客运汽车行李智能存取系统及控制方法与流程

本发明涉及客运汽车设施领域，特别涉及一种客运汽车行李智能存取系统及控制方法。

背景技术：

随着车联网的不断发展，目前对于智能汽车、智能车载终端、智能后装OBD、无人驾驶、智能驾驶、智能公交的应用比比皆是，利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。但是基于客运汽车的智能化控制使用还未有大的拓展应用。传统的客运汽车行李存放散乱混乱，不安全不规范且存在盗窃丢失，乘客的财务安全得不到基本保障。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服客运汽车运输过程中误拿行李及行李失窃的安全问题，提出了本客运汽车行李智能存取系统及控制方法。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：

客运汽车行李智能存取系统，包括人机交互单元、人脸图像采集单元、自动存取行李箱单元和云平台；所述人机交互单元用于接收用户存取操作并将存取操作数据发送给人脸图像采集单元，接收云平台的提示信息进行显示；所述人脸图像采集单元用于接收存取操作数据、采集乘客的脸部特征信息并上传乘客信息给所述云平台，所述乘客信息包括所述脸部特征信息、提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和所述存取操作数据；所述自动存取行李箱单元用于接收云平台的存放指令、预提取指令、行李匹配失败指令和提取指令分别进行行李存放位置的规划并存放、预提取、行李位置的还原和行李的提取，根据存放指令及预提取指令采集行李特征信息后上传行李信息给云平台，所述行李信息包括该行李的行李特征信息、该行李的存放位置和存放该行李的车辆唯一标识；所述云平台用于接收各乘客的乘客信息及其对应的行李信息分别生成乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表，根据接收到的存放和提取时的乘客信息和行李信息分别进行人脸特征匹配识别和行李特征匹配识别，并根据匹配识别结果结合乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表中的数据进行逻辑判断生成存放指令或预提取指令或行李匹配失败或提取指令发送给自动存取行李箱单元或生成提示信息发送给人机交互单元。

具体地，所述人脸图像采集单元包括图像拍摄模块、图像特征处理模块和通讯模块一；所述图像拍摄模块用于拍摄获取乘客的脸部照片并发送给所述图像特征处理模块；所述图像特征处理模块用于根据所述脸部照片提取相应的脸部特征信息；所述通讯模块一用于接收所述人机交互设备的存取操作数据并发送乘客信息给云平台。

具体地，所述自动存取行李箱单元包括行李箱舱门控制模块、自动规划存储位置模块、自动运送行李模块和通信模块二；所述行李箱舱门控制模块用于控制行李箱舱门的自动开关；所述自动规划存储位置模块用于根据存放指令采集存放行李对应的行李特征信息、获取行李的大小后结合行李箱剩余空间进行行李存放规划位置的预占，根据预提取指令采集预提取行李对应的行李特征信息，根据取行李指令取消对行李存放位置的占用；所述自动运送行李模块用于根据存放指令将行李运送至行李存放规划位置，根据预提取指令将行李从行李存放位置取出至自动规划存储位置模块处，根据行李匹配失败指令将行李从自动规划存储位置模块处运送至存放位置，根据提取指令将行李从自动规划存储位置模块处取出至行李舱口；所述通讯模块二用于接收云平台的存放指令、预提取指令和提取指令并上传行李信息给所述云平台。

具体地，所述云平台包括云存储模块、识别模块、核心控制模块和通信模块三；所述云储存模块包括用于存储乘客信息和对应的乘客唯一标识的乘客信息表、用于存储行李信息和对应的行李唯一标识的行李信息表和用于存储乘客唯一标识和行李唯一标识关联信息的乘客行李关联表，所述乘客信息和行李信息均为存放行李时获得的相应信息；所述识别模块用于人脸特征匹配识别和行李特征匹配识别并将匹配结果发送给所述核心控制模块；所述核心控制模块用于根据匹配识别结果结合乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表中的数据进行逻辑判断生成存放指令或预提取指令或行李匹配失败指令或提取指令；所述通信模块三用于发送存放指令或预提取指令或行李匹配失败指令或提取指令给自动存取行李箱单元或发送提示信息给人机交互单元，接收乘客信息和行李信息。

