一种大容量UKEY收发装置的制作方法

本发明涉及一种金融设备，特别是涉及一种大容量ukey收发装置。

背景技术：

自助ukey发放装置能够为客户办理自助业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队及办理业务的时间，还可以为客户提供全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务，基于这些优点，自助ukey发放装置开始广泛用于银行等服务机构中。

虽然，市面上的自助ukey发放装置较多，大部分自助ukey回收及发放装置结构较复杂，成本较高，空间利用率低，体积较且大需要较大的安装空间，发放及回收效果并不是很好，回收数量一般为4-5个。

故申请人认为设计出一种大容量的ukey收发装置是十分必要的，同时其必须缩小体积以节省安装空间。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种大容量ukey收发装置，其具备较大的ukey存放和回收箱。

为实现上述目的，本发明提供了一种大容量ukey收发装置，包括底座，所述的底座上固定有前面板、后面板、侧面板、箱体，所述的箱体包括用于存放ukey的存放箱部分和收发ukey的收发部分，所述的存放箱部分包括存放箱体部分和存放箱门，所述的存放箱门通过合页与存放箱体部分可转动装配；所述的存放箱部分内部由分隔板分为两个存放分仓，所述的分隔板下方通过分割销轴装配有分隔挡板；

所述的存放箱体部分与底部的底部托板装配固定，所述的分隔板与底部托板之间设有能使ukey通过的输送间隙；

所述的底部托板上设有刮刀通槽，所述的刮刀通槽用于使刮刀组件的刮刀进入存放箱部分内部将带出存放箱部分内；所述的刮刀组件由第三皮带驱动；

所述的第三皮带两端分别与设置在第三带轮和第四带轮装配并形成带传动结构，所述的第三带轮和第四带轮分别安装在第一安装轴和第五安装轴上，所述的第一安装轴上还固定有第二带轮，所述的第二带轮通过第一皮带与第一主动带轮连接并形成带传动结构；

所述的第一主动带轮设置在第一输出轴上，所述的第一输出轴设置在第一电机上，所述的第一电机驱动第一输出轴转动；

第一隔板、底部托板、侧面板、底座共同构成了用于安装回收箱的回收箱安装腔；

所述的回收箱与输送带一端连通，所述的输送带另一端与ukey收发口连通。

作为本发明的进一步改进，所述的分割销轴与分割挡板连接固定，所述的分割销轴其中一端穿出存放箱体部分且与外部控制锁装配，所述的外部控制锁用于控制分割销轴的转动。

作为本发明的进一步改进，所述的后面板上设有通孔，所述的通孔上安装有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第九传感器；

所述的第一传感器、第二传感器、第三传感器设置在后面板与存放箱部分对应的位置上且所述的第一传感器设置的位置要高于第二传感器和第三传感器；

所述的第二传感器和第三传感器设置在与底部托板顶面平行的位置，用于检测存放箱部分内的ukey运动位置；所述的第一传感器用于检测存放分仓内的ukey高度。

作为本发明的进一步改进，所述的刮刀组件，包括刮刀，所述的刮刀包括刮动部分、刮刀安装部分、刮刀复位部分，所述的刮动部分用于穿过刮刀通槽以刮动，所述的刮刀安装部分通过刮刀安装轴与刮刀安装板装配，所述的刮刀安装板设置在刮刀安装架上，所述的刮刀安装架上还设有刮刀限位板、拉簧安装板，所述的拉簧安装板与刮刀复位拉簧一端连接装配，所述的刮刀复位拉簧另一端与刮刀复位部分连接装配；所述的刮刀复位拉簧用于维持刮动部分穿过刮刀通槽的状态；

