一种智能地锁控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能地锁控制系统，属于地锁控制技术领域。

背景技术：

随着汽车产业的不断发展，汽车抱有量的不断增加，城市内的车位变的越来越紧张。人们对于能够方便停车的需求也越来越明显，而且停车场对于车位管理，停车优化的需求也越来越高。

普通地锁的控制方式比较简单，例如用钥匙之类的纯物理方式，这样的方式在使用过程中比较麻烦，停车前必须要下车，开启地锁后才能进入。普通地锁的控制方式比较简单，这样的方式在使用过程中比较麻烦，且地锁由凹凸轮顶开微动开关来控制传动轴转动带动阻挡臂翻转，微动开关容易生锈、磨损、移位，寿命短。

目前还有一种用射频信号，控制地锁的升降的地锁，克服了前一种地锁的“必须下车”的开锁模式，但是开锁的距离比较近，根据射频设备的距离而定，最大操作距离在5-20米，且设备是逐一对应的，对于大型停车场所来说，并不方便。还有一种新颖的是通过手机蓝牙的方式来控制地锁，对于个人用户相对方便，但是对于停车场管理来说，一次只能对接一个地锁，不能用批量的方式管理，而且除了升降的功能以外，不能记录车位的相关数据，例如流量和停留时间等。在大数据时代，利用数据来分析用户行为，通过行为分析来定制相关的商业计划是现如今的一个趋势，但是目前世面上几乎看不到有类似信息采集功能的地锁，这对停车用户以及停车场管理者来说都是一个比较棘手的问题。

目前已有一种针对车辆停放的智能地锁及停车系统(CN103031976B)，智能地锁包括外罩、底架、升降架、上支架和电动控制部件，升降架安装在底架与上支架之间，电动控制部件安装在上支架处，外罩覆盖电动控制部件；所述电动控制部件包括核心控制模块，及以核心控制模块为中心设置的超声波传感器、用于控制升降架的电流反馈电机、用于和远端通信的通信接口、发声模块。停车系统包括中央控制系统、智能地锁、手执式收费终端和移动用户终端，智能地锁、手执式收费终端和移动用户终端分别与远端的中央控制系统建立无线通信。与本实用新型的区别点在于本实用新型可以通过移动用户终端发送预约或地锁信息给中央服务器，中央服务器根据用户需要发送降锁或升锁信息至智能地锁来实现预定停车。

综上所述，为了解决现有技术中采用普通地锁无法实现停车场批量管理、只具有升降功能，不具备记录车位的相关数据(流量和停留时间等)、射频信号控制地锁方法控制距离短等问题，目前亟需发明一种采用移动用户终端、地锁和中央服务器组合方式实现智能地锁控制，可预定停车，可集中管理大量车位，统一处理车位信息的智能地锁控制系统。

技术实现要素：

本实用新型提出一种采用移动用户终端+地锁+中央服务器的方式实现智能地锁控制，可预定停车，可集中管理大量车位，统一处理车位信息的智能地锁控制系统，解决了现有技术中采用普通地锁无法实现停车场批量管理、只具有升降功能，不具备记录车位的相关数据(流量和停留时间等)、射频信号控制地锁方法控制距离短等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种智能地锁控制系统，包括智能地锁、移动用户终端、wifi路由器、可以接收、发送所述移动用户终端和智能地锁控制信号的中央服务器，所述中央服务器对所述智能地锁、移动用户终端进行远程通信控制，所述智能地锁包括升降杆、用于控制升降架的电机、用于和中央服务器通信的通信模块、用于判断所述智能地锁正上方有无车辆的车辆感应模块和为整个系统提供电能的电源单元。

一种智能地锁控制系统，包括智能地锁、移动用户终端和可以接收、发送所述移动用户终端信号的中央服务器，所述中央服务器对所述移动用户终端进行远程通信，所述移动用户终端对所述智能地锁进行操作控制，所述智能地锁包括升降杆、用于控制升降架的电机、用于和移动用户终端交互的通信模块、用于判断所述智能地锁正上方有无车辆的车辆感应模块和为整个系统提供电能的电源单元。

