一种硬币分拣计数包装一体机的制作方法

本实用新型属于硬币分拣技术领域，具体涉及一种硬币分拣计数包装一体机。

背景技术：

货币大面值的电子化，小面值的硬币化是各国经济社会发展的必然趋势，在我国某些城市已经将1元纸币逐步退出流通市场。随着硬币在日常生活等场合的使用率逐渐增高，对硬币高效率的分拣提出了更高的要求，硬币分拣机等一系列相关机器应运而生。传统的硬币分拣机存在着设备加工难度大，采购成本高，后期运营成本高，维护复杂，耗电量大等缺点，

目前银行运用的大型硬币清分机都是利用硬币大小不同来区分的，虽然分拣效率和精度较高，但是这种清分方式耗电量大，噪声大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种硬币分拣计数包装一体机，以达到硬币分拣计数的目的。

一种硬币分拣计数包装一体机，包括支架、料仓、设置有S轨道的分拣机构、计数收集机构和硬币捆扎装置，其中，所述的料仓设置于支架顶端，料仓下端的放料口连接分拣机构的上端，分拣机构以斜坡方式固定于支架内部，分拣机构的下端连接计数收集机构；在支架的侧面固定设置有硬币捆扎装置；

所述的设置有S轨道的分拣机构根据不同种类硬币的大小、质量和惯性设置有缓冲区、分离区、用于收集重叠硬币的隔离区和收集区；

所述的缓冲区为位于S轨道入口处的斜板空白区域，且设置有用于缓冲硬币坠落速度的斜坡三角板；

所述的分离区为S轨道内部根据不同种类硬币的直径和惯性设置的弯道岔口，弯道处壁厚由厚变薄，且设置有倒角；

所述的隔离区位于S轨道入口第一个弯道处的的一侧，隔离区入口对应弯道壁厚小于硬币厚度；

所述的收集区为多个半圆柱凹槽，位于分拣机构底端。

所述的料仓，包括仓体、挡板和振动电机，其中，仓体与挡板之间设置有窄缝，振动电机设置于仓体后部。

所述的计数收集机构，包括导流管、计数管、硬币收集管和底座，其中，导流管的入口连接分拣机构的收集区；导流管的下端连接计数管的入口，计数管内设置有红外传感器，计数管的出口对应硬币收集管的入口，硬币收集管放置于底座上端。

所述的硬币收集管，有两个半圆筒沟通，上述两个半圆筒，一端连接，用于夹取硬币。

所述的硬币捆扎装置，包括舵机壳、直流电机壳、舵机、直流电机、隔板、盒盖、传动带、第一纸滚、第二纸滚、固定杆和可调式外壳，其中，所述的舵机壳和直流电机壳并列固定设置，舵机设置于舵机壳内，舵机的输出轴分别穿过盒盖侧壁和隔板连接第一纸滚的一端，第一纸滚的另一端穿过可调式外壳的侧壁连接盒盖另一侧壁；直流电机设置于直流电机壳内，直流电机的输出轴通过联轴器穿过隔板连接第二纸滚的一端，第二纸滚的另一端连接可调式外壳的侧壁；所述的固定杆设置于第一纸滚和第二纸滚中线下端，其一端连接隔板，另一端连接可调式外壳的侧壁；所述的传动带绕于第一纸滚、第二纸滚和固定杆的外围，在第一纸滚和第二纸滚之间下坠形成用于放置收集硬币的传送带凹槽。

所述的第一纸滚与第二纸滚之间的缝隙用于放入捆扎硬币的卷纸。

本实用新型优点：

本实用新型提出了一种硬币分拣计数包装一体机，是一种集硬币分类、计数、捆扎于一体的自动化机器；先靠硬币自身从高处落下后经过缓冲区将势能转换为动能，经分离区摩擦碰撞损失能量，每种硬币所携带的动能不同，在脱离“S”轨道时，不同种类的钱币会落向不同的收集区，重叠的硬币落入隔离区的同时进行计数，达到分拣计数的目的；再经由捆扎装置完成包装等一系列复杂工作。整台机器各个部分顺序控制来实现分选，计数，包装捆扎的全过程自动化；因只靠硬币自身性质去分硬币，工作时不受外界因素干扰，性能稳定可靠，在分拣之后加入了捆扎环节，大大解放了银行职员的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的硬币分拣计数包装一体机整体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的料仓示意图；

图3为本实用新型一种实施例的振动电机示意图；

图4为本实用新型一种实施例的分拣机构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的计数收集机构结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的硬币捆扎装置结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的硬币捆扎装置分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种实施例做进一步说明。

本实用新型实施例中，如图1所示，硬币分拣计数包装一体机包括支架a、料仓b、设置有S轨道的分拣机构c、计数收集机构d和硬币捆扎装置e，其中，所述的料仓b设置于支架a顶端，料仓b下端的放料口连接分拣机构c的上端，分拣机构c以斜坡方式固定于支架内部a，分拣机构c的下端连接计数收集机构d；在支架a的侧面固定设置有硬币捆扎装置e；