所述的刮刀安装架还与安装半环的半环安装部分通过螺栓装配固定，所述的安装半环内设有卡紧弧槽，所述的卡紧弧槽内安装有滑动轴环，所述的滑动轴环套装在导向滑轴上；

所述的导向滑轴两端分别固定在侧面板和限位挡板上；所述的刮刀安装架的安装架本体上设有卡紧通槽，所述的滑动轴环底部装入卡紧通槽中并与卡紧通槽卡紧；

所述的安装架本体底部通过带体卡板与第三皮带卡紧固定，所述的带体卡板通过螺栓与安装架本体装配固定。

作为本发明的进一步改进，所述的第三皮带为同步带，且所述的带体卡板设有与同步带卡齿配合的卡齿通槽。

作为本发明的进一步改进，第一存放竖板上设有能使刮动部分通过的刮刀让位槽,第二存放竖板底部与底部托板之间设有让通过的ukey通道；

作为本发明的进一步改进，所述的安装半环上设有半环固定通孔，所述的滑动轴环内侧设有导向凸起、外侧与半环固定通孔对应处设有连接螺孔，半环固定螺栓穿过半环固定通孔、连接螺孔并与它们通过螺纹旋合以将安装半环和滑动轴环装配固定；所述的导向滑轴在与导向凸起对应处设有与导向凸起配合的导向弧槽。

作为本发明的进一步改进，所述的第一隔板与底部托板之间设有回收通道，所述的回收通道内、限位挡板下方设有第二让位卡紧机构；所述的第二让位卡紧机构包括第六安装轴，所述的第六安装轴上设有第二让位轮，所述的第六安装轴两端分别穿过设置在前面板和后面板上的第二让位槽，且穿过第二让位槽的两端分别与第二让位拉簧一端连接固定，所述的第二让位拉簧另一端与第二让位连接销连接固定，所述的第二让位连接销固定在前面板或后面板上；

所述的第二让位轮与设置在其下方的输送带形成回收间隙，所述的回收间隙用于使ukey通过并进入到回收箱中；

所述的输送带两端分别与第四输送带轮和第三输送带轮连接并形成带传动结构，所述的第四输送带轮和第三输送带轮分别安装在第四安装轴和第二安装轴上，所述的第二安装轴上还装配有第二从动带轮，所述的第二从动带轮通过第二皮带与第二主动带轮连接并形成带传动结构，所述的第二主动带轮安装在第二输出轴上且所述的第二输出轴安装在第二电机上，所述的第二电机可驱动第二输出轴转动；

所述的输送带远离第二让位轮一端上方设有第一让位轮，所述的第一让位轮安装在第三安装轴上，所述的第三安装轴两端分别穿过设置在前面板和后面板上的第一让位槽，且穿过第一让位槽的两端分别与第一让位拉簧一端连接固定，所述的第一让位拉簧另一端与第一让位连接销连接固定，所述的第一让位连接销固定在前面板或后面板上；所述的第一让位轮与输送带之间形成进出间隙。

作为本发明的进一步改进，在第一让位轮下方还设有第一配合轮，所述的第一配合轮与第一让位轮之间构成进出间隙。

作为本发明的进一步改进，所述的第一让位轮、第二让位轮下方分别设有与输送带平齐的第十传感器和第十一传感器，所述的第十传感器和第十一传感器用于检测ukey在输送带上的位置。

作为本发明的进一步改进，所述的输送带上还设有输送挡块。

作为本发明的进一步改进，所述的收发部分包括收发壳体，所述的收发壳体上设有控制安装箱，所述的控制安装箱用于安装控制装置，且所述的控制安装箱通过控制门体关闭；

所述的收发壳体内、输送带上方固定有电源开关，所述的电源开关固定在电源安装架上，且所述的电源安装架上固定有ukey阻隔板；

第一让位轮左侧与ukey收发口连通，所述的ukey收发口内设有收发通道，所述的收发通道与进出间隙连通处设有通道开合板，所述的通道开合板底部两侧均设有开合导向块，所述的开合导向块装入弧形滑道中且可以在弧形滑道滑动，其中一块开合导向块与开合复位拉簧一端连接固定，所述的开合复位拉簧另一端与固定在后面板上的拉簧安装片连接固定；所述的通道开合板顶部通过开合板安装轴与前面板和后面板可转动装配。