所述智能地锁还包括有蜂鸣器和车辆识别系统，所述车辆识别系统具有用于获取智能地锁上方是否有车辆的识别程序，所述探头或模块安装在所述智能地锁上，也可分体安装。

所述车辆感应模块为超声波模块、地磁或红外侦测。

所述通信模块为无线数据传输模块，包括WiFi模块、蓝牙模块、GPRS模块、Wifi路由器、3G模块或者4G模块，保持和中央服务器或者移动用户终端的数据交换。

所述电源单元为电池、交流电或者智能充电桩。

所述移动用户终端为手机或平板电脑，所述移动用户终端的载体为微信或app或h5页面。

所述移动用户终端和中央服务器采用TCP/IP协议连接，由中央服务器通过wifi路由器实现对智能车位锁控制。

所述所述移动用户终端和智能地锁采用蓝牙协议连接实现控制，移动用户终端与服务器之间通过4G、3G、GPRS实现通信。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

本实用新型采用移动用户终端、wifi路由器、地锁和中央服务器组合方式实现智能地锁控制，整个通过APP(ios版)、APP(安卓版)、微信或h5网页控制，wifi版本不需要蓝牙配对，蓝牙版本不需要wifi路由器，只要有蓝牙模块和移动网络的手机或平板电脑即可操作，可预定停车，提前把车位占下来，减少寻找车位的时间，能自动快速联网，实现通信与智能控制，可集中管理大量车位，统一处理车位信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能地锁控制系统的系统原理图1；

图2为本实用新型一种智能地锁控制系统的系统原理图2；

图3为本实用新型一种智能地锁控制系统中智能地锁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1所示的一种智能地锁控制系统的系统原理图1。一种智能地锁控制系统，包括智能地锁、移动用户终端、wifi路由器、可以接收、发送所述移动用户终端和智能地锁控制信号的中央服务器，所述中央服务器对所述智能地锁、移动用户终端进行远程通信控制，所述智能地锁包括升降杆、用于控制升降架的电机、用于和中央服务器通信的通信模块、用于判断所述智能地锁正上方有无车辆的车辆感应模块和为整个系统提供电能的电源单元。

在其他的具体实施方式中，参照图2所示的一种智能地锁控制系统的系统原理图2。一种智能地锁控制系统包括智能地锁、移动用户终端和可以接收、发送所述移动用户终端信号的中央服务器，所述中央服务器对所述移动用户终端进行远程通信，所述移动用户终端对所述智能地锁进行操作控制，所述智能地锁包括升降杆、用于控制升降架的电机、用于和移动用户终端交互的通信模块、用于判断所述智能地锁正上方有无车辆的车辆感应模块和为整个系统提供电能的电源单元。

所述移动用户终端为手机或平板电脑，所述移动用户终端的载体为APP(ios版)、APP(安卓版)、微信或h5页面

wifi版本智能地锁通过Wifi通信模块及路由器将车位信息和地锁信息发至中央服务器，中央服务器发送停车场信息和车位信息至移动用户终端。移动用户终端发送预约或地锁降锁信息给中央服务器，中央服务器根据用户需要发送降锁或升锁信息至智能地锁。

蓝牙版本智能地锁通过通信模块将车位信息和地锁信息发至移动用户终端，由移动用户终端发送至中央服务器，再由中央服务器发送停车场信息和车位信息至其他移动用户终端。移动用户终端发送预约或地锁降锁信息给中央服务器，中央服务器根据用户需要发送蓝牙mac地址码以及验证码至移动用户终端，移动用户终端即可控制智能地锁。

移动用户终端可提供停车场或者具体停车位的地理位置、提供停车场内具体车位信息，剩余多少车位，能够通过导航方式让用户能够到达智能地锁或停车场的具体地址，并向中央服务器或者智能地锁发送升锁，降锁，延迟降锁(预约)等指令，采集用户的具体停车记录，发送到中央服务器，预约停车费用结算，预充值，扣费等功能。

wifi版本中央服务器接受移动用户终端口指令，发送降/升锁的指令到地锁，收集地锁的信息，包括电量，状态(可停/不可停)，状态持续时长，是否异常等，实现停车场车位整体管理功能，整体控制地锁，出具地锁使用报告以分析停车场车位状况，实现移动用户终端用户信息收集，收费信息处理。

