卡门装置以及VTM设备的制作方法

本实用新型属于虚拟柜台领域，尤其涉及一种卡门装置以及VTM设备。

背景技术：

VTM设备中卡门装置的出卡口通常是出于裸露状态，也即是在不需要出卡时，出卡口依然是处于开放状态，这样，容易导致灰尘等杂质经出卡口进入到VTM设备内，并对VTM设备的运行产生不良影响。

技术实现要素：

本实用新型提供一种卡门装置，旨在解决在不需要出卡时出卡口依然是处于开放状态的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种卡门装置，与用于传送卡片的送卡装置配合，包括支撑机构和卡门机构，所述支撑机构包括相对设置的两支撑结构件，所述两支撑结构件之间形成供卡片出去的出卡口，所述卡门机构包括设于所述出卡口的闸门，以及用于驱动所述闸门打开或闭合所述出卡口的开合驱动组件。

可选地，所述闸门竖直设于两所述支撑结构件之间，所述闸门在朝向两所述支撑结构件的侧面均至少设有两个滑块，两所述支撑结构件在与所述闸门的对应位置处均开设供对应的所述滑块滑动以使所述闸门相对于所述支撑结构件向上运动并让所述闸门打开所述出卡口的直线滑孔。

可选地，所述开合驱动组件包括设于所述闸门并呈竖直布置的直线齿、与所述直线齿啮合的星轮传动结构，以及通过所述星轮传动结构驱动所述闸门向上或向下运动的开合驱动电机。

可选地，所述卡门装置包括在所述闸门处于闭合状态防止所述闸门向上运动的防误开机构。

可选地，所述防误开机构包括卡止件，以及在所述闸门处于闭合状态时驱动所述卡止件卡抵于所述闸门上端的卡止驱动组件。

可选地，所述卡止件包括受控部、用于卡抵于所述闸门上端的卡止部以及用于连接所述受控部和所述卡止部的中间连接部，所述卡止驱动组件包括通过转轴与所述中间连接部连接的固定件、以及与所述受控部连接并通过驱动所述受控部运动以带动所述卡止部卡抵于或抽离于所述闸门上端的卡止驱动结构。

可选地，所述卡门装置包括用于检测所述闸门状态的检测机构。

可选地，所述检测机构包括用于检测所述闸门处于闭合状态的第一检测组件，以及用于检测所述闸门处于打开状态的第二检测组件。

可选地，所述第一检测组件包括用于发射红外信号的第一信号发射器、用于接收所述第一信号发射器发射的红外信号的第一信号接收器，所述第二检测组件包括用于发射红外信号的第二信号发射器、用于接收所述第二信号发射器发射的红外信号的第二信号接收器；

所述检测机构包括固定于所述闸门并在所述闸门处于闭合状态时横亘于所述第一信号发射器和所述第一信号接收器之间且在所述闸门处于打开状态时横亘于所述第二信号发射器和所述第二信号接收器之间的遮挡件。

本实用新型还提供一种VTM设备，包括上述的卡门装置。

基于此结构，在送卡装置不需要出卡的时候，通过卡门机构闭合出卡口，而在送卡装置需要出卡的时候，卡门机构再打开出卡口即可。这样，在确保送卡装置的正常出卡作业的前提下，又在不需要出卡时，遮蔽出卡口，避免灰尘等杂质经出卡口进入到使用该卡门装置的设备内部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的卡门装置的部分结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的卡门装置部分结构的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的卡门装置部分结构在闸门闭合时的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的卡门装置部分结构在闸门打开时的俯视图；

图6是图1中在闸门闭合时的再一视角结构示意图；

图7是图1中在闸门打开时的再一视角结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

本实用新型实施例提供一种卡门装置，与用于传送卡片500的送卡装置600配合，卡片500(参见图3)由送卡装置600(参见图1至图3)传送至卡门装置处。

如图1至图7所示，该卡门装置包括支撑机构100和卡门机构200，支撑机构100包括相对设置的两支撑结构件110(图中只示出一个支撑结构件110)，该支撑结构件110可以呈板状设置，在保证结构强度的前提下，可以减少料材的使用。其中，两支撑结构件110之间形成供卡片500出去的出卡口，卡门机构200包括设于出卡口的闸门210，以及用于驱动闸门210打开或闭合出卡口的开合驱动组件220。

基于此结构，在送卡装置600不需要出卡的时候，通过卡门机构200闭合出卡口，而在送卡装置600需要出卡的时候，卡门机构200再打开出卡口即可。这样，在确保送卡装置600的正常出卡作业的前提下，又在不需要出卡时，遮蔽出卡口，避免灰尘等杂质经出卡口进入到使用该卡门装置的设备内部。

具体地，如图1和图2所示，闸门210竖直设于两支撑结构件110(图中只示出一个支撑结构件110)之间，闸门210在朝向两支撑结构件110的侧面均至少设有两个滑块211，两支撑结构件110在与闸门210的对应位置处均开设供对应的滑块211滑动以使闸门210相对于支撑结构件110向上运动并让闸门210打开出卡口的直线滑孔101。其中，通过至少两个滑块211来与滑孔101配合，根据两点一线的原理可知，可确保闸门210沿直线滑块211直线运动。基于此，在初始状态，闸门210是闭合出卡口的，闸门210通过向上运动来打开出卡口，在此基础上，闸门210再通过向下运动复位而实现打开出卡口，这样，在实际应用的过程中，可以用于收容闸门210的收容槽是设于闸门210上方，这样，灰尘等杂质在重力的作用下不易落在收容槽内。当然，在其他实施例中，闸门210还可以通过向下运动来打开出卡口，在此基础上，闸门210再通过向上运动复位而实现闭合出卡口。