作为本发明的进一步改进，所述的弧形滑道由设置在第一弧形板的第一弧面和设置在收发通道内壁上的第二弧面构成。

作为本发明的进一步改进，未与开合复位拉簧连接的开合导向块上设有感应块，所述的感应块在通道开合板关闭时安装在感应通槽内，所述的感应通槽设置在第九传感器上。

作为本发明的进一步改进，所述的回收箱，包括，箱前板、箱底板、箱侧板，所述的箱前板上固定有把手，所述的把手用于方便将回收箱拉出；

所述的箱底板上设有底部锁紧槽，所述的底部锁紧槽包括通道槽部分和卡紧槽部分；所述的箱侧板与箱底板连接处设有侧锁槽，所述的侧锁槽分布在侧板和箱底板上；所述的卡紧槽部分与箱锁板的第一锁块装配卡紧，所述的侧锁槽与箱锁板的第二锁块配合卡紧；

所述的箱锁板上设有第一安装滑槽、第二安装滑槽、第三安装滑槽、驱动板部分，所述的驱动板部分上设有驱动通槽，所述的驱动通槽与驱动短轴装配，所述的驱动短轴通过连接折板与箱板锁的连接短轴连接；

所述的连接短轴与连接折板连接固定，所述的连接折板与驱动短轴可转动装配；所述的连接短轴固定在箱体内部；

所述的第一安装滑槽、第二安装滑槽、第三安装滑槽分别与第一安装滑片、第二安装滑片、第三安装滑片装配；

所述的第一安装滑片、第二安装滑片、第三安装滑片分别设置在第一安装折片、第二安装折片、第三安装折片上，所述的第一安装折片、第二安装折片、第三安装折片分别固定在底座上；

所述的底座在与回收箱装配的部分上设有第一滑动锁槽、第二滑动锁槽，所述的第一锁紧块、第二锁紧块分别穿过第二滑动锁槽和第一滑动锁槽与回收箱上的卡紧槽部分和侧锁槽装配以将回收箱锁紧在回收箱安装腔中。

作为本发明的进一步改进，所述的第一安装滑片、第二安装滑片、第三安装滑片与箱锁板交错安装。

本发明的有益效果是：

1、本发明的存放箱部分和回收箱容量较大，其能够存放或回收更多的ukey，从而降低ukey取出或者增加频率，提高机器的值机时间。

2、本发明的集成度较高，通过对ukey存放、回收、输送进行集成化、立体化设计，不仅能够缩小整机体积，还能够降低安装本机时的占地面积。

3、本发明的回收箱采用箱锁板进行机械式锁紧，不仅比用电子锁设备更加可靠，而且还没有能耗。

4、本发明采用多个传感器对ukey的存储量、回收量、运动位置等进行监测，能够实时发现需要维护和维修情况，从而降低人工检查频率。

附图说明

图1是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图6是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图7是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的箱锁组件结构示意图。

图8是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的回收箱结构示意图。

图9是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图10是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图11是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图12是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图13是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图14是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图15是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图16是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图17是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图18是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图19是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图20是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的结构示意图。

图21是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的刮刀组件结构示意图。

图22是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的刮刀组件结构示意图。

图23是本发明一种大容量ukey收发装置具体实施方式的刮刀组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图23，一种大容量ukey收发装置，包括底座101，所述的底座101上固定有前面板102、后面板103、侧面板104，所述的底座101上固定有前面板102、后面板103、侧面板104与其它面板共同构成整个ukey收发装置的箱体100；

所述的箱体100包括用于存放ukey的存放箱部分a和收发ukey的收发部分b，所述的存放箱部分a包括存放箱体部分a102和存放箱门a101，所述的存放箱门a101通过合页a103与存放箱体部分a102可转动装配；

所述的存放箱部分a内部由分隔板a113分为两个存放分仓a112，所述的分隔板a103下方通过分割销轴a202装配有分隔挡板a201，所述的分割挡板a201可与分隔板a113相对转动；

