工矿企业智能巡检管理系统的制作方法

本实用新型涉及智能巡检技术领域，特别涉及一种工矿企业智能巡检管理系统。

背景技术：

目前，现有技术中的煤矿巡检管理系统，是在需要巡检的地方，安装上一系列可代表固定位置的巡检分站，事先制定好巡检计划，巡检时工作人员携带巡检器，感应巡检分站，将检查时间记录在巡检器里，回到地面将数据通过通讯器上传到电脑里，巡检时间和计划做匹配，会出现如迟到、早到、未巡检等核查结果，从而对安全检查起到监督管理的作用。有些矿井虽然已经安装了煤矿巡检管理系统，但是一些到达困难的位置，例如提升机天轮、压风机房等位置，责任心不强的巡检人员不按时进行巡检，管理人员也无法及时监督，从而导致有问题没有及时发现、处理，以至造成严重后果。

技术实现要素：

因此，有必要提供一种基于无人机巡检技术的工矿企业智能巡检管理系统。

一种工矿企业智能巡检管理系统，其包括如下组件：

用于向门禁NFC信息读取装置发送门禁验证请求信息，向巡检点NFC信息读取装置发送各个巡检点巡检验证请求信息，采集工矿企业工地图像信息，并将图像信息发送到巡检信息处理服务器的手持式移动终端；用于存储各个巡检点寻求验证信息，并对手持式移动终端发送的各个巡检点巡检验证请求信息进行验证，将验证结果发送到巡检信息处理服务器的巡检点NFC信息读取装置；用于存储各人员门禁验证信息，并对手持式移动终端发送的门禁验证请求信息进行验证，将验证结果发送到考勤信息服务器，根据验证结果生成门禁开启驱动指令将门禁开启驱动指令发送到门禁控制装置的门禁NFC信息读取装置；用于接收门禁NFC信息读取装置发送的门禁开启驱动指令，并根据门禁开启驱动指令控制门禁开启的门禁控制装置；用于存储考勤信息的考勤信息服务器；用于接收巡检点巡检验证请求信息的验证结果，接收手持式移动终端发送的工矿企业工地图像信息，对图像信息进行处理，以及生成巡检无人机进行巡检驱动指令的巡检信息处理服务器；用于根据巡检驱动指令生成巡检无人机巡检驱动指令的无人机控制云平台；用于根据无人机控制云平台的巡检无人机巡检驱动指令对工矿企业工地进行定期巡航航拍，并经航拍图像发送到巡检信息处理服务器的巡检无人机；

巡检信息处理服务器与巡检点NFC信息读取装置、手持式移动终端、巡检无人机无线通信连接；巡检信息处理器同时与无人机控制云平台电连接；手持式移动终端分别与巡检点NFC信息读取装置、门禁NFC信息读取装置无线通信连接；门禁NFC信息读取装置同时与门禁控制装置、考勤信息服务器电连接；无人机控制云平台与巡检无人机无线通信连接。

在本实用新型所述的一种工矿企业智能巡检管理系统中，

所述巡检信息处理服务器包括用于接收和处理手持式移动终端、巡检无人机发送到的图像，并将处理结果发送到巡检结果处理器的图像分类处理器；用于判断各个巡检点是否巡检到位，并将判断结果发送到巡检结果处理器的巡检点分类器；用于生成巡检结果的巡检结果处理器；用于根据巡检结果生成巡检无人机进行巡检驱动指令的驱动指令生成器；

巡检结果处理器分别与图像分类处理器、巡检点分类器、驱动指令生成器电连接。

实施本实用新型提供的工矿企业智能巡检管理系统，能够通过设置用于存储各个巡检点寻求验证信息，并对手持式移动终端发送的各个巡检点巡检验证请求信息进行验证，将验证结果发送到巡检信息处理服务器的巡检点NFC信息读取装置，能够保证实时监测到各个巡检点(本处巡检点是人员能够方便到达的地方)，并且通过设置用于根据无人机控制云平台的巡检无人机巡检驱动指令对工矿企业工地进行定期巡航航拍，并经航拍图像发送到巡检信息处理服务器的巡检无人机，能够保证在人员不便到达的地方，也能够巡检到达。

附图说明

图1是本实用新型实施例的工矿企业智能巡检管理系统结构框图；

图2是图1中巡检信息处理服务器的结构框图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种工矿企业智能巡检管理系统，其包括如下组件：

用于向门禁NFC信息读取装置3发送门禁验证请求信息，向巡检点NFC信息读取装置2发送各个巡检点巡检验证请求信息，采集工矿企业工地图像信息，并将图像信息发送到巡检信息处理服务器8的手持式移动终端1；用于存储各个巡检点寻求验证信息，并对手持式移动终端1发送的各个巡检点巡检验证请求信息进行验证，将验证结果发送到巡检信息处理服务器8的巡检点NFC信息读取装置2；用于存储各人员门禁验证信息，并对手持式移动终端1发送的门禁验证请求信息进行验证，将验证结果发送到考勤信息服务器5，根据验证结果生成门禁开启驱动指令将门禁开启驱动指令发送到门禁控制装置4的门禁NFC信息读取装置3；用于接收门禁NFC信息读取装置3发送的门禁开启驱动指令，并根据门禁开启驱动指令控制门禁开启的门禁控制装置4；用于存储考勤信息的考勤信息服务器5；用于接收巡检点巡检验证请求信息的验证结果，接收手持式移动终端1发送的工矿企业工地图像信息，对图像信息进行处理，以及生成巡检无人机6进行巡检驱动指令的巡检信息处理服务器8；用于根据巡检驱动指令生成巡检无人机6巡检驱动指令的无人机控制云平台7；用于根据无人机控制云平台7的巡检无人机6巡检驱动指令对工矿企业工地进行定期巡航航拍，并经航拍图像发送到巡检信息处理服务器8的巡检无人机6。

巡检信息处理服务器8与巡检点NFC信息读取装置2、手持式移动终端1、巡检无人机6无线通信连接；巡检信息处理器同时与无人机控制云平台7电连接；手持式移动终端1分别与巡检点NFC信息读取装置2、门禁NFC信息读取装置3无线通信连接；门禁NFC信息读取装置3同时与门禁控制装置4、考勤信息服务器5电连接；无人机控制云平台7与巡检无人机6无线通信连接。

在本实用新型所述的一种工矿企业智能巡检管理系统中，

所述巡检信息处理服务器8包括用于接收和处理手持式移动终端1、巡检无人机6发送到的图像，并将处理结果发送到巡检结果处理器84的图像分类处理器81；用于判断各个巡检点是否巡检到位，并将判断结果发送到巡检结果处理器84的巡检点分类器82；用于生成巡检结果的巡检结果处理器84；用于根据巡检结果生成巡检无人机6进行巡检驱动指令的驱动指令生成器83；

巡检结果处理器84分别与图像分类处理器81、巡检点分类器82、驱动指令生成器83电连接。

实施本实用新型提供的工矿企业智能巡检管理系统，能够通过设置用于存储各个巡检点寻求验证信息，并对手持式移动终端1发送的各个巡检点巡检验证请求信息进行验证，将验证结果发送到巡检信息处理服务器8的巡检点NFC信息读取装置2，能够保证实时监测到各个巡检点(本处巡检点是人员能够方便到达的地方)，并且通过设置用于根据无人机控制云平台7的巡检无人机6巡检驱动指令对工矿企业工地进行定期巡航航拍，并经航拍图像发送到巡检信息处理服务器8的巡检无人机6，能够保证在人员不便到达的地方，也能够巡检到达。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。