应用于权利要求1所述的客运汽车行李智能存取系统的控制方法，包括存放行李步骤和提取行李步骤；

所述存放行李步骤包括以下具体步骤：

步骤1、获取存放操作：人机交互单元接收用户存放操作并将存取操作数据发送给人脸图像采集单元；

步骤2、采集并上传乘客信息：人脸图像采集单元接收存取操作数据后采集乘客的脸部特征信息并上传乘客信息给云平台，所述乘客信息包括所述脸部特征信息、提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和所述存取操作数据；

步骤3、存储乘客信息发送存放指令：云平台根据乘客信息生成乘客唯一标识并将乘客唯一标识和乘客信息存储于乘客信息表，发送存放指令给自动存取行李箱单元；

步骤4、存放行李并发送行李信息：自动存取行李箱单元接收云平台的存放指令后进行行李存放位置的规划并存放，采集行李特征后上传行李信息给所述云平台，所述行李信息包括该行李的行李特征信息、该行李的存放位置和存放该行李的车辆唯一标识；

步骤5、存储行李信息建立乘客行李关系表：云平台自动生成行李唯一标识并将行李唯一标识和行李信息存储于行李信息表，将所述乘客唯一标识和行李唯一标识进行关联生成乘客行李关联表；

所述提取行李步骤包括以下具体步骤：

步骤6、获取提取操作：人机交互单元接收用户存放操作并将存放操作数据发送给人脸图像采集单元；

步骤7、采集并上传乘客信息：人脸图像采集单元接收存取操作数据后采集乘客的脸部特征信息并上传乘客信息给云平台，所述乘客信息包括所述脸部特征信息、提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和所述存取操作数据；

步骤8、人脸特征信息是否匹配：云平台接收到提取行李乘客的乘客信息后判断其中的脸部特征信息与乘客信息表中的脸部特征信息是否匹配，若匹配成功，进入步骤9，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，步骤结束；

步骤9、乘客行李是否存在：云平台获取对应脸部特征信息匹配成功的乘客信息表中的乘客唯一标识，查找乘客行李关联表获取对应的行李唯一标识，若行李唯一标识存在则进入步骤10，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，步骤结束；

步骤10、乘客提取行李车辆与存放行李车辆是否一致：云平台根据所述行李唯一标识查找所述行李信息表获取对应的行李特征信息、行李的存放位置和存放行李的车辆唯一标识，对比提取行李乘客的乘客信息中的提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和所述存放行李的车辆唯一标识，若两者一致则进入步骤11，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，步骤结束；

步骤11、乘客行李特征信息是否一致：云平台发送预提取指令给自动存取行李箱单元，自动存取行李箱单元进行行李的预提取，采集行李特征后上传行李信息给云平台，所述行李信息包括该行李的行李特征信息、该行李的存放位置和存放该行李的车辆唯一标识，云平台判断自动存取行李箱单元上传的行李信息中的行李特征信息与行李信息表中所述行李唯一标识相关联的行李特征信息是否匹配，若匹配成功进入步骤12，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，并发送行李匹配失败指令给自动存取行李箱单元，自动存取行李箱单元将行李运放在所述行李存放规划位置，步骤结束；

步骤12、自动提取行李：云平台发送提取指令给自动存取行李箱单元，自动存取行李箱单元将行李运放在行李舱门口，取消对行李的存放位置的占用，行李箱舱门打开；

步骤13、更新行李关联关系表和行李信息表：云平台删除行李唯一标识对应的行李信息表，删除乘客行李关联表中对应的行李唯一标识。

本发明的有益效果是：

1)保证了行李存取的安全性、有效性及存取行李的秩序性；

2)采用云平台进行部署，当识别模块的算法需要更新时只需要更新云平台，不需要对每个客运汽车的存取系统进行升级，同时有效的节约了部署本系统的成本，不需要每辆客车都部署识别模块；