所述的存放箱体部分a101与底部的底部托板装配固定，所述的分隔板a113与底部托板110之间设有能使ukey通过的输送间隙112，所述的分割挡板a201旋转到与分隔板平行时，其最低处要比分隔板底面距离底部托板110低，这种设计主要是为了分隔开两个存放分仓a112，同时在需要连通时，直接将分隔挡板a201旋转到与分隔板a113垂直即可。

进一步地，所述的分割销轴a202与分割挡板a201连接固定，所述的分割销轴a202其中一端穿出存放箱体部分a102且与外部控制锁装配，所述的外部控制锁用于控制分割销轴a202的转动。这种结构能够有效地防止分割挡板a201被误打开，同时如果外部控制锁采用专用钥匙进行开锁的话，还起到提高安全性的效果；

所述的底部托板110上设有刮刀通槽111，所述的刮刀通槽111用于使刮刀组件e的刮刀e101进入存放箱部分a内部将ukey带出存放箱部分a内；

所述的后面板103上设有通孔，所述的通孔上安装有第一传感器d101、第二传感器d102、第三传感器d103、第四传感器d104、第五传感器d105、第九传感器d109；

所述的第一传感器d101、第二传感器d102、第三传感器d103设置在后面板103与存放箱部分a对应的位置上且所述的第一传感器d101设置的位置要高于第二传感器d102和第三传感器d103；

所述的第二传感器d102和第三传感器d103设置在与底部托板110顶面平行的位置，用于检测存放箱部分a内的ukey运动位置；

所述的第一传感器d101用于检测存放分仓a112内的ukey高度，并通过ukey高度换算出ukey数量；

参见图21-图23、图3-图4，所述的刮刀组件e，包括刮刀e101，所述的刮刀e101包括刮动部分e1011、刮刀安装部分e1012、刮刀复位部分e1013，所述的刮动部分e1011用于穿过刮刀通槽以刮动ukey，所述的刮刀安装部分e1012通过刮刀安装轴e500与刮刀安装板e403装配，所述的刮刀安装板e203设置在刮刀安装架e200上，所述的刮刀安装架e200上还设有刮刀限位板e202、拉簧安装板e201，所述的拉簧安装板e201与刮刀复位拉簧e300一端连接装配，所述的刮刀复位拉簧e300另一端与刮刀复位部分e1013连接装配；所述的刮刀复位拉簧e300用于维持刮动部分e1011穿过刮刀通槽111的状态。

所述的刮刀安装架e200还与安装半环e400的半环安装部分e401通过螺栓装配固定，所述的安装半环e400内设有卡紧弧槽e402，所述的卡紧弧槽e402内安装有滑动轴环e600，所述的滑动轴环e600套装在导向滑轴700上；

所述的导向滑轴700两端分别固定在侧面板104和限位挡板105上；

所述的刮刀安装架e200的安装架本体e210上设有卡紧通槽e211，所述的滑动轴环e600底部装入卡紧通槽e211中并与卡紧通槽e211卡紧，这种结构能够使得滑动轴环e600在与导向滑轴700轴向上滑动时，所述的滑动轴环e600与卡紧通槽e211卡紧这就带动了刮刀组件e一起移动；

所述的安装架本体e210底部通过带体卡板e700与第三皮带230卡紧固定，所述的带体卡板e700通过螺栓与安装架本体e210装配固定；

进一步地，所述的第三皮带230为同步带，且所述的带体卡板e700设有与同步带卡齿配合的卡齿通槽e701，使用时，所述的同步带卡齿装入卡齿通槽e701再通过带体卡板e700卡紧固定在安装架本体e210底部。这种结构能够使第三皮带更加稳固地卡紧在带体卡板e700和安装架本体e210底部之间。

使用时，第三皮带转动移带动刮刀组件同步移动，刮刀组件移动时，所述的导向滑轴700能够起到导向的作用，同时防止刮刀组件发生偏转或歪斜。

进一步地，第一存放竖板a901上设有能使刮动部分e1011通过的刮刀让位槽a9011,第二存放竖板a902底部与底部托板110之间设有让ukey通过的ukey通道113；