本实用新型实施例中，如图2和图3所示，所述的料仓，包括仓体b-1、挡板b-2和振动电机b-3，其中，仓体与挡板之间设置有3.5mm窄缝，振动电机b-3设置于仓体b-1后部；当震动电机工作时，料仓中的硬币会从宽度约为3.5mm的窄缝中单列的落入到分拣机构中，并开始分拣，当震动电机停止工作时，窄缝会被仓内的硬币堵住，使料仓中的硬币无法落入分拣机构中。

本实用新型实施例中，如图4所示，所述的设置有S轨道的分拣机构根据不同种类钱币的外形不同，质量不相同，惯性也不同这一物理规律而进行设计研发；设置有缓冲区c-1、分离区c-2、用于收集重叠硬币的隔离区c-3和收集区c-4；所述的缓冲区c-1为位于S轨道入口处的斜板空白区域，且设置有用于缓冲硬币坠落速度的斜坡三角板；所述的分离区c-2为S轨道内部根据不同种类硬币的直径和惯性设置的弯道岔口，弯道处壁厚由厚变薄，且设置有倒角；所述的隔离区c-3位于S轨道入口第一个弯道处的的一侧，隔离区入口对应弯道壁厚小于硬币厚度；所述的收集区c-4为多个半圆柱凹槽，位于分拣机构底端。

本实用新型实施例中，将一个带有凹槽的“S”路线的板子倾斜竖起来后(凹槽的宽度只允许一个硬币通过)，将大量钱币投入到最顶端的缓冲区，由于重力的作用，钱币将会自动排列好并进入到凹槽中，并沿着分离区的凹槽呈“S”字下落，当经过“S”轨道表面摩擦和转弯处碰撞后损失能量，每种硬币所携带(具有)的动能不同，在脱离凹槽轨道时，不同种类的钱币会落向不同的位置，在板子最下方会有不同种类硬币的半开放收集槽，当钱币因为惯性而被分离出来后会落入到与之对应的收集区中。本实用新型实施例中，收集共四个凹槽，本区域设计为了平衡美观的需求进行了对称设计，设置了一个空白区，从左向右依次为为空白区、一角区、五角区、一元区；为避免分离区中可能突发硬币重叠的情况，导致硬币无法正常脱离凹槽轨道，特别设置了隔离区，用于存放因此类情况而不能正常分拣的硬币，保证了分拣的精确性；分离区的三个凹槽使钱币收集后利于计数、打包和取走，从而达到钱币自动分拣包装的目的。

本实用新型实施例中，如图5所示，所述的计数收集机构，包括导流管d-1、计数管d-2、硬币收集管d-3和底座d-4，其中，导流管d-1的入口连接分拣机构的收集区；导流管d-1的下端连接计数管d-2的入口，计数管d-2内设置有红外传感器，计数管d-2的出口对应硬币收集管d-3的入口，硬币收集管d-3放置于底座d-4上端。硬币收集管是一种两半的圆柱筒结构，开合动作通过类似夹子的结构完成，当硬币装满硬币筒是时，由人工将硬币筒拿出，移到捆扎装置的上方，松手让硬币落入卷纸滚中，舵机带动盒盖闭合，直流电机工作将硬币卷成捆；

本实用新型实施例中，计数环节关键在于硬币自身高度，并由红外对射光电辅助构成。当硬币从分检机构被分拣出后，由于重力会落入到收集区中，再落入与50枚规格硬币高度一致的硬币收集管中，管中硬币收集完成时，换到相邻的硬币收集筒完成前一动作。所述的红外传感器型号为PEX-10FR，当有硬币经过时，红外光电会发送一个信号给控制系统；当将要收集满时，会发出信号，提醒换到另一个筒继续收集；

本实用新型实施例中，如图6和图7所示，所述的硬币捆扎装置，包括舵机壳e-1、直流电机壳e-2、舵机e-3、直流电机e-4、隔板e-5、盒盖e-6、传动带e-7、第一纸滚e-8、第二纸滚e-9、固定杆e-10和可调式外壳e-11，其中，所述的舵机壳和直流电机壳并列固定设置，舵机设置于舵机壳内，舵机的输出轴分别穿过盒盖侧壁和隔板连接第一纸滚的一端，第一纸滚的另一端穿过可调式外壳的侧壁连接盒盖另一侧壁；直流电机设置于直流电机壳内，直流电机的输出轴通过联轴器穿过隔板连接第二纸滚的一端，第二纸滚的另一端连接可调式外壳的侧壁；所述的固定杆设置于第一纸滚和第二纸滚中线下端，其一端连接隔板，另一端连接可调式外壳的侧壁；所述的传动带绕于第一纸滚、第二纸滚和固定杆的外围，在第一纸滚和第二纸滚之间下坠形成用于放置收集硬币的传送带凹槽；所述的第一纸滚与第二纸滚之间的缝隙用于放入捆扎硬币的卷纸e-12。