蓝牙版本中央服务器接受移动用户终端口指令，发送降/升锁的指令到地锁，收集地锁的信息，包括电量，状态(可停/不可停)，状态持续时长，是否异常等，实现停车场车位整体管理功能，整体控制地锁，出具地锁使用报告以分析停车场车位状况，实现移动用户终端用户信息收集，收费信息处理。

参照图3所示的一种智能地锁控制系统中智能地锁的结构示意图。所述智能地锁包括升降杆、用于控制升降架的电机、wifi版本有用于和中央服务器通信的通信模块、蓝牙版本有用于和移动用户终端通信的蓝牙模块、有用于判断所述智能地锁正上方有无车辆的车辆感应模块和为整个系统提供电能的电源单元。电源单元控制电机转动，实现升降杠的升降，转换车位状态(可停/不可停)。

智能地锁还包括有蜂鸣器和车辆识别系统，所述车辆识别系统具有用于获取智能地锁上方是否有车辆的识别程序，所述探头或模块安装在所述智能地锁上，也可分体安装。物体撞击升起的地锁时，预约用户发送降锁命令时，蜂鸣器发出声音予以提示。

车辆感应模块为超声波模块、地磁感应模块或红外侦测模块。车辆感应模块通过超声波模块、地磁感应模块或红外侦测模块判断在地锁正上方和半径1米内有没有车辆。

通信模块为无线数据传输模块，包括WiFi模块、WiFi路由器、GPRS模块、3G模块或者4G模块，蓝牙模块，保持和中央服务器或者移动用户终端的数据交换。如只保留WiFi模块，还需要在外布置路由器，通过路由器发送信号保持数据交换。

电源单元为干电池、蓄电池、锂电池、直流电源、智能充电桩供电或者其他电源。如有智能充电桩，则可以通过蓝牙或者有线连接和充电桩进行交互，再通过充电桩和中央服务器进行交互。整个电源模块稳定性好，我们用了更合理的设计、更多的电容及控制电路来维护电源的稳定，电路布局更加合理。

在用户停车时，控制过程包括以下步骤，

一，wifi版本

(1)用户通过移动用户终端搜索目的地附近的车位，移动用户终端发送搜索指令到中央服务器，中央服务器查询是否有空闲的车位(由智能车位锁状态得知)，将结果反馈到手机。

(2)用户通过手机预定车位，用户在完成查找车位后，确认车位，付款预约。预约成功后，该车位的智能地锁立即升起，不被其他人占用。

(3)用户通过导航到达停车位，在地锁附近时，点击降锁，地锁降下，停车入位。

(4)中央服务器把智能地锁数据和用户停车数据，反馈到用户手机和停车场管理员。

二，蓝牙版本

(1)用户通过移动用户终端搜索目的地附近的车位，移动用户终端发送搜索指令到中央服务器，中央服务器查询是否有否有空闲的车位(由智能车位锁状态得知)，将结果反馈到手机。

(2)用户通过手机预定车位，用户在完成查找车位后，确认车位，付款预约。预约成功后，中央服务器将智能地锁的mac地址以及蓝牙验证码发送给移动用户端，用户此时已经授权可以和智能地锁蓝牙通信。

(3)用户通过导航到达停车位，在地锁附近时，蓝牙自动配对，点击降锁，地锁降下，停车入位。

(4)移动用户终端把智能地锁数据和用户停车数据，反馈到用户手机、中央服务器和停车场管理员。

本实用新型采用移动用户终端、wifi路由器、地锁和中央服务器组合方式实现智能地锁控制，整个通过APP(ios版)、APP(安卓版)、微信或h5网页控制，wifi版本不需要蓝牙配对，蓝牙版本不需要wifi路由器，只要有蓝牙模块和移动网络的手机或平板电脑即可操作，可预定停车，提前把车位占下来，减少寻找车位的时间，能自动快速联网，实现通信与智能控制，可集中管理大量车位，统一处理车位信息。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。