3)通过云平台进行关系表的存储，可实现大量客车乘客行李数据的存储，方便统一查询管理。

附图说明

图1为本发明实施例1的系统结构图；

图2为本发明实施例1的存放行李的工作流程图；

图3为本发明实施例1的提取行李的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。

本发明旨在解决客运汽车运输过程中误拿行李及行李失窃的安全问题，提出本客运汽车行李智能存取系统及控制方法，其中，客运汽车行李智能存取系统客运汽车行李智能存取系统，包括人机交互单元、人脸图像采集单元、自动存取行李箱单元和云平台；所述人机交互单元用于接收用户存取操作并将存取操作数据发送给人脸图像采集单元，接收云平台的提示信息进行显示；所述人脸图像采集单元用于接收存取操作数据、采集乘客的脸部特征信息并上传乘客信息给所述云平台，所述乘客信息包括所述脸部特征信息、提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和所述存取操作数据；所述自动存取行李箱单元用于接收云平台的存放指令、预提取指令、行李匹配失败指令和提取指令分别进行行李存放位置的规划并存放、预提取、行李位置的还原和行李的提取，根据存放指令及预提取指令采集行李特征信息后上传行李信息给云平台，所述行李信息包括该行李的行李特征信息、该行李的存放位置和存放该行李的车辆唯一标识；所述云平台用于接收各乘客的乘客信息及其对应的行李信息分别生成乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表，根据接收到的存放和提取时的乘客信息和行李信息分别进行人脸特征匹配识别和行李特征匹配识别，并根据匹配识别结果结合乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表中的数据进行逻辑判断生成存放指令或预提取指令或行李匹配失败或提取指令发送给自动存取行李箱单元或生成提示信息发送给人机交互单元。

实施例：

如图1所示，本实施例中，人脸图像采集单元包括图像拍摄模块、图像特征处理模块和通讯模块一；图像拍摄模块用于拍摄获取乘客的脸部照片并发送给图像特征处理模块；图像特征处理模块用于根据脸部照片提取相应的脸部特征信息；通讯模块一用于接收人机交互设备的存取操作数据并发送乘客信息给云平台。

自动存取行李箱单元包括行李箱舱门控制模块、自动规划存储位置模块、自动运送行李模块和通信模块二；行李箱舱门控制模块用于控制行李箱舱门的自动开关；自动规划存储位置模块用于根据存放指令采集存放行李对应的行李特征信息、获取行李的大小后结合行李箱剩余空间进行行李存放规划位置的预占，根据预提取指令采集预提取行李对应的行李特征信息，根据取行李指令取消对行李存放位置的占用；自动运送行李模块用于根据存放指令将行李运送至行李存放规划位置，根据预提取指令将行李从行李存放位置取出至自动规划存储位置模块处，根据行李匹配失败指令将行李从自动规划存储位置模块处运送至存放位置，根据提取指令将行李从自动规划存储位置模块处取出至行李舱口；通讯模块二用于接收云平台的存放指令、预提取指令和提取指令并上传行李信息给云平台。

云平台包括云存储模块、识别模块、核心控制模块和通信模块三；云储存模块包括用于存储乘客信息和对应的乘客唯一标识的乘客信息表、用于存储行李信息和对应的行李唯一标识的行李信息表和用于存储乘客唯一标识和行李唯一标识关联信息的乘客行李关联表，乘客信息和行李信息均为存放行李时获得的相应信息；识别模块用于人脸特征匹配识别和行李特征匹配识别并将匹配结果发送给核心控制模块；核心控制模块用于根据匹配识别结果结合乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表中的数据进行逻辑判断生成存放指令或预提取指令或行李匹配失败指令或提取指令；通信模块三用于发送存放指令或预提取指令或行李匹配失败指令或提取指令给自动存取行李箱单元或发送提示信息给人机交互单元，接收乘客信息和行李信息。

客运汽车行李智能存取系统的控制方法，包括存放行李操作和提取行李操作。

下面结合图2说明本实施例的存放行李的工作流程，存放行李步骤包括以下具体步骤：

步骤1、获取存放操作：人机交互单元接收用户存放操作并将存取操作数据发送给人脸图像采集单元。

步骤2、采集并上传乘客信息：人脸图像采集单元接收存取操作数据后，图像拍摄模块拍摄获取乘客脸部照片并发送给图像特征处理模块，图像特征处理模块根据乘客脸部照片提取相应的脸部特征信息，通讯模块一发送乘客信息给云平台，其中，乘客信息包括脸部特征信息、提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和存取操作数据。

