一种模块化分离式的自动售卖机的制作方法

本发明涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种模块化分离式的自动售卖机。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的，全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。自动售货机能根据投入的钱币自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，而实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。

另外，现有自动售货机的商品架为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种配货方便，且省电的模块化分离式的自动售卖机。

实现上述目的，本发明提供了一种模块化分离式的自动售卖机，包括外罩箱体、架子，以及若干个分离式储物架，所述外罩箱体包括箱体外壳、设置在箱体外壳下端的商品释放口、设置在箱体外壳上的柜门，所述架子安装在箱体外壳内，所述架子包括若干个等距且垂直设置，并用于将箱体外壳内的储物空间自左至右分隔成若干个等距的垂直隔间的骨架；所述分离式储物架采用可分离的抽屉式结构安装在垂直隔间内，所述分离式储物架自上至下设有若干层，分离式储物架的每层自里至外设有若干个用于放置商品的托盘，所述分离式储物架的每层上均设有一根转轴，每个托盘的一侧均套穿在转轴上，使得每个托盘均可沿转轴垂直转动，骨架上与每个托盘另一侧相对应的位置上均设有一个电磁开关；所述电磁开关的电磁线圈模组固定在骨架上，所述电磁开关的柱形磁铁在失电时伸出，而在得电时收缩，以使当柱形磁铁伸出且托盘搁置在柱形磁铁上时托盘用于放置商品，当柱形磁铁收缩，搁置在柱形磁铁上的托盘在重力作用下旋转向下，以使商品从商品释放口释放。

作为本发明的进一步优选方案，所述电磁开关与所述托盘为一一对应关系，所有电磁开关根据安装的行、列和层的位置关系排列成储物架阵列，每个电磁开关都有一个唯一的整列标识号。

作为本发明的进一步优选方案，所述自动售卖机还包括储物架阵列控制器，储物架整列控制器与所有电磁开关电性相连。

作为本发明的进一步优选方案，所述储物架阵列控制器设置在柜门内，所述柜门内还设有与储物架阵列控制器相连的主控制器。

作为本发明的进一步优选方案，所述柜门的外表面还设有用于人机交互的rfid读卡器、键盘、触摸屏和投币器，所述rfid读卡器、键盘、触摸屏和投币器均与主控制器电性相连。

作为本发明的进一步优选方案，所述主控制器通过无线网络或有线网络接入互联网，所述互联网上设有与主控制器进行数据通讯的云端服务器，以通过云端服务器实现对模块化分离式的自动售卖机进行管理。

作为本发明的进一步优选方案，所述架子的底部设有一倾斜的商品释放缓冲板，商品释放缓冲板的坡面正对着商品释放口，用于将从分离式储物架掉落的商品自动滑送到商品释放口。

作为本发明的进一步优选方案，所述分离式储物架上与转轴同侧的位置垂直设有商品侧挡板。

作为本发明的进一步优选方案，所述分离式储物架每层的托盘与托盘之间均设有商品间挡板，所述商品间挡板固定在商品侧挡板上。

本发明的模块化分离式的自动售卖机可以达到如下有益效果：

1）本发明的储物架采用模块化结构，电磁开关、托盘、分离式储物架均可方便地拆卸和替换，大大降低了维护成本。

2）本发明省略了复杂的齿轮和机械臂等传统的动力机构，仅需采用电磁开关控制托盘即可实现商品的自动释放，精简结构，这样可节约生产成本和使用成本，进而大大提高了经济效益。

3）用于控制托盘的电磁开关，采用通电动作控制托盘动作，由于只有在释放商品的瞬间需要通电，因此电磁开关在不工作时不需要使用电力，故耗能非常低，使得模块化分离式的自动售卖机在不采用市电的情况下，只采用电池即可完成所有的出售控制，因此没有市电要求，可以灵活的放置各种场所。

4）本发明采用分离式储物架，具有抽屉式的灵活结构，方便商品摆放，分离式储物架以列为单位，在竖直方向和纵向方向都具有多层结构，相比现有的自动售卖机，可摆放的物品更多，且更加灵活多样，适合于各种场所。

5）本发明由于结构和控制简单，可以为各种行业定制更小巧的自动售卖机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明模块化分离式的自动售卖机提供的一实例的结构示意图；

图中：1、外罩箱体，2、架子，3、分离式储物架。

图2为本发明的外罩箱体提供的一实例的结构框图；

图中：11、柜门，12、箱体外壳，13、商品释放口。

图3为本发明的架子提供的一实例的结构框图；

图中：21、电磁开关，22、骨架，23、商品释放缓冲板。

图4为本发明图3中局部a的放大图；

图中：211、电磁线圈模组，212、柱形磁铁。

图5为本发明的分离式储物架提供的一实例的结构框图。

图中：31、商品侧挡板，32、商品间挡板，33、托盘。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

图1为本发明模块化分离式的自动售卖机提供的一实例的结构示意图；图2为本发明的外罩箱体1提供的一实例的结构框图；图3为本发明的架子2提供的一实例的结构框图；图4为本发明图3中局部a的放大图；图5为本发明的分离式储物架3提供的一实例的结构框图。

