硬币分拣机构及硬币分拣机的制作方法

本实用新型涉及硬币清分技术领域，尤其是涉及一种硬币分拣机构及硬币分拣机。

背景技术：

硬币是一个国家金融体系中不可缺少的一环，规格统一，易于识别，有着耐磨损、流通时间长、发行成本低等特点，随着无人售票、自动售货机的普遍使用，硬币的流通量大大增加，特别是银行、超市和公交公司等一些特殊的部门及组织需要每天对大量不同面值的硬币进行分类、清点和整理，从而能够使硬币能够再次流通。

随着国家推行“小额钱币硬化”的政策，硬币在市场的使用份额会逐渐增加，硬币的推广使用使得在回收时各类面值的硬币混杂，工作量大，仅靠人为手工进行硬币的分拣清点工作已不能满足需求，效率低下，浪费成本，并且在完成硬币分拣后仍需要人工收集并计数，计数的过程中易出现错误。

现有的硬币分拣机大多是针对银行而进行设计，结构复杂，制造成本高，体积大，不适用于家庭、小型超市等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种硬币分拣机构及硬币分拣机，简化了硬币分拣机构的结构，便于加工制造，减小了硬币分拣机的占用空间，采用螺旋轨道，增强离心作用力，提高了硬币分拣的效率和准确率。

本实用新型提供的硬币分拣机构，包括分离轨道、外筒、支撑轴和硬币收集盘，

所述外筒上设置有进币口，所述分离轨道设置于所述外筒内；

所述分离轨道沿着所述支撑轴的轴向呈螺旋设置，并与所述进币口相连通；

所述分离轨道包括第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道上设置有第一硬币分离槽和第二硬币分离槽，所述第二子轨道上设置有第三硬币分离槽；

所述支撑轴上设置有出币孔，所述出币孔与所述第一硬币分离槽的末端相连接，使硬币从所述第一硬币分离槽滑入所述出币孔；

所述第一硬币分离槽、所述第二硬币分离槽和所述第三硬币分离槽的宽度依次递增，以使不同面值的硬币能够与相应的分离槽相匹配；

所述硬币收集盘设置于所述分离轨道下方，所述硬币收集盘包括第一硬币收集腔、第二硬币收集腔和第三硬币收集腔，用于收集三种不同面值的硬币；

所述支撑轴设置于所述第一硬币收集腔上方，所述第二硬币分离槽末端设置于所述第二硬币收集腔上方，所述第三硬币分离槽设置于所述第三硬币收集腔上方。

在上述任一技术方案中，优选的，所述分离轨道上设置有第一侧挡板和第二侧挡板；

所述第一侧挡板设置于所述第一硬币分离槽的始端，所述第二侧挡板设置于所述第二硬币分离槽的始端，且所述第一侧挡板和所述第二侧挡板靠近所述分离轨道外缘，使硬币沿所述第一侧挡板和所述第二侧挡板下滑。

在该技术方案中，第一侧挡板设置于第一硬币分离槽的始端，第二侧挡板设置于第二硬币分离槽的始端，且第一侧挡板和第二侧挡板靠近分离轨道外缘，硬币沿第一侧挡板下滑，进行第一次分离，使硬币靠近分离轨道内侧下滑，相应的硬币进入到第一硬币分离槽中，经支撑轴上设置的出币孔滑出，落入到第一硬币收集腔中，其余硬币继续沿第二侧挡板下滑，进行第二次分离，使相应的硬币分别进入第二硬币分离槽和第三硬币分离槽，最后滑向第二硬币收集腔和第三硬币收集腔，完成硬币分类的过程。

在上述任一技术方案中，优选的，所述分离轨道的螺距不小于300mm。

在该技术方案中，分离轨道的螺距不小于300mm，硬币依靠重力和螺旋轨道提供的离心力下滑，克服轨道的摩擦力，经过计算，螺距不小于300mm保证硬币平稳下滑。

在上述任一技术方案中，优选的，硬币分拣机构还包括计数装置，所述计数装置包括三个光电计数传感器，三个所述光电计数传感器分别设置于所述第一硬币分离槽、所述第二硬币分离槽和所述第三硬币分离槽的末端。

在该技术方案中，硬币分拣机构还包括计数装置，计数装置包括三个光电计数传感器，三个光电计数传感器分别设置于第一硬币分离槽、第二硬币分离槽和第三硬币分离槽的末端，采用光电计数传感器对硬币数量进行清点记录，提高了计数的准确率。