参见图23，进一步地，所述的安装半环e400上设有半环固定通孔e404，所述的滑动轴环e600内侧设有导向凸起e601、外侧与半环固定通孔e404对应处设有连接螺孔e602，半环固定螺栓e800穿过半环固定通孔e404、连接螺孔e602并与它们通过螺纹旋合以将安装半环e400和滑动轴环e600装配固定，这种结构能够进一步地使安装半环e400和滑动轴环e600间的装配更加稳固；

所述的导向滑轴700在与导向凸起e601对应处设有与导向凸起e601配合的导向弧槽701。通过这种结构能够进一步地提高刮刀组件在导向滑轴轴线上的直线运动精度。

需要从存放箱部分a内将ukey刮出时，首先将刮刀组件移动到第一存放竖板a901后，然后刮刀组件在第三皮带的带动下反向运动，所述的刮动部分移出一存放竖板a901时，其穿过刮刀通槽111，并通过刮动部分e1011刮动ukey，直到ukey穿过ukey通道；然后，刮刀组件需要返回到初始位置，在此过程中，所述的刮动部分会在ukey的阻挡下进入刮刀通槽，并从刮刀通槽返回到刮刀让位槽a9011中。

所述的限位挡板105用于限制刮刀的最大运动处，防止刮刀滑出导向滑轴700。

所述的第三皮带230两端分别与设置在第三带轮g113和第四带轮g114装配并形成带传动结构，所述的第三带轮g113和第四带轮g114分别安装在第一安装轴301和第五安装轴305上，所述的第一安装轴301上还固定有第二带轮g112，所述的第二带轮g112通过第一皮带210与第一主动带轮g111连接并形成带传动结构；

所述的第一主动带轮g111设置在第一输出轴2011上，所述的第一输出轴2011设置在第一电机201上，所述的第一电机201驱动第一输出轴2011转动；

第一隔板106、底部托板110、侧面板104、底座101共同构成了用于安装回收箱c的回收箱安装腔c900，所述的回收箱c用于存放回收的ukey或者存放不合格的ukey。

所述的第一隔板106与底部托板110之间设有回收通道114，所述的回收通道114内、限位挡板105下方设有第二让位卡紧机构，所述的第二让位卡紧机构包括第六安装轴306，所述的第六安装轴306上设有第二让位轮g102，所述的第六安装轴306两端分别穿过设置在前面板102和后面板103上的第二让位槽316，且穿过第二让位槽316的两端分别与第二让位拉簧422一端连接固定，所述的第二让位拉簧422另一端与第二让位连接销402连接固定，所述的第二让位连接销402固定在前面板102或后面板103上；

所述的第二让位轮g102与设置在其下方的输送带310形成回收间隙1141，所述的回收间隙1141用于使ukey通过并进入到回收箱c中；

所述的输送带310两端分别与第四输送带轮d214和第三输送带轮213连接并形成带传动结构，所述的第四输送带轮d214和第三输送带轮213分别安装在第四安装轴304和第二安装轴302上，所述的第二安装轴302上还装配有第二从动带轮g212，所述的第二从动带轮g212通过第二皮带210与第二主动带轮g211连接并形成带传动结构，所述的第二主动带轮g211安装在第二输出轴2021上且所述的第二输出轴2021安装在第二电机202上，所述的第二电机202可驱动第二输出轴2021转动；

所述的输送带310远离第二让位轮g102一端上方设有第一让位轮g101，所述的第一让位轮g101安装在第三安装轴303上，所述的第三安装轴303两端分别穿过设置在前面板102和后面板103上的第一让位槽313，且穿过第一让位槽313的两端分别与第一让位拉簧421一端连接固定，所述的第一让位拉簧421另一端与第一让位连接销401连接固定，所述的第一让位连接销401固定在前面板102或后面板103上；

所述的第一让位轮g101与输送带310之间形成进出间隙115，所述的进出间隙115用于使ukey来回通过；当ukey厚度大于进出间隙高度时，进出间隙可以通过通过第一让位拉簧421调整高度以使ukey通过，同时还能防止多个ukey重叠通过。