上述中，滑孔101可以为盲孔，也可以为贯穿支撑结构件110的通孔。在本实用新型实施中，滑孔101为贯穿支撑结构件110的通孔。

如图1至图3所示，开合驱动组件220包括设于闸门210并呈竖直布置的直线齿221、与直线齿221啮合的星轮传动结构222，以及通过星轮传动结构222驱动闸门210向上或向下运动的开合驱动电机223。基于此，通过星轮传动结构222和直线齿221的配合，将开合驱动电机223的转子的回转运动转换为直线运动，由于该闸门210的开合不需要太精确的行程控制，相对于丝杆机构，通过星轮传送结构中的齿轮的位置设置，可以合理的布置各零部件的位置，便于优化结构空间。

如图2以及图4至图7所示，卡门装置包括在闸门210处于闭合状态防止闸门210向上运动的防误开机构300。基于此，通过防误开机构300的对闸门210向上运动的限制，在送卡装置600不需要出卡的时候，可以有效地防止误打开。当然，在具体实施例中，当送卡装置600需要出卡的时候，防误开机构300接触对闸门210向上运动的限制。

具体地，防误开机构300包括卡止件310，以及在闸门210处于闭合状态时驱动卡止件310卡抵于闸门210上端的卡止驱动组件。基于此，通过卡止件310的对闸门210向上运动的限制，在送卡装置600不需要出卡的时候，可以有效地防止误打开。当然，在具体实施中，当送卡装置600需要出卡的时候，卡止驱动组件还可以卡止件310撤离闸门210上端，以确保闸门210可以正常向上运动。

更具体地，卡止件310包括受控部311、用于卡抵于闸门210上端的卡止部312以及用于连接受控部311和卡止部312的中间连接部313，卡止驱动组件包括通过转轴与中间连接部313连接的固定件320、以及与受控部311连接并通过驱动受控部311运动以带动卡止部312卡抵于或抽离于闸门210上端的卡止驱动结构330。基于此，通过卡止部312的对闸门210向上运动的限制，在送卡装置600不需要出卡的时候，可以有效地防止误打开。当然，在具体实施中，当送卡装置600需要出卡的时候，卡止驱动结构330还可以卡止部312撤离闸门210上端，以确保闸门210可以正常向上运动。在本实用新型实施例中，受控部311由具有铁合金或磁铁材质制成，而卡止驱动结构330包括与受控部311连接并对受控部311施加使卡止部312旋转至卡抵于闸门210上端的作用力的弹性件331，以及在通电状态下对受控件施加使卡止部312旋转撤离闸门210上端的作用力的电磁铁332，这样，可以通过电磁铁332的通断电来判断是否卡止闸门210，再配合送卡装置600，在送卡装置600启动时，使电磁铁332通断，而送卡装置600停止时，则相应地使电磁铁332断电。

如图6和图7所示，卡门装置包括用于检测闸门210状态的检测机构400。这样，通过检测机构400来检测闸门210的状态，以便获知闸门210是否处于打开或闭合状态。在实际应用过程中，其他与卡门装置配合使用的装置，可以根据检测机构400检测到闸门210的状态来做相应的作业。

具体地，检测机构400包括用于检测闸门210处于闭合状态的第一检测组件410，以及用于检测闸门210处于打开状态的第二检测组件420。在实际应用中，闸门210处于打开状态或闭合状态，是闸门210两个重要的位置临界点，这两个临界点时其他装置起始时间点或结束时间点，如当闸门210处于打开状态时，送卡装置600可以将卡片500送出，而当闸门210处于闭合状态时，送卡装置600则无法将卡片500送出。基于此结构，只选取两个闸门210的两个位置点进行检查，在确保检测机构400起到最优的检测效果的基础上，尽量地减少了检测机构400的零部件，降低生产制造成本。

更具体地，第一检测组件410包括用于发射红外信号的第一信号发射器、用于接收第一信号发射器发射的红外信号的第一信号接收器，第二检测组件420包括用于发射红外信号的第二信号发射器、用于接收第二信号发射器发射的红外信号的第二信号接收器。基于此，检测机构400还包括固定于闸门210并在闸门210处于闭合状态时横亘于第一信号发射器和第一信号接收器之间且在闸门210处于打开状态时横亘于第二信号发射器和第二信号接收器之间的遮挡件430。其中，基于红外信号的检测技术，目前较为成熟，可采用标准件，有利于降低生产制造成本。在使用过程中，当闸门210向上运动，并到达打开状态是，遮挡件430将处于第一信号发射器和第一信号接收器之间，遮挡件430将遮挡第一信号发射器发射的红外信号，导致第一信号接收器无法接受到第一信号发射器发射出的红外信号，这样，第一检测组件410可以判断闸门210已达到打开状态，而在前述的基础，当闸门210向下复位运动，遮挡件430将随闸门210运动，其中，当闸门210到达闭合状态时，遮挡件430将处于第二信号发射器和第二信号接收器之间，遮挡件430将遮挡第二信号发射器发射的红外信号，导致第二信号接收器无法接受到第二信号发射器发射出的红外信号，这样，第一检测组件410可以判断闸门210已达到闭合状态。

本实用新型还提出一种VTM设备，该VTM设备包括卡门装置，该卡门装置的具体结构参照上述实施例，由于本VTM设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。