步骤3、存储乘客信息发送存放指令：云平台接收到乘客信息后，云储存模块根据乘客信息生成乘客唯一标识并将乘客唯一标识和乘客信息存储于乘客信息表，核心控制模块发送存放指令给自动存取行李箱单元，存放指令包括乘客唯一标识。

步骤4、存放行李并发送行李信息：自动存取行李箱单元接收到存放指令后，行李箱舱门控制模块打开行李箱舱门，自动规划存储位置模块拍摄获取行李照片进而提取行李特征信息并计算行李的大小，结合行李箱剩余空间进行行李存放规划位置的预占，自动运送行李模块将行李运送至行李存放规划位置，通信模块二发送行李信息和从云平台接收的乘客唯一标识给云平台，其中行李信息包括该行李的行李特征信息、该行李的存放位置和存放该行李的车辆唯一标识。

步骤5、存储行李信息建立乘客行李关系表：云平台接收到乘客唯一标志和行李信息后，云存储模块，动生成行李唯一标识并将行李唯一标识和行李信息存储于行李信息表，将乘客唯一标识和行李唯一标识进行关联生成乘客行李关联表。

下面结合图3说明本实施例的提取行李的工作流程，提取行李步骤包括以下具体步骤：：

步骤6、获取提取操作：人机交互单元接收用户存放操作并将存放操作数据发送给人脸图像采集单元。

步骤7、采集并上传乘客信息：人脸图像采集单元接收存取操作数据后，图像拍摄模块拍摄获取乘客脸部照片并发送给图像特征处理模块，图像特征处理模块根据乘客脸部照片提取相应的脸部特征信息，通讯模块一发送乘客信息给云平台，其中，乘客信息包括脸部特征信息、提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和存取操作数据。

步骤8、人脸特征信息是否匹配：云平台接收到提取行李乘客的乘客信息，核心控制模块判断其中的脸部特征信息与乘客信息表中的脸部特征信息是否匹配，若匹配成功，进入步骤9，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，步骤结束。

步骤9、乘客行李是否存在：核心控制模块获取对应脸部特征信息匹配成功的乘客信息表中的乘客唯一标识，查找乘客行李关联表获取对应的行李唯一标识，若行李唯一标识存在则进入步骤10，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，步骤结束；

步骤10、乘客提取行李车辆与存放行李车辆是否一致：核心控制模块根据行李唯一标识查找行李信息表获取对应的行李特征信息、行李的存放位置和存放行李车辆唯一标识，对比提取行李乘客的乘客信息中的提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和所述存放行李的车辆唯一标识，若两者一致则进入步骤11，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，步骤结束；

步骤11、乘客行李特征信息是否一致：云平台发送预提取指令包括行李唯一标志和行李的存放位置给自动存取行李箱单元，自动运送行李模块按照行李的存放位置取下行李至自动规划存储位置模块，自动规划存储位置模块拍摄获取行李照片进而提取行李特征信息并上传行李信息和行李唯一标志至云平台，云平台判断自动存取行李箱单元上传的行李信息中的行李特征信息与行李信息表中所述行李唯一标识相关联的行李特征信息是否匹配，若匹配成功进入步骤12，否则发送对应的提示信息给人机交互单元进行显示，并发送行李匹配失败指令给自动存取行李箱单元，自动存取行李箱单元将行李运放在所述行李存放规划位置，步骤结束。

步骤12、自动提取行李：云平台发送提取指令给自动存取行李箱单元，自动运送行李模块将行李运放在行李舱门口，自动规划存储位置模块取消对行李的存放位置的占用，行李箱舱门打开；

步骤13、更新行李关联关系表和行李信息表：云平台中的云存储模块删除行李唯一标识对应的行李信息表，删除乘客行李关联表中对应的行李唯一标识。