进一步地，参见图18，还可以在第一让位轮g101下方还设有第一配合轮3081，所述的第一配合轮3081与第一让位轮g101之间构成进出间隙115，这种结构能够对通过进出间隙115的ukey起到较好的过滤效果，防止多个ukey重叠通过进出间隙115，同时还能防止第一让位轮g101压紧ukey时影响输送带310的运动。

参见图16，进一步地，所述的第一让位轮g101、第二让位轮g102下方分别设有与输送带310平齐的第十传感器d110和第十一传感器d111，所述的第十传感器d110和第十一传感器d111用于检测ukey在输送带310上的位置；

参见图4，进一步地，所述的输送带310上还设有输送挡块311，所述的输送挡块311用于在输送带310输送ukey时挡住ukey，防止ukey在输送带上发生滑动影响ukey输送。

所述的收发部分b包括收发壳体b101，所述的收发壳体b101上设有控制安装箱b102，所述的控制安装箱b102用于安装控制本发明所有电气元器件的控制装置，且所述的控制安装箱b102通过控制门体b1021关闭；

进一步地，为了方便打开控制门体b1021，可以在控制门体b1021上设置开门通槽b1022。

参见图4，所述的收发壳体b101内、输送带310上方固定有用于控制外部电源与本发明用电设备接通电流通断的电源开关b383，所述的电源开关b383固定在电源安装架b382上，且所述的电源安装架b382上固定有ukey阻隔板b381，所述的ukey阻隔板b381用于阻隔ukey，防止ukey通过ukey阻隔板进入ukey阻隔板另一侧；

参见图1、图3-图4、图19-图20，所述的第一让位轮g101左侧与ukey收发口b201连通，所述的ukey收发口b201内设有收发通道b2011，所述的收发通道b2011与进出间隙115连通处设有通道开合板b303，所述的通道开合板b303底部两侧均设有开合导向块b3031，所述的开合导向块b3031装入弧形滑道b901中且可以在弧形滑道b901滑动，其中一块开合导向块b3031与开合复位拉簧b302一端连接固定，所述的开合复位拉簧b302另一端与固定在后面板103上的拉簧安装片b301连接固定；

所述的通道开合板b303顶部通过开合板安装轴b401与前面板102和后面板103可转动装配。

需要打开通道开合板b303时，首先用手拉住通道开合板b303底部使开合导向块b3031在弧形滑道b901内向上滑动即可；也可以是ukey从进出间隙115将通道开合板b303向外顶开。而通道开合板b303打开时会克服开合复位拉簧b302的弹力，故在驱动开合复位拉簧b302打开的外力消失后通道开合板b303会在开合复位拉簧b302的作用下自动复位。这种结构无需增加用于复位的电机，而且结构十分简单，能够降低制造、维护成本且使用起来十分方便。

进一步地，所述的弧形滑道b901由设置在第一弧形板1021的第一弧面1022和设置在收发通道b2011内壁上的第二弧面b2012构成。这种结构能够免去单独在收发通道b2011内壁上开弧形滑道b901的复杂工艺，降低制造成本，而且在后期装配、维护上也便于检修、更换。

参见图20，进一步地，未与开合复位拉簧b302连接的开合导向块b3031上设有感应块b3032，所述的感应块b3032在通道开合板b303关闭时安装在感应通槽d1091内，所述的感应通槽d1091设置在第九传感器d109上。所述的第九传感器d109为激光传感器，用于识别感应块b3032是否在感应通槽d1091，如果在则说明通道开合板b303关闭，反之则说明通道开合板b303打开。通过第九传感器将相应信号发送至控制装置，能够使控制装置实时识别通道开合板b303是否开启，从而采用预设的操作或安全措施。

参见图2，所述的前面板102在与后面板103安装有第四传感器d104和第五传感器d105对应位置上还设有第七传感器d107、第六传感器d106，所述的第四传感器d104和第五传感器d105、第七传感器d107、第六传感器d106用于检测回收箱内的ukey的高度，并通过识别的高度连判断回收箱内的的ukey是否已满。

