技术领域本实用新型涉及一种卡处理装置，尤其涉及用于ATM机的一种自动清除插入口异物的卡处理装置。
背景技术：
以往，在具备插入卡的插入口、和用来开闭插入口的开闭器部件的卡处理装置中，已知有实施了用来防止不正当行为的对策的卡处理装置(例如参照专利文献1及2)。在上述专利文献1中，公开了在开闭器部件的端部上形成有多个V形槽的卡处理装置。该卡处理装置构成为，在被插入了安装有绳子的卡后关闭开闭器部件的情况下，使绳子落入到V形槽中。由此，能够防止利用安装在卡上的绳子将开闭器部件强制地打开的情况。因而，能够防止插入的卡在记录信息的更新前被强制地拔出的情况。另一方面，还有进行将异物设置到插入口的内部中而故意地使卡堵塞发生、在卡的使用者去叫工作人员的期间将堵塞的卡拔取带走的不正当行为的情况。作为其对策，在上述专利文献2中，公开了在插入口设有棒状的异物检测部件、异物检测部件嵌合的嵌合部件、检测异物检测部件是否嵌合在嵌合部件上的检测部件的卡处理装置。异物检测部件被形成为，使其沿与卡的插入方向正交的方向延伸。嵌合部件被形成为槽状，并使其沿与卡的插入方向正交的方向延伸。该卡处理装置被构成为，使得在开闭器部件打开的情况下异物检测部件上升，并且在开闭器部件关闭的情况下异物检测部件下降而嵌合到嵌合部件的槽中。并且，在上述专利文献2的卡处理装置中，在插入口中设置有线状的异物的情况下，在将开闭器部件关闭的情况下，下降的异物检测部件被异物遮挡没有嵌合到嵌合部件中。此时，由检测部件检测到异物检测部件没有嵌合到嵌合部件中的情况。由此，检测到在插入口中设置了线状的异物的情况。【专利文献1】日本专利第2915789号公报【专利文献2】日本专利第3876053号公报但是，在上述专利文献2中公开的以往的卡处理装置中，能够检测到线状的异物，但另一方面，例如在沿着嵌合部件的延伸方向设置薄膜状的异物以将插入口堵塞的情况下，有难以检测到异物的问题。另外，在上述专利文献1的卡处理装置中，不具备检测设置在插入口中的异物的功能。中国专利CN102956062A提供了一种抑制在插入口中设置异物的行为、并且即使在插入口中设置了异物的情况下也能够检测到异物的卡处理装置。具有：被插入卡的插入口、为了开闭插入口而可移动地设置的开闭器部件、用来检测开闭器部件的位置的开闭器位置检测传感器、和在开闭器部件为闭状态的情况下与开闭器部件的上端部抵接的抵接部。并且，在开闭器部件的上端部，沿宽度方向隔开预定的间隔形成有多个凸部；在抵接部上，形成有在开闭器部件为闭状态的情况下配置开闭器部件的凸部的凹部。然而，当该卡处理装置检测到异物时，必须要向工作人员通报检测到异物，并将装有该卡处理装置的ATM设置成为处理中止的状态，等待工作人员的到来；等到工作人员除去异物后，再启动该ATM。在大都市里，人口众多，ATM机的使用非常频繁，如果ATM机因为异物而常常出现停机，需要等待人工处理，将会耽误很多用户的时间。可见，只有当ATM机能够自动清除异物时，才能延长ATM机的在线使用时间，并且让用户得到更好的服务。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中存在的上述问题而做出的，其目的在于提供用于ATM机的一种能够自动检测到插入口的异物，而且能自动清除该异物的卡处理装置。本实用新型所述的自动清除插入口异物的卡处理装置，具备插入卡的插入口和为了开闭上述插入口而可移动地设置的开闭器部件，还具备：开闭器位置检测传感器，用来检测上述开闭器部件的位置；抵接部，在上述开闭器部件为闭状态的情况下，与上述开闭器部件的端部相抵接；在上述开闭器部件的端部，沿宽度方向隔开预定的间隔而形成有多个凸部；在上述抵接部上，形成有在上述开闭器部件为闭状态的情况下，收容上述开闭器部件的凸部的收容部；通过这样构成，在插入口中设置有异物的情况下，在使开闭器部件移动以将插入口关闭的情况下，通过异物妨碍凸部被收容到收容部中；即通过异物妨碍开闭器部件移动到闭状态的位置。