硬币卷分发装置的制作方法

本发明涉及金融机械领域，具体涉及一种硬币卷分发装置。

背景技术：

由于硬币具有携带方便、耐磨损、流通寿命长等优点，一直被作为现代社会中小额货币的主要流通方式，如游乐场所的设施、超市的储物柜、自助售货机、自助加油机等，都需要使用硬币进行流通交换。而银行一般只能提供纸币的自动取款机，对于硬币兑换只能通过人工兑换完成，不仅银行方面浪费人力，用户也需要等待大量时间，因此，为了满足人们兑换硬币的需求，硬币兑换机的应用越来越广泛，用户使用纸币或者银行卡，通过硬币兑换机可以换取同等金额的硬币。其中，为了方便计数及携带，硬币自助兑换机中的硬币均已预先将设定数量的同规格的硬币使用包装纸卷起并封口，以硬币卷的形式兑换给用户。

相关技术提供了一种硬币兑换机的硬币卷分发装置，用于发放硬币卷。如图1、图2所示，该硬币卷分发装置包括置币架15′和取币机构29′，置币架15′上倾斜设置有多个置币格30′，硬币卷14′放置在置币格30′内，在自身重力的作用下，始终具有向置币格30′的前端滚动的趋势，在置币格30′的前端设置有用于取币的开口槽(图中未示出)；取币机构29′包括抄币手13′、存币仓19′，以及驱动组件。当分发硬币卷时，取币机构29′在爬升电机1′的驱动下沿竖直方向移动至指定位置，驱动组件的步进电机8′驱动抄币手13′上的抄币叉32′伸至置币格30′的下方，并与置币格30′上的开口槽相对，然后爬升电机1′驱动取币机构29′上升指定高度，抄币叉32′穿过置币格30′上的开口槽向上抬起，将置币格30′内最前端的硬币卷14′挑起，该硬币卷14′在自身重力的作用下滚落至存币仓19′内，完成取币。

这种硬币卷分发装置的置币格30′内的硬币卷所剩无几时，硬币卷可能发生偏斜，取币机构的抄币叉32′由置币格30′的开口槽向上抬起时不能与偏斜的硬币卷正对，因此，无法挑起硬币卷，导致分发硬币失败。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种硬币卷分发装置，以缓解相关技术中的硬币卷分发装置由于硬币卷发生偏斜而存在分发硬币失败的问题。

本发明提供一种硬币卷分发装置，包括硬币卷存储机构、硬币卷输出机构和硬币卷扶正机构；硬币卷存储机构包括倾斜设置的多个托盘；硬币卷输出机构包括位于托盘的低端的一侧、且可沿上下方向移动的取币车；硬币卷扶正机构设于取币车，用于拍打位于托盘低端的硬币卷，使硬币卷沿靠近取币车的方向移动，以将硬币卷扶正。