本发明中所述的传感器全为激光传感器，其通过是否被遮挡进行信号输出，类似于计数用的激光传感器或者工业机床上用于识别工件是否达到的激光传感器。

发放ukey时，首先刮刀将ukey从底部托板110刮落到输送到310上，然后通过输送带310输送到进出间隙115，并通过进出间隙115进入到收发通道b2011中，最后取出即可。

回收ukey时，直接打开通道开合板b303然后将ukey放入进出间隙115后，ukey通过输送带输送到回收箱即可。

参见图3-图13，所述的回收箱c，包括，箱前板c111、箱底板c112、箱侧板c115，所述的箱前板c111上固定有把手c101，所述的把手c101用于方便将回收箱拉出；

所述的箱底板c112上设有底部锁紧槽c212，所述的底部锁紧槽c212包括通道槽部分c2121和卡紧槽部分c2122；

所述的箱侧板c115与箱底板c112连接处设有侧锁槽c211，所述的侧锁槽c211分布在侧板c115和箱底板c112上；

所述的卡紧槽部分c2122与箱锁板f100的第一锁块f401装配卡紧，所述的侧锁槽c211与箱锁板f100的第二锁块f402配合卡紧；

所述的箱锁板f100上设有第一安装滑槽f101、第二安装滑槽f102、第三安装滑槽f103、驱动板部分f104，所述的驱动板部分f104上设有驱动通槽f1041，所述的驱动通槽f1041与驱动短轴f304装配，所述的驱动短轴f304通过连接折板f303与箱板锁f301的连接短轴f302连接，所述的连接短轴f302可通过箱板锁f301驱使转动；

所述的连接短轴f302与连接折板f303连接固定，所述的连接折板f303与驱动短轴f304可转动装配(铰接)；

所述的连接短轴f302固定在箱体内部，所述的箱板锁f301可以伸出箱体。

所述的第一安装滑槽f101、第二安装滑槽f102、第三安装滑槽f103分别与第一安装滑片f2111、第二安装滑片f2121、第三安装滑片f2131装配且所述的箱锁板f100可在第一安装滑片f2111、第二安装滑片f2121、第三安装滑片f2131的限制下在长度方向上滑动；

所述的第一安装滑片f2111、第二安装滑片f2121、第三安装滑片f2131分别设置在第一安装折片211、第二安装折片212、第三安装折片213上，所述的第一安装折片211、第二安装折片212、第三安装折片213分别固定在底座101上；

所述的底座101在与回收箱c装配的部分上设有第一滑动锁槽1012、第二滑动锁槽1013，所述的第一锁紧块f401、第二锁紧块f402分别穿过第二滑动锁槽1013和第一滑动锁槽1012与回收箱c上的卡紧槽部分c2122和侧锁槽c211装配以将回收箱锁紧在回收箱安装腔c900中；

需要取出回收箱c900时，首先通过箱板锁f301驱动连接短轴f302转动，所述的连接短轴带动连接折片以连接短轴f302为中心转动，这就时驱动短轴就会将箱板锁f301往脱离卡紧槽部分c2122和侧锁槽c211的方向移动直到第一锁紧块f401与通道槽部分c2121侧面贴紧，此时箱板锁f301不对回收箱起到锁紧作用，可直接将回收箱拉出。这种结构十分简单，而且可靠。另外通过卡紧槽部分c2122和侧锁槽c211两处对回收箱进行卡紧，使得卡紧效果更好，同时也使对回收箱的定位，防止回收箱安装时发生歪斜以使回收的ukey无法进入回收箱。另外通过回收箱安装时通过通道槽部分c2121与第一锁紧块f401配合移动也使起到定位作用。

进一步地，为了防止箱锁板f100滑落，可以将第一安装滑片f2111、第二安装滑片f2121、第三安装滑片f2131与箱锁板f100交错安装。如图5中，第二安装滑片f2121就与第一安装滑片f2111、第三安装滑片f2131安装方向相反，形成交错安装。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。