此时，在开闭器位置检测传感器中，由于检测到开闭器部件没有移动到闭状态的位置的情况，所以能够检测到在插入口中出现异物或因机械故障而导致卡被卡住的情况。此外，通过在开闭器部件上形成多个凸部、在抵接部上形成收容凸部的收容部，与上述专利文献2那样设有沿与卡的插入方向正交的方向延伸的槽状的嵌合部件的情况相比，能够使在插入口内设置异物变得困难。并且具备：所述卡处理装置的框体，设置在该框体内的输送辊，所述输送辊设置有4对，用于输送卡；每对夹着输送路径垂直相对设置，从所述插入口一端向所述框体内水平排列，依次为第一对输送辊、第二对输送辊、第三对输送辊和第四对输送辊；卡位置检测传感器，设置有3个，分别为：设置在插入口与第一对输送辊之间的第一卡位置检测传感器，设置在第二对输送辊与第三对输送辊之间的第二卡位置检测传感器，设置在第四对输送辊之后的第三卡位置检测传感器；读取/写入头，设置在第三对输送辊和第四对输送辊之间；其特征在于，还包括：插入口上部分和插入口下部分，所述插入口下部分的最外侧向下倾斜，形成一个斜坡，在所述插入口下部分中安装有卡插入检测传感器；上述开闭器部件被设在上述插入口的下部分、在上述开闭器部件的上端部形成有上述凸部；在上述插入口的上部分的内侧面形成有上述抵接部；所述插入口上部分内侧设置有一个内置仓，可打开或闭合，所述内置仓里设置有清扫辊和轨道，所述清扫辊设置在该轨道上，可被驱动沿该轨道滚动，当所述内置仓打开时，该轨道水平下降一定距离，使得所述清扫辊落入到所述插入口中；所述清扫辊由硬质材料制成，其直径接近所述插入口的高度，其长度接近所述插入口的宽度，所述插入口的宽度为插入卡水平移动的垂直方向上的宽度，所述清扫辊的圆周表面插满了韧性的人造毛，所述人造毛用于清扫插入口内的异物；所述轨道的长度接近所述插入口上部分内侧的长度，使得当所述清扫辊向插入口外侧滚动至极限位置时，所述清扫辊的圆周的下象限点，处于所述插入口下部分的所述斜坡的起始点正上方；开闭器部件驱动部，用来使上述开闭器部件移动；清扫辊驱动部，用于驱动清扫辊；控制部，控制上述开闭器部件驱动部和清扫辊驱动部；上述控制部在通过上述开闭器部件驱动部使上述开闭器部件移动以将上述插入口关闭时，基于上述开闭器位置检测传感器的检测结果判断为上述开闭器部件没有移动到闭状态的位置，并且在卡插入检测传感器和第一卡位置检测传感器都没有检测到卡的情况下，判断为检测到异物；判断为检测到异物时，所述控制部将控制开闭器部件开启，并开启所述内置仓，再驱动所述清扫辊清扫插入口内的异物，使异物排出插入口。优选地，所述卡处理装置还包括设置在框体内的阻隔板，所述阻隔板位于第一卡位置检测传感器和第一对输送辊之间，当检测到异物后，所述阻隔板将关闭，用于阻挡异物进入框体内。这种优选结构，能够避免异物进一步的深入到框体内的结构，例如：能够阻止人为的向该卡处理装置内恶意塞入异物的行为，以免细长尖锐的异物，例如钢针等插入开闭器部件与插入口上部分的缝隙而破坏框体内部精密结构。进一步优选地，所述阻隔板的材质选自不锈钢、铜、铁、铝合金、硬质塑料中的一种。优选地，所述卡处理装置中的所述斜坡与水平方向的夹角为30°至60°。优选地，所述轨道与所述清扫辊的中点相连接，或者与所述清扫辊的两端相连接。优选地，所述清扫辊的材质选自不锈钢、木头、铜、铁、铝合金、硬质塑料中的一种。优选地，收容上述开闭器部件的凸部的收容部为有底的凹部。优选地，收容上述开闭器部件的凸部的收容部为由贯通孔构成的开口部。进一步优选地，作为上述收容部的凹部的深度比上述凸部的高度大。进一步优选地，作为上述收容部的凹部的深度与上述凸部的高度为相同的大小。进一步优选地，上述凸部的高度比作为上述收容部的凹部的深度大。