进一步的，硬币卷扶正机构包括拍打组件和转轴；拍打组件固定套接于转轴，拍打组件可绕转轴的轴线转动从而拍打硬币卷。

进一步的，拍打组件包括至少一个拨轮，拨轮包括轮毂和拨片，轮毂与转轴固定套接；拨片的一端与轮毂连接，另一端悬空，当拍打组件绕转轴的轴线转动时，拨片拍打硬币卷。

进一步的，拨轮为多个，多个拨轮沿转轴的轴向间隔排布。

进一步的，硬币卷扶正机构还包括电机和传动组件，电机通过传动组件与转轴传动连接，用于驱动拍打组件绕转轴的轴线转动。

进一步的，传动组件包括第一带轮、第二带轮和由第一带轮和第二带轮支撑的传动带，其中，第一带轮固定套接在电机的输出轴，第二带轮固定套接在转轴。

进一步的，第二带轮沿转轴的轴向居中设置。

进一步的，托盘的低端设有避让槽，以供拨片拍打硬币卷时穿过。

进一步的，取币车包括可穿过避让槽取下硬币卷的取币手。

进一步的，拨片为多个，多个拨片沿轮毂的圆周方向间隔排布，呈放射状延伸。

进一步的，拨片由柔性材料制成。

进一步的，取币车包括可穿过避让槽取下硬币卷的取币手。

进一步的，取币车还包括置币斗，置币斗用于接收由取币手取下的硬币卷。

进一步的，硬币卷分发装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件与取币车传动连接。

进一步的，取币车还包括第二驱动组件，第二驱动组件与取币手传动连接。

本发明提供的硬币卷分发装置包括硬币卷存储机构、硬币卷输出机构和硬币卷扶正机构；硬币卷存储机构包括倾斜设置的多个托盘；硬币卷输出机构包括邻近于托盘的低端、且可沿上下方向移动的取币车；硬币卷扶正机构设于取币车，用于拍打位于托盘低端的硬币卷，使硬币卷沿靠近取币车的方向移动，以将硬币卷扶正。与相关技术相比，本发明提供的硬币卷分发装置，由于托盘倾斜设置且取币车邻近于托盘的低端，当硬币卷扶正机构拍打偏斜的硬币卷使其朝靠近取币车的方向移动时，硬币卷在重力和硬币卷扶正机构的共同的作用下，实现硬币卷扶正。因此，可以避免因硬币卷偏斜造成的分发硬币失败的问题。

附图说明

图1是相关技术提供的硬币卷分发装置的结构示意图；

图2是相关技术提供的硬币卷分发装置的取币机构的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构示意图；

图5是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构剖视图；

图6是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的硬币卷扶正机构的结构示意图。

图中：100-硬币卷存储机构；200-硬币卷输出机构；300-硬币卷扶正机构；11-框架；12-托盘；111-下支架；112-上支架；121-底板；122-前面板；1-取币车；2-置币斗；21-上壁；3-取币组件；4-第一驱动组件；5-支架；6-转轴；7-拨轮；8-电机；9-传动组件；31-取币手；32-第二驱动组件；51-第一支架；52-第二支架；53-连接支架；71-轮毂；72-拨片；13-避让槽；81-左侧板；82-右侧板；91-第一带轮；92-第二带轮；93-传动带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图3是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的结构示意图，如图3所示，硬币卷分发装置包括硬币卷存储机构100、硬币卷输出机构200，以及硬币卷扶正机构300。

硬币卷存储机构100用于存放硬币卷。硬币卷存储机构100包括框架11和多个倾斜设置的用于放置硬币卷的托盘12。其中，框架11用于支撑各托盘12，框架11包括相对平行且间隔设置的下支架111和上支架112；如图3中所示方向，多个托盘12沿上下方向呈m层、沿左右方向呈n列设置在下支架111与上支架112之间，每个托盘12的长度方向沿前后方向延伸且前低后高(即前端为低端，后端为高端)，托盘12的宽度与硬币卷的长度相适配。硬币卷在各托盘12内沿托盘12的长度方向排列在托盘12的底板121上，且在自身重力的作用下，各硬币卷始终具有向托盘12的前面板122滚动的运动趋势。本实施例中，硬币卷存储机构100包括十六个托盘12，十六个托盘12呈八层两列排布。

硬币卷输出机构200位于硬币卷存储机构100的前端，用于将硬币卷存储机构100内的硬币卷取出并送至硬币卷分发装置的出口处。图4是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构示意图，图5是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构剖视图。如图3至图5所示，硬币卷输出机构200包括机架、取币车1，以及第一驱动组件4。其中，机架包括相对平行的左侧板81和右侧板82，左侧板81和右侧板82分别与框架11的上支架112和下支架111固定连接，取币车1位于左侧板81和右侧板82之间，第一驱动组件4与取币车1传动连接，用于驱动取币车1沿上下方向往返移动。

取币车1位于托盘12的低端的一侧，且可沿上下方向移动，用于取走托盘12内的硬币卷。取币车1包括置币斗2和n个取币组件3，其中，当取币车1沿上下方向移动，使置币斗2与多层托盘12中的一层托盘12的前面板122相对时，置币斗2可以接收取币组件3由该层多列托盘12中的任意一个托盘12取出的硬币卷。

n个取币组件3的位置与每层托盘12中的n列托盘12的位置一一对应。本实施例中，取币车1包括两个取币组件3，沿左右方向，两个取币组件3分别与硬币卷存储机构100的两列托盘12一一对应。每个取币组件3包括至少一个取币手31以及用于驱动取币手31进行取币操作的第二驱动组件32，第二驱动组件32与取币手31传动连接。取币手31在第二驱动组件32的驱动下穿过托盘12上的开口槽(图中未示出)，将托盘12内的硬币卷取下后抛入置币斗2内。如图5所示，第二驱动组件32包括电机、传动齿轮组和传动杆，传动齿轮组包括第一齿轮，第一齿轮与机架通过第一轴铰接固定，第一齿轮与第一轴固定套接，第一齿轮随第一轴一起绕第一轴的轴线转动；传动杆的一端与第一轴铰接，另一端与取币手31通过第二轴铰接，取币手31的中部通过第三轴与机架铰接。