在上述任一技术方案中，优选的，所述第一硬币分离槽、所述第二硬币分离槽和所述第三硬币分离槽的宽度分别为19mm、20.5mm和25mm。

在该技术方案中，第一硬币分离槽、第二硬币分离槽和第三硬币分离槽的宽度分别为19mm、20.5mm和25mm，第一硬币分离槽、第二硬币分离槽和第三硬币分离槽的宽度与相应的硬币宽度相匹配，硬币下滑时落入槽内，使硬币分离开，相应的硬币落入槽内，沿着槽下滑，其余硬币沿分离轨道，完成硬币分拣的过程。

在上述任一技术方案中，优选的，所述第一硬币分离槽、所述第二硬币分离槽和所述第三硬币分离槽的深度大于硬币的厚度。

在该技术方案中，第一硬币分离槽、第二硬币分离槽和第三硬币分离槽的深度大于硬币的厚度，避免了硬币在下滑的过程中脱离出分离槽的问题，提高了装置的可靠性和分拣的准确性。

在上述任一技术方案中，优选的，硬币分拣机构还包括振动装置，所述振动装置与所述分离轨道相连接，所述振动装置包括电机和偏心轮，

所述电机与所述偏心轮相连接，所述偏心轮设置于所述硬币收集盘上方且背离所述分离轨道末端一侧，当对硬币进行分拣时，打开所述振动装置，所述振动装置带动分离轨道振动，以使硬币顺利下滑。

在该技术方案中，硬币分拣机构还包括振动装置，振动装置与分离轨道相连接，振动装置包括电机和偏心轮，当对硬币进行分拣时，打开振动装置，带动分离轨道振动，解决了因分离轨道阻力太大使硬币过多堆积阻碍通道的问题，以使硬币顺利下滑。

在上述任一技术方案中，优选的，所述第一硬币收集腔为圆形，所述第二硬币收集腔和所述第三硬币收集腔分别为环形，所述第一硬币收集腔、所述第二硬币收集腔、所述第三硬币收集腔和所述支撑轴同心设置。

在该技术方案中，第一硬币收集腔为圆形，第二硬币收集腔和第三硬币收集腔分别为环形，硬币沿螺旋式分离轨道下滑，滑出轨道时硬币具有的惯性使硬币保持沿轨道下滑时的速度，第一硬币收集腔、第二硬币收集腔、第三硬币收集腔和支撑轴同心设置，使硬币准确落入相应的收集腔，提高了硬币分拣的准确率。

在上述任一技术方案中，优选的，硬币分拣机构还包括盒形筛，所述盒形筛与所述分离轨道相连接。

在该技术方案中，硬币分拣机构还包括盒形筛，盒形筛与分离轨道相连接，将硬币倒入盒形筛中，使硬币有序的进入到分离轨道中。

本实用新型还提供了一种硬币分拣机，包括上述技术方案中提供的任意一种硬币分拣机构。

本实用新型提供的硬币分拣机构及硬币分拣机，包括分离轨道、外筒、支撑轴和硬币收集盘，外筒上设置有进币口，分离轨道设置于外筒内，分离轨道沿着支撑轴的轴向呈螺旋设置，并与进币口相连通，分离轨道包括第一子轨道和第二子轨道，第一子轨道上设置有第一硬币分离槽和第二硬币分离槽，第二子轨道上设置有第三硬币分离槽，支撑轴上设置有出币孔，出币孔与第一硬币分离槽的末端相连接，第一硬币分离槽、第二硬币分离槽和第三硬币分离槽的宽度依次递增，以使不同面值的硬币能够与对应的分离槽相匹配，硬币收集盘设置于分离轨道下方，支撑轴设置于第一硬币收集腔上方，第二硬币分离槽末端设置于第二硬币收集腔上方，第三硬币分离槽末端设置于第三硬币收集腔上方，硬币从外筒上的进币口进入，进入到分离轨道，依靠硬币自身的重力和分离轨道提供的离心力，沿着分离轨道下滑，分别进入相应的分离槽中，沿着分离槽下滑，最终进入到相应的硬币收集腔中，完成硬币分拣过程，采用螺旋式分离轨道，占用空间小，提高了对空间的利用率，利用螺旋式轨道增加离心运动，提高了分离效率及准确率，结构简单，应用范围广，适用于不同用户对于硬币分类的不同需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的硬币分拣机构及硬币分拣机的装配图；