本实用新型的效果与优点在于：所述卡处理装置的结构，使得在卡插入检测传感器及第一卡位置检测传感器这两者都没有检测到卡的情况下，才判断为在插入口中存在异物；而在卡插入检测传感器及第一卡位置检测传感器的至少一个检测到卡的情况下判断为机械故障的发生，由此能够区别检测出异物的存在和机械故障，所以能够采取对应于各自的状况的确切的应对。如果判定为机械故障，通报工作人员，等待工作人员及时赶来完成修理；如果判定为存在异物，则该卡处理装置能够自动切换到清除程序，打开内置仓，降下清扫辊，对异物进行清除。附图说明图1是表示设有本实用新型的一实施方式的卡处理装置的ATM的结构的框图。图2是表示图1的卡处理装置的概况的侧视图。图3是表示图2的开闭器部件打开的状态的主视图。图4是表示图2的开闭器部件关闭的状态的主视图。图5是表示图2的卡处理装置的结构的框图。图6是用来说明本实用新型的一实施方式的卡处理装置的动作的流程图。图7是用来说明本实用新型的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。图8是用来说明本实用新型的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。图9是用来说明本实用新型的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。图10是用来说明将本实用新型的一实施方式的卡处理装置的插入口关闭的动作的流程图。图11是表示开闭器部件夹入了卡的状态的主视图。图12是表示开闭器部件夹入了卡的状态的侧视图。图13是表示开闭器部件夹入了异物的状态的主视图。图14是表示开闭器部件夹入了异物的状态的侧视图。图15是表示开闭器部件夹入了异物的状态的侧视图。图16是表示本实用新型的一实施方式的内置仓开启仰视图。图17是用来说明本实用新型的一实施方式的清扫辊降落入插入口的状态(1)-(3)及内置仓内部结构的侧视图。图18是用来说明本实用新型的一实施方式的清扫辊清扫过程的状态(4)-(6)的侧视图。图19是用来表示设置有阻隔板的本实用新型的一实施方式的侧视图。关键标号说明1a插入口1b抵接部1c凹部(收容部)3a卡位置检测传感器5开闭器部件5a上端部(端部)5b凸部6开闭器位置检测传感器7卡插入检测传感器9a开闭器部件驱动部9b清扫辊驱动部11控制部11a插入口上部分12a插入口下部分13内置仓14清扫辊15轨道16人造毛17伸缩杆18阻隔板100卡处理装置200卡具体实施方式以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。另外，在以下的实施方式中，对于将本实用新型应用到设在ATM(AutomatedTellerMachine：现金自动存取机)中的卡处理装置中的情况进行说明。首先，参照图1～图5，对本实施方式的卡处理装置100及ATM150的结构进行说明。ATM150如图1所示，具备ATM主体151、电源152、和卡处理装置100。ATM150为了使用者进行现金的提取等的交易而设置在金融机构等中。本实用新型的一实施方式的卡处理装置100设置在ATM150中，被从电源152供给电力。该卡处理装置100构成为，对由使用者插入的卡200实施预定的处理。具体而言，卡处理装置100读取存储在卡200中的数据，将该读取的数据发送给ATM主体151。此外，卡处理装置100接收从ATM主体151发送来的数据，将该接收到的数据写入到卡200中。此外，所述卡处理装置100如图2所示，包括框体1、第一对至第四对输送辊2a～2d、卡位置检测传感器3a～3c、读取/写入头4、开闭器部件5、开闭器位置检测传感器6、和卡插入检测传感器7。在框体1上，在箭头X2方向侧的端部设有插入卡200的插入口1a。