位于进料斗1的下方，传送带2的出料端固定有能够使纸币和硬币分离的辊筒架3。辊筒架3包括若干个向下倾斜排布的辊子31，辊筒架3出料端的倾斜方向上设置有用于接收掉落纸币的纸币倾斜板4，纸币倾斜板4固定在硬币分类收集装置的机壳上。每个辊子31之间具有供硬币掉落的间隙32，间隙32的下方设置有用于接收掉落硬币的硬币输料斗5。如图3所示，硬币输料斗5的斗口处固定有具有向下倾斜的倾斜导向面61的输料滑槽6，所述输料滑槽6上设置有能够使每枚硬币平铺在倾斜导向面61上并滑出输料滑槽6的平料结构。如图4所示，平料结构包括设置在输料滑槽6内的平料隔板7，输料滑槽6的两侧槽壁上开设有与平料隔板7对应的凹槽62，平料隔板7卡在凹槽62内。平料隔板7的底部与倾斜导向面61之间形成有过道8。平料隔板7至少具有两个，每个平料隔板7沿着倾斜导向面61间隔设置，每个平料隔板7下的过道8高度从上到下依次减小，最后一个靠近输料滑槽6出口的平料隔板7下的过道8高度略大于一枚一元硬币的厚度。如图1所示，硬币分离输送机构还包括输送带9，上述传送带2、输料滑槽6和输送带9均固定在机架上。输送带9的进料端的带面与输料滑槽6的出口之间的空隙很小，输送带9向上倾斜设置，输送带9的进料端位于输料滑槽6的出口端的下方，输送带9的出料端固定有向下倾斜设置的导料槽10。导料槽10的进料口的宽度大于出料口的宽度。本硬币分离输送机构作为用于硬币分类收集前的机构，其工作过程如下：首先，将纸币和硬币的混合钱币倒入进料斗1中，混合钱币通过传送带2输送到辊筒架3处，此时，硬币从辊筒架3中的间隙32掉入到硬币输料斗5中，纸币从在重力作用下沿着辊筒架3掉落到纸币倾斜板4上，从而将硬币从混合钱币中分离出来；然后，分离出的硬币经硬币输料斗5滑落到输料滑槽6内，再通过重重过道8，使每枚硬币以平铺的状态滑入到输送带9中，硬币再由输送带9输送到导料槽10中，由导料槽10进入下一个分类工位。实施例二：本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，平料结构包括固定在输料滑槽6的两侧侧壁之间的平料横板，平料横板与倾斜导向面61平行并形成有平行通道，平料横板靠近硬币输料斗5的一端端面上具有挡板，平行通道的高度小于两枚一元硬币的厚度且大于一枚一元硬币的厚度。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了进料斗1、传送带2、辊筒架3、辊子31、间隙32、纸币倾斜板4、硬币输料斗5、输料滑槽6、倾斜导向面61、凹槽62、平料隔板7、过道8、输送带9、导料槽10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。