一种仓盒检测的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种成卷硬币自动化控制中自动识别币种的装置，具体地说是一种仓盒检测的控制装置。包括托架、仓盒、层板、霍尔开关电路、磁铁、电路板及控制系统，其中托架上沿竖直方向设有多个层板，各层板上滑动连接有多个仓盒，各仓盒的底部设有磁铁安装孔位，所述磁铁安装孔位上安装有磁铁，所述层板上设有电路板，所述电路板上设有与各仓盒底部的磁铁安装孔位相对应的多个霍尔开关电路，各霍尔开关电路与控制系统电连接。本实用新型可省去人工在上位机上设置各位置是什么面值的步骤，且上位机可随时对仓盒状况进行查询，避免人工操作的失误率，提高硬币自助兑换设备的可靠性及稳定性。
【专利说明】一种仓盒检测的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成卷硬币自动化控制中自动识别币种的装置，具体地说是一种仓盒检测的控制装置，应用于硬币自助兑换设备。
【背景技术】
[0002]在硬币自助兑换设备中，成卷硬币兑换是靠抓取机构在装有成卷硬币仓盒的托架上抓取完成的。目前市场上成卷硬币兑换设备中，装入成卷硬币的面值仓盒识别方式重要有2种，1、为人工设定仓盒面值的方式，此方式人工进行大量复杂数据写入，存在浪费时间，易出错的问题，可靠性不高。2、为干簧管与磁铁配合检测仓盒面值的方式，由于干簧管为玻璃真空管和薄铁片制作，存在易损坏及铁片机械寿命的局限，安装制作要求较高，制作不易且在使用中存在维修率较高的问题；使用本装置可省去人工在上位机上设置各位置是什么面值的步骤，且上位机可随时对仓盒状况进行查询，避免人工操作的失误率，提高硬币自助兑换设备的可靠性及稳定性。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种仓盒检测的控制装置。该装置是金融业中硬币自助兑换设备中，对装有成卷硬币的币种仓盒进行自动识别的控制装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种仓盒检测的控制装置，包括托架、仓盒、层板、霍尔开关电路、磁铁、电路板及控制系统，其中托架上沿竖直方向设有多个层板，各层板上滑动连接有多个仓盒，各仓盒的底部设有磁铁安装孔位，所述磁铁安装孔位上安装有磁铁，所述层板上设有电路板，所述电路板上设有与各仓盒底部的磁铁安装孔位相对应的多个霍尔开关电路，各霍尔开关电路与控制系统电连接。
[0006]所述各仓盒的底部设有多个磁铁安装孔位，各磁铁安装孔位分别与一个霍尔开关电路相对应，各仓盒底部的磁铁安装孔位上分别安装不同排列顺序的多个磁铁。
[0007]所述磁铁安装孔位为四个、并呈正方形或长方形布置。所述层板上设有多个滑槽，各仓盒分别插设于各滑槽内、并可滑动。
[0008]所述控制系统包括单片机和上位机，所述单片机与霍尔开关电路和上位机电连接。
[0009]本实用新型的优点及有益效果是:
[0010]1.本实用新型可省去人工在上位机上设置各位置是什么面值的步骤，且上位机可随时对仓盒状况进行查询，避免人工操作的失误率，提高硬币自助兑换设备的可靠性及稳定性。
[0011]2.本实用新型是提供一种有效检测硬币自助兑换设备中仓盒面值的控制装置，它具有准确性高、结构简单、使用寿命长的特点。
[0012]3.本实用新型应用于硬币自助兑换设备中。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中仓盒的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型中层板的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型中仓盒及电路板的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型的功能框图。
[0018]其中:1为仓盒，101为0.1元仓盒，102为第一 1元仓盒，103为第二 1元仓盒，104为0.5元仓盒,2为磁铁安装孔位,3为层板,4为霍尔开关电路,5为磁铁,6为电路板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0020]如图1-4所示，本实用新型包括托架、仓盒1、层板3、霍尔开关电路4、磁铁5、电路板6及控制系统，其中托架上沿竖直方向设有多个层板3，各层板3上设有多个滑槽，多个滑槽内分别插设有用于盛装成卷硬币的仓盒1，各仓盒1可沿滑槽滑动。各仓盒1的底部设有多个磁铁安装孔位2，各仓盒1底部的磁铁安装孔位2上分别安装不同排列顺序的多个磁铁5。所述电路板6上焊接有与各仓盒1底部的各磁铁安装孔位2相对应的多个霍尔开关电路4,所述霍尔开关电路4与控制系统电连接。所述控制系统为现有技术，包括单片机和上位机，所述单片机与霍尔开关电路4和上位机电连接。