在本实施例中，传动齿轮组不仅包括第一齿轮，还包括第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其中，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均通过转轴与机架铰接固定且均可绕自身轴线转动，第四齿轮与电机的转轴固定套接，第三齿轮分别与第四齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，通过电机转动，依次带动第四齿轮、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮转动，第一齿轮带动第一轴转动，第一轴带动传动杆转动，由于传动杆的另一端与取币手31铰接，取币手31以第三轴作为支撑，前后摆动。

取币车1取币的工作过程为：如图5所示，取币车1沿上下方向移动，当确定需要取出第m行n列的托盘12内的硬币卷时，取币车1的取币组件3与第m行的托盘12位置相对，第二驱动组件32驱动取币手31转动，从第m行托盘12的开口槽的下部进入开口槽，将两端搭在开口槽的两侧的硬币卷抬起，抛入置币斗2中。

硬币卷扶正机构300设置于取币车1，在取币车1沿上下方向移动时硬币卷扶正机构300随之移动，硬币卷扶正机构300用于拍打托盘12内的硬币卷，使硬币卷沿靠近取币车1的方向移动，以将硬币卷扶正。具体的，托盘12的前端设有前面板122，硬币卷扶正机构300使托盘12内的硬币卷沿托盘12的前面板122对齐。本实施例中，硬币卷扶正机构300设置在置币斗2的上方，在本发明提供的其他实施例中，硬币卷扶正机构300设置在置币斗2的下方。

硬币卷扶正机构300包括n个拍打组件和转轴6；拍打组件固定套接于转轴6，拍打组件可绕转轴6的轴线转动从而拍打硬币卷。硬币卷扶正机构300还包括支架5以及电机8，其中，支架5与取币车1固定连接，本实施例中，支架5与置币斗2的上壁21固定连接，支架5包括第一支架51、第二支架52，以及连接支架53，其中，第一支架51和第二支架52沿左右方向相对间隔设置，连接支架53连接在第一支架51和第二支架52之间，连接支架53同时还与置币斗2的上壁21固定连接；转轴6的两端由第一支架51和第二支架52支撑，转轴6的轴线沿左右方向延伸，转轴6可绕自身轴线转动。n个拍打组件与转轴6固定套接，当转轴6绕自身轴线转动时，各拍打组件随之转动，n个拍打组件沿转轴6的轴向间隔排布，且n个拍打组件沿轴向的位置与n列托盘12的位置相对应。

每个拍打组件包括至少一个拨轮7，拨轮7包括轮毂71和多个拨片72，其中，轮毂71与转轴6固定套接，当转轴6绕自身轴线转动时，轮毂71随之转动；拨片72由耐磨的柔性材料制成，如橡胶、弹簧钢、塑料等材料。多个拨片72从轮毂71以放射状延伸，且沿轮毂71的圆周方向间隔排布。各拨片72的一端与轮毂71连接，拨片72的另一端悬空，当拍打组件绕转轴6的轴线转动时，拨片72拍打硬币卷。具体的，当拨轮7随转轴6转动时，各拨片72随之转动。

作为优选，拨片72的长度大于等于轮毂71的半径与硬币卷直径的加和。

对应地，在托盘12的低端有贯穿托盘12的前面板122和部分底板121的避让槽13，以供拨片72拍打硬币卷时穿过。避让槽13的数量与拨轮7的数量相等，且位置一一对应，当拍打组件与托盘12相对时，各拨轮7的拨片72可由托盘12的避让槽13穿过托盘12。