如图2所示，插入口上部分11a和插入口下部分12a，所述插入口下部分的最外侧向下倾斜，形成一个斜坡，在所述插入口下部分中安装有卡插入检测传感器7。第一对至第四对输送辊2a～2d分别夹着输送路径P而上下成对地设置。第一对至第四对输送辊2a～2d将卡200向插入方向(箭头X1方向)及排出方向(箭头X2方向)输送。卡位置检测传感器3a～3c，可以是透射式的光传感器，检测输送路径P上的卡200的位置。读取/写入头4对插入的卡200进行数据的读取及写入。开闭器部件5为了将插入口1a开闭而可向开方向(箭头Z1方向)及闭方向(箭头Z2方向)移动地设置。如图3所示，在该开闭器部件5的上端部5a上，沿宽度方向(Y方向)隔开预定的间隔L1形成有多个凸部5b。即，开闭器部件5的上端部5a在主视图中形成为梳齿状。凸部5b具有宽度W1，并且具有高度H。在插入口1a的上侧(箭头Z2方向侧)的内侧面上，在与开闭器部件5对应的区域形成有抵接部1b。在该抵接部1b上，沿宽度方向(Y方向)隔开比间隔L1稍小的间隔L2形成有多个凹部1c。另外，凹部1c是本实用新型的“收容部”的一个例子。凹部1c具有比宽度W1稍大的宽度W2，并且具有比高度H大的深度D。此外，凹部1c俯视观察被形成为矩形，并且位于与凸部5b对应的区域的上方。此外，如图4所示，开闭器部件5在闭状态的情况下，开闭器部件5的上端部5a抵接在抵接部1b上，并且凸部5b被收容在凹部1c中；即凹部1c作为凸部5b的收容部发挥功能。开闭器位置检测传感器6例如可以是微动开关，检测开闭器部件5移动到闭状态的位置的情况。卡插入检测传感器7例如是微动开关，检测卡200插入到插入口1a中的情况。此外，卡插入检测传感器7配置为，使其到卡位置检测传感器3a的距离比卡200的箭头X1方向上的长度小。此外，本实用新型的重要改进在于：所述插入口上部分11a内侧设置有一个内置仓13，可打开或闭合，所述内置仓13里设置有清扫辊14和轨道15，所述清扫辊14设置在该轨道15上，可被驱动沿该轨道15滚动，当所述内置仓13打开时，该轨道15水平下降一定距离，使得所述清扫辊14落入到所述插入口1a中；所述清扫辊14由硬质材料制成，其直径接近所述插入口1a的高度，其长度接近所述插入口1a的宽度，所述插入口1a的宽度为插入卡水平移动的垂直方向上的宽度，所述清扫辊14的圆周表面插满了韧性的人造毛16，所述人造毛16用于清扫插入口1a内的异物；所述轨道15的长度接近所述插入口上部分11a内侧的长度，使得当所述清扫辊14向插入口1a外侧滚动至极限位置时，所述清扫辊14的圆周的下象限点，处于所述插入口下部分12a的所述斜坡的起始点正上方。此外，卡处理装置100如图5所示，包括驱动输送辊2a～2d的马达8、用来使开闭器部件5移动的由螺线管等构成的开闭器部件驱动部9a、用来与ATM主体151进行数据的交换的输入输出部10，用于驱动清扫辊14升降与滚动的清扫辊驱动部9b，以及整体控制卡处理装置100的动作的控制部11。图6是用来说明本实用新型的一实施方式的卡处理装置的动作的流程图。图7～图9是用来说明本实用新型的一实施方式的卡处理装置的动作的侧视图。接着，参照图2及图5～图9，对本实施方式的卡处理装置100的动作进行说明。另外，该流程图的各步骤由控制部11(参照图5)执行。首先，在卡处理装置100中，在图6的步骤S1中，基于卡插入检测传感器7(参照图2)的检测结果，判断卡200(参照图2)是否被插入到框体1的插入口1a(参照图2)中。在判断为卡200没有被插入到插入口1a中的情况下，重复进行步骤S1，即卡处理装置100待机直到卡200被插入。并且，如果判断为卡200被插入到了插入口1a中，则移动到步骤S2。接着，在步骤S2中，通过开闭器部件驱动部9a(参照图5)，使开闭器部件5(参照图2)向开方向(箭头Z1方向)移动。由此，如图7所示，由于开闭器部件5从输送路径P退开，所以插入口1a被打开。