如图1至图5所示，模块化分离式的自动售卖机，包括外罩箱体1、架子2，以及若干个分离式储物架3，所述外罩箱体1包括箱体外壳12、设置在箱体外壳12下端的商品释放口13、设置在箱体外壳12上的柜门11，所述架子2安装在箱体外壳12内，所述架子2包括若干个等距且垂直设置，并用于将箱体外壳12内的储物空间自左至右分隔成若干个等距的垂直隔间的骨架22；所述分离式储物架3采用可分离的抽屉式结构安装在垂直隔间内，所述分离式储物架3自上至下设有若干层，分离式储物架3的每层自里至外设有若干个用于放置商品的托盘33，所述分离式储物架3的每层上均设有一根转轴，每个托盘33的一侧均套穿在转轴上，使得每个托盘33均可沿转轴垂直转动，骨架22上与每个托盘33另一侧相对应的位置上均设有一个电磁开关21；所述电磁开关21的电磁线圈模组211固定在骨架22上，所述电磁开关21的柱形磁铁212在失电时伸出，而在得电时收缩，以使当柱形磁铁212伸出且托盘33搁置在柱形磁铁212上时托盘33用于放置商品，当柱形磁铁212收缩，搁置在柱形磁铁212上的托盘33在重力作用下旋转向下，以使商品从商品释放口13释放。

具体实施中，所述电磁开关21与所述托盘33为一一对应关系，所有电磁开关21根据安装的行、列和层的位置关系排列成储物架阵列，每个电磁开关21都有一个唯一的整列标识号，所述自动售卖机还包括储物架阵列控制器，储物架整列控制器与所有电磁开关21电性相连，所述储物架阵列控制器设置在柜门11内，所述柜门11内还设有与储物架阵列控制器相连的主控制器，主控制器为单片机、工控机或plc。

具体实施中，所述柜门11的外表面还设有用于人机交互的rfid读卡器、键盘、触摸屏和投币器，所述rfid读卡器、键盘、触摸屏和投币器均与主控制器电性相连，当然，用于人机交互还可以是其它设备，以实现货物选择、刷卡购物、自助缴费和货币识别，货物选择通过键盘和/或触摸屏进行，刷卡购物通过rfid读卡器在网络环境支持情况下，采用多种电子支付功能，如信用卡、储值卡、手机卡等刷卡消费，货币识别将atm机系统嵌入到本发明的自动售货机中，使自动售货机作为移动、金融终端设备，实现自助缴费业务等，货币识别用于识别纸质和硬币类型的代金券。

具体实施中，所述主控制器通过无线网络或有线网络接入互联网，所述互联网上设有与主控制器进行数据通讯的云端服务器，以通过云端服务器实现对模块化分离式的自动售卖机进行管理，通过接入互联网网络将自动售货机当前运营的数据，包括系统状态、系统故障、料道故障、缺货情况、销售数据通过安装在自动售货机上的通信模块采用有线或无线传输到售货机的云端服务器，运营人员可以在任何一台联网的电脑上掌握售货机的这些信息，实现了自动售货机的大规模运营和网络化管理。

具体实施中，所述架子2的底部设有一倾斜的商品释放缓冲板23，商品释放缓冲板23的坡面正对着商品释放口13，用于将从分离式储物架3掉落的商品自动滑送到商品释放口13。

具体实施中，所述分离式储物架3上与转轴同侧的位置垂直设有商品侧挡板，所述分离式储物架3每层的托盘33与托盘33之间均设有商品间挡板32，所述商品间挡板32固定在商品侧挡板上，通过设置的商品间挡板32和商品侧挡板，使每个托盘33的储物空间独立，便于放置货物。

为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本发明的技术方案，下面详述本发明的结构及工作原理。

售货原理：

本发明的分离式储物架3采用可分离的抽屉式结构安装在垂直隔间内，在实际使用过程中，同一分离式储物架3所配置的为相同的商品，在用户购买所列分离式储物架3的商品时，选取的商品优选从最底层开始释放，只要当底层商品释放完成后，再释放上一层的商品。

当用户选取所在列的分离式储物架3上的商品，主控制器发送取货指令到储物架阵列控制器，储物架阵列控制器根据释放信息指令选择对应的分离式储物架3，本根据优先顺序释放该分离式储物架3的托盘33。释放商品时，该托盘33所对应的电磁开关21得电，电磁开关21的电磁线圈得电后柱形磁铁212在电磁力的作用下收缩到电磁线圈内，此时托盘33的一侧因重力作用向下旋转，托盘33上的商品也因重力关系，自由落体掉到出货口，以完成商品售卖。

配货原理：

分离式储物架3采用以列为单位安装在架子上，具有两种配货方式：

第一种，配货员在配货时将分离式储物架3从架子2上抽拉出且不完全从架子2上分离，此种方法需配货员逐个将货物配置到分离式储物架3托盘33上。在分离式储物架3所缺货物不多时，优先选择此配货方式。

第二种，配合前需准备备用的且配置满商品的分离式储物架3，在配货时，配货员将分离式储物架3从架子2上抽拉出并完全分离，然后将备用的分离式储物架3安装回去，即可完成配货，此种方法提前将货物配置在备用的分离式储物架3上，通过模块化分离式的自动售卖机内的分离式储物架3进行快速更换实现配货，省时省力，操作方便。在分离式储物架3所缺货物比较多时或全部售完时，优先选择此配货方式。

另外，分离式储物架3在架子2上时，托盘33通过电磁开关21的柱形磁铁212和转轴共同的支撑，使得托盘33保持水平用以放置商品。具体实施中，可在分离式储物架的每层均设有一个与转轴同轴转动且设置于托盘33底部的支撑杆，当旋转支撑杆即可使支撑杆支撑在托盘下使托盘保持水平状态。在此需说明的是，当采用第一种方法或第二种方法配货时，分离式储物架需分离开架子，托盘33会失去柱形磁铁212的支撑力，此时通过旋转支撑杆即可使托盘保持水平。在配货完成后，需再次旋转支撑杆，使支撑杆离开托盘33底部，再次通过柱形磁铁212对托盘33进行支撑。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。