如图6所示，硬币卷扶正机构300包括多个拨轮7，多个拨轮7沿转轴6的轴向间隔排布。本实施例中，硬币卷扶正机构300包括两个拍打组件，每个拍打组件包括沿转轴6的轴向间隔排布的两个拨轮7，在每个托盘12上设置有两个避让槽13，每个拍打组件中的两个拨轮7分别与托盘12的两个避让槽13位置相对应。

需要说明的是，托盘12上的与拨轮7相对应的避让槽13和与取币手31相对应的开口槽可以为同一个，也可以分别设置，本实施例中，由于拨轮7与取币手31沿上下方向排布，因此托盘12上的与拨轮7相对应的避让槽13和与取币手31相对应的开口槽采用同一个，如此可以减少托盘12上开槽的数量，从而提高托盘12的强度。

电机8与转轴6传动连接，用于驱动转轴6沿设定方向转动，从而带动拨轮7沿设定方向转动，使拨轮7的拨片72在穿过托盘12的避让槽13时由托盘12的上方穿过避让槽13。具体的，拨轮7绕转轴6的轴线转动，拨片72在硬币卷的上方拍打硬币卷，使硬币卷沿靠近取币车1的方向运动(此处运动包括移动或滚动)，在拍打硬币卷后，拨片72继续转动，依次经过托盘12的底板121的避让槽13和前面板122的避让槽13，然后离开托盘12，往复转动。

优选的，电机8输出轴的轴线与转轴6的轴线平行设置，转轴6设于电机8的输出轴和托盘12前端之间，转轴6的轴线高于电机8的输出轴的轴线，因此，转轴6位于电机8的输出轴的斜上方，作为优选，转轴6沿靠近托盘12的方向伸出于置币斗2。

硬币卷扶正机构300还包括传动组件9，传动组件9连接在电机8与转轴6之间，电机8通过传动组件9与转轴6传动连接，用于驱动拍打组件绕转轴6的轴线转动。传动组件9可以是齿轮传动、齿形带传动等传动结构，本实施例中，传动组件9为齿形带传动结构，传动组件9包括第一带轮91、第二带轮92和由第一带轮91和第二带轮92支撑的传动带93，其中，第一带轮91固定套接在电机8的输出轴上，当电机8的输出轴转动时，第一带轮91随之转动；第二带轮92固定套接在转轴6上，优选地，第二带轮92沿转轴6的轴向居中设置；传动带93套接在第一带轮91和第二带轮92上，当电机8的输出轴转动带动第一带轮91转动时，传动带93随之移动，驱动第二带轮92带动转轴6绕自身轴线转动，从而带动拨轮7转动。

下面介绍本发明提供的硬币卷分发装置的硬币卷扶正机构300的工作过程。

在取币车1沿上下方向移动的过程中，取币车1带动硬币卷扶正机构300上下移动，硬币卷分发装置的控制器控制硬币卷扶正机构300的电机8驱动拨轮7沿设定方向转动，当拨轮7与托盘12相对时，拨轮7的拨片72进入托盘12的前端上方的空间，如果托盘12上放置有硬币卷，拨片72将拍打托盘12上的最前端的硬币卷，此时，如果托盘12上的硬币卷处于偏斜状态，在拨片72的拍打及硬币卷自身重力的作用下，偏斜的硬币卷将朝托盘12的前端运动，沿托盘12的前面板122对齐，同时拨片72产生变形，由托盘12的避让槽13经过底板121和前面板122脱离托盘12。

本发明提供的硬币卷分发装置包括硬币卷存储机构100、硬币卷输出机构200和硬币卷扶正机构300；硬币卷存储机构100包括倾斜设置的多个托盘12；硬币卷输出机构200包括邻近于托盘12的低端、且可沿上下方向移动的取币车1；硬币卷扶正机构300设于取币车1，用于拍打位于托盘12内的硬币卷，使硬币卷沿靠近取币车1的方向移动，以将硬币卷扶正。与相关技术相比，本发明提供的硬币卷分发装置，由于托盘12倾斜设置且取币车1邻近于托盘12的低端，当硬币卷扶正机构300拍打偏斜的硬币卷使其朝靠近取币车1的方向移动时，硬币卷在重力和硬币卷扶正机构300的共同的作用下，实现硬币卷扶正。因此，可以避免因硬币卷偏斜造成的分发硬币失败的问题。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。