接着，在步骤S3中，通过驱动马达8(参照图5)，使输送辊2a～2d(参照图7)正转。由此，卡200被向箭头X1方向输送，所以如图8所示，卡200被取入到框体1的内部。另外，插入口1a在从被打开起经过预定的时间后被开闭器部件5关闭。对于将该插入口1a关闭的动作的详细情况在后面叙述。接着，在步骤S4中，通过读取/写入头4，对被取入到框体1的内部中的卡200进行数据的读取及写入。此时，还经由输入输出部10(参照图5)进行与ATM主体151(参照图5)的通信。然后，如果从ATM主体151输入了卡200的排出指令，则在步骤S5中，通过开闭器部件驱动部9a使开闭器部件5向箭头Z1方向移动。由此，如图9所示，由于开闭器部件5从输送路径P退开，所以插入口1a被打开。接着，在步骤S6中，通过驱动马达8，使输送辊2a～2d反转。由此，卡200被向箭头X2方向输送。然后，在步骤S7中，基于卡插入检测传感器7的检测结果，判断卡200是否已被从插入口1a拔取。在判断为卡200没有被拔取的情况下，重复进行步骤S7，即卡处理装置100待机直到卡200被拔取。并且，如果判断为卡200已被拔取，则插入口1a被开闭器部件5关闭，一系列的动作结束。如果，用户在使用ATM机期间一切顺利，没有遇到机械故障，也没有异物卡在插入口，那么本实用新型所述的卡处理装置将会顺利经历上述插卡与退卡过程。图10是用来说明将本实用新型的一实施方式的卡处理装置的插入口关闭的动作的流程图。接着，参照图3～图5及图10～图14，对将本实用新型所述的卡处理装置100的插入口1a关闭的动作进行说明。另外，该流程图的各步骤由控制部11(参照图5)执行。首先，在卡处理装置100中，在图10的步骤S11中，通过开闭器部件驱动部9a(参照图5)使开闭器部件5(参照图3)向闭方向(箭头Z2方向)移动。其次，在步骤S12中，基于开闭器位置检测传感器6(参照图5)的检测结果，判断开闭器部件5是否移动到了闭状态的位置。并且，如图4所示，在判断为开闭器部件5的上端部5a抵接在抵接部1b上、开闭器部件5移动到了闭状态的位置的情况下，在步骤S13中，将插入口1a正常地关闭的情况发送给ATM主体151(参照图5)，关闭插入口1a的动作结束。另一方面，在判断为开闭器部件5的上端部5a没有抵接在抵接部1b上、开闭器部件5没有移动到闭状态的位置的情况下，即在判断为插入口1a没有正常地关闭的情况下，移动到步骤S14。接着，在步骤S14中，判断是否卡插入检测传感器7(参照图5)及卡位置检测传感器3a(参照图5)中的至少任一个检测到了卡200。并且，如图11所示，由于在开闭器部件5与抵接部1b之间存在卡200，所以在步骤S12中判断为开闭器部件5没有移动到闭状态的位置，并且如图12所示，在卡插入检测传感器7及卡位置检测传感器3a中的至少任一个检测到了卡200的情况下，判断为因机械故障而夹住了卡200。在此情况下，在步骤S15中，将该消息发送给ATM主体151，关闭插入口1a的动作结束。接着，从ATM主体151向工作人员室通报机械故障的发生，并且ATM150成为处理中止的状态，进行工作人员的恢复作业。另外，所谓的机械故障，例如是指马达8或输送辊2a～2d的故障。在本实施方式中，通过如上述那样设置沿宽度方向隔开预定的间隔L1形成有多个凸部5b的开闭器部件5、和沿宽度方向隔开预定的间隔L2形成有多个凹部1c的抵接部1b，能够抑制向插入口1a内设置异物的行为；即在上述专利文献2的卡处理装置中，由于嵌合部件的槽沿与卡的插入方向正交的方向连续地延伸，所以能够容易地进行沿着该方向将薄膜状的异物设置到槽中以将插入口堵塞的行为，但在本实施方式中，由于隔开间隔地设置多个凹部1c，所以将异物F设置到凹部1c中以将插入口1a堵塞的行为变得困难。并且，在如图14所示那样设置了薄膜状的异物F的情况下，能够检测到在插入口1a中设置了异物F的情况。