[0021]本实用新型的工作原理是:
[0022]霍尔开关电路4受N极磁场作用输出低电平，仓盒1上的磁铁安装孔位2可安置磁铁5，不同面值的仓盒1安装磁铁5的位置不一样，电路板6上焊接的霍尔开关电路4检测磁场信号。如:霍尔开关电路4输出低电平则说明此霍尔开关电路4上对应位置有磁铁5，单片机将磁铁安装孔位2有无磁铁5读取后判断出是什么面值的仓盒1。
[0023]如图5所示，工作时，通电使仓盒检测电路板工作，磁铁安装孔位2上安装的磁铁5产生磁场使层板3中焊有的霍尔开关电路4产生电平变化，单片机检测到电平变化后进行识别，识别层板3上是什么面值仓盒1，并将识别结果传给上位机，再由上位机控制机械手抓取硬币。
[0024]实施例
[0025]在硬币自助兑换设备上安装有成卷硬币抓取机构，抓取机构受上位机控制。用于放置仓盒1的托架上共设有十层层板3，每层层板3上放四个仓盒1，单个仓盒1中放置多个同面值成卷硬币。本装置是识别每层装的各是什么面值的仓盒的装置；根据所盛硬币的面值，四个仓盒1分别为0.1元仓盒101、第一 1元仓盒102、第二 1元仓盒103及0.5元仓盒104，在每个仓盒1固定位置(即靠近外侧端部)布置有四个直径为8mm的磁铁安装孔位2，四个8mm磁铁安装孔位呈正方形或长方形布置。给四个8mm磁铁安装孔位2定义为第一、第二、第三、第四槽孔，第一 1元仓盒102和第二 1元仓盒在第二、第四槽孔位上装有磁铁5,0.5兀仓盒104在第一、第二槽孔位上装有磁铁5,0.1兀仓盒101在第一、第三槽孔位上装有磁铁5，每层层板3内装有电路板6，仓盒1受层板3上滑槽定位，电路板6上与仓盒1的四个8mm磁铁安装孔位2对应位置布有霍尔开关电路4，这霍尔开关电路4受仓盒1上磁铁5的作用产生高低电平信号，这四路信号传到单片机中，由单片机判断是那种币种的仓盒1，再将识别后信息传到上位机，上位机按所需去抓取。
[0026]本实施例中每种币种仓盒1都是同一套模具打出，所不同的是在四个安装磁铁5的位置处按照不同排列顺序安装磁铁5，仓盒1上贴有面值的标识，对应面值的成卷硬币放入其中，装好硬币的仓盒1再插入托架中。仓盒1插入托架中后，再由其底下层板3中电路板6上焊接的霍尔开关电路4来检测仓盒1上磁铁5的排布顺序，再将信号传到单片机中，单片机判断识别后再将币种仓盒传到上位机。
[0027]本实施例中，所述霍尔开关电路4为市购产品，购置于南京欧卓科技有限公司，型号为0H37 ;所述磁铁为市购产品，购置于聚龙金融设备股份有限公司，型号为JL101BC-310008。
【权利要求】
1.一种仓盒检测的控制装置，其特征在于:包括托架、仓盒(I)、层板(3)、霍尔开关电路(4)、磁铁(5)、电路板(6)及控制系统，其中托架上沿竖直方向设有多个层板(3)，各层板(3)上滑动连接有多个仓盒(1)，各仓盒(I)的底部设有磁铁安装孔位(2)，所述磁铁安装孔位(2)上安装有磁铁(5)，所述层板(3)上设有电路板￠)，所述电路板(6)上设有与各仓盒(I)底部的磁铁安装孔位(2)相对应的多个霍尔开关电路(4)，各霍尔开关电路(4)与控制系统电连接。
2.按权利要求1所述的仓盒检测的控制装置，其特征在于:所述各仓盒(I)的底部设有多个磁铁安装孔位(2)，各磁铁安装孔位(2)分别与一个霍尔开关电路(4)相对应，各仓盒(I)底部的磁铁安装孔位(2)上分别安装不同排列顺序的多个磁铁(5)。
3.按权利要求2所述的仓盒检测的控制装置，其特征在于:所述磁铁安装孔位(2)为四个、并呈正方形或长方形布置。
4.按权利要求1所述的仓盒检测的控制装置，其特征在于:所述层板(3)上设有多个滑槽，各仓盒(I)分别插设于各滑槽内、并可滑动。
5.按权利要求1所述的仓盒检测的控制装置，其特征在于:所述控制系统包括单片机和上位机，所述单片机与霍尔开关电路(4)和上位机电连接。
【文档编号】G07D13/00GK204155347SQ201420607043
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】柳长庆, 柳永诠, 郭波, 刘云江, 贾月辉, 陈胜春, 陈新 申请人:聚龙股份有限公司