结果，对于卡处理装置100，能够有效地抑制进行引起异物F带来的卡堵塞而将他人的卡拿走的不正当的行为的情况。此外，如图15所示，即使在设置了箭头X1方向上的长度比开闭器部件5的厚度小的异物F的情况下，也能够检测到异物。此外，在本实施方式中，在判断为插入口1a没有正常地关闭的情况下(步骤S12：No)，通过判断是检测到异物还是检测到机械故障(步骤S14)，能够提高设置到插入口1a中的异物F的检测精度。此外，在插入口1a没有正常地关闭的情况下，能够区别检测出异物的设置和机械的故障。本实用新型在上述以外也可以采用各种实施方式。例如，在上述实施方式中，表示了将本实用新型应用到设置在ATM150中的卡处理装置100中的例子，但并不限于此，也可以将本实用新型应用到设置在进出室管理装置等其他上位装置中的卡处理装置中。此外，在上述实施方式中，表示了在步骤S14中判断是检测到异物还是检测到机械故障的例子，但并不限于此，也可以在步骤S12中在判断为开闭器部件5没有移动到闭状态的位置的情况下判断为检测到异物。此外，在上述实施方式中，作为收容开闭器部件5的凸部5b的收容部，表示了在抵接部1b上形成有底的凹部1c的例子，但也可以代替凹部1c而形成由贯通孔构成的开口部、将其作为收容部。此外，在上述实施方式中，表示了使凹部1c的深度D比凸部5b的高度H大的例子，但并不限于此，也可以使凹部1c的深度D与凸部5b的高度H为相同的大小，也可以使凸部5b的高度H比凹部1c的深度D大；即，也可以使得在开闭器部件5为闭状态的情况下凸部5b抵接在凹部1c上。此外，在上述实施方式中，作为开闭器位置检测传感器6的一例而表示了微动开关，但并不限于此，作为开闭器位置检测传感器6也可以使用霍尔元件。此外，在上述实施方式中，凸部5b的高度H可以基于开闭器位置检测传感器6的检测精度来设定。具体而言，如果使凸部5b的高度H较大，则能够使开闭器部件5为闭状态时的位置与开闭器部件5夹入了异物F或卡200时的位置间的距离变大，所以即使使用检测精度较低的开闭器位置检测传感器6，也能够可靠地检测到异物等。另一方面，如图13所示，由于在开闭器部件5与抵接部1b之间存在异物F，所以在步骤S12中判断为开闭器部件5没有移动到闭状态的位置，并且如图14所示，在卡插入检测传感器7及卡位置检测传感器3a两者都没有检测到卡200的情况下，判断为夹入了异物F。在此情况下，实施步骤S16。所述步骤S16，执行清扫程序，即：先开启内置仓13(参见图16，左图为未开启状态，右图为刚开启状态)，由清扫辊驱动部9b驱动所述清扫辊14，使其降落入插入口1a内，在一个实施例中，所述清扫辊14的两端通过伸缩杆17与轨道15连接，在一个优选的实施例中，例如，伸缩杆17通过滑轮与轨道15连接，可以在轨道15上滑动(由于为本领域技术人员所熟知的连接方式，图中未示出)；伸缩杆17伸长即可实现清扫辊14下降，参见图17所示状态(1)-(3)；随后，清扫辊14沿着轨道15滚动，通过人造毛16清扫除去插入口1a内的异物，清理过程参见图18所示状态(4)-(6)。另外，在一个优选实施例中，如图19所示，所述卡处理装置还包括一块阻隔板18，该阻隔板18一本折叠或卷曲于框体1内，当检测到异物存在于插入口1a里时，该阻隔板18则展开，将输送路径P关闭，用于阻挡异物进入框体内。可见，在判定插入口1a中存在异物的情况下，本实用新型所述的卡处理装置能够自动清除异物，无需等待工作人员到来后处理；这极大的提高了ATM机的自动化率，提高了工作效率，增长了在线服务时间，为广大用户带来了便利。以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但是其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。