图2为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的分离轨道立体结构示意图；

图3为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的硬币收集盘的剖视图；

图4为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的计数装置立体结构示意图；

图5为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的外筒立体结构示意图；

图6为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的支撑轴立体结构示意图。

图标：1-分离轨道；2-外筒；3-支撑轴；4-硬币收集盘；5-光电计数传感器；6-盒形筛；11-第一硬币分离槽；12-第二硬币分离槽；13-第三硬币分离槽；14-第一侧挡板；15-第二侧挡板；21-进币口；31-出币孔；41-第一硬币收集腔；42-第二硬币收集腔；43-第三硬币收集腔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的硬币分拣机构及硬币分拣机的装配图；图2为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的分离轨道立体结构示意图；图3为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的硬币收集盘的剖视图；图4为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的计数装置立体结构示意图；图5为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的外筒立体结构示意图；图6为图1所示的硬币分拣机构及硬币分拣机的支撑轴立体结构示意图。

如图1至图6所示，本实用新型提供的硬币分拣机构，包括分离轨道1、外筒2、支撑轴3和硬币收集盘4，

所述外筒2上设置有进币口21，所述分离轨道1设置于所述外筒2内；

所述分离轨道1沿着所述支撑轴3的轴向呈螺旋设置，并与所述进币口21相连通；

所述分离轨道1包括第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道上设置有第一硬币分离槽11和第二硬币分离槽12，所述第二子轨道上设置有第三硬币分离槽13；

所述支撑轴3上设置有出币孔31，所述出币孔31与所述第一硬币分离槽11的末端相连接，使硬币从所述第一硬币分离槽11滑入所述出币孔31；

所述第一硬币分离槽11、所述第二硬币分离槽12和所述第三硬币分离槽13的宽度依次递增，以使不同面值的硬币能够与相应的分离槽相匹配；

所述硬币收集盘4设置于所述分离轨道1下方，所述硬币收集盘4包括第一硬币收集腔41、第二硬币收集腔42和第三硬币收集腔43，用于收集三种不同面值的硬币；

所述支撑轴3设置于所述第一硬币收集腔41上方，所述第二硬币分离槽12末端设置于所述第二硬币收集腔42上方，所述第三硬币分离槽13设置于所述第三硬币收集腔43上方。

本实用新型提供的硬币分拣机构及硬币分拣机，包括分离轨道1、外筒2、支撑轴3和硬币收集盘4，外筒2上设置有进币口21，分离轨道1设置于外筒2内，分离轨道1沿着支撑轴3的轴向呈螺旋设置，并与进币口21相连通，分离轨道1包括第一子轨道和第二子轨道，第一子轨道上设置有第一硬币分离槽11和第二硬币分离槽12，第二子轨道上设置有第三硬币分离槽13，支撑轴3上设置有出币孔31，出币孔31与第一硬币分离槽11的末端相连接，第一硬币分离槽11、第二硬币分离槽12和第三硬币分离槽13的宽度依次递增，以使不同面值的硬币能够与对应的分离槽相匹配，硬币收集盘4设置于分离轨道1下方，支撑轴3设置于第一硬币收集腔41上方，第二硬币分离槽12末端设置于第二硬币收集腔42上方，第三硬币分离槽13末端设置于第三硬币收集腔43上方，硬币从外筒2上的进币口21进入，进入到分离轨道1，依靠硬币自身的重力和分离轨道1提供的离心力，沿着分离轨道1下滑，分别进入相应的分离槽中，沿着分离槽下滑，最终进入到相应的硬币收集腔中，完成硬币分拣过程，采用螺旋式分离轨道1，占用空间小，提高了对空间的利用率，利用螺旋式轨道增加离心运动，提高了分离效率及准确率，结构简单，应用范围广，适用于不同用户对于硬币分类的不同需求。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述分离轨道1上设置有第一侧挡板14和第二侧挡板15；

所述第一侧挡板14设置于所述第一硬币分离槽11的始端，所述第二侧挡板15设置于所述第二硬币分离槽12的始端，且所述第一侧挡板14和所述第二侧挡板15靠近所述分离轨道1外缘，使硬币沿所述第一侧挡板14和所述第二侧挡板15下滑。

在该实施例中，第一侧挡板14设置于第一硬币分离槽11的始端，第二侧挡板15设置于第二硬币分离槽12的始端，且第一侧挡板14和第二侧挡板15靠近分离轨道1外缘，硬币沿第一侧挡板14下滑，进行第一次分离，使硬币靠近分离轨道1内侧下滑，相应的硬币进入到第一硬币分离槽11中，从出币孔31滑出经支撑轴3落入到第一硬币收集腔41中，其余硬币继续沿第二侧挡板15下滑，进行第二次分离，使相应的硬币分别进入第二硬币分离槽12和第三硬币分离槽13，最后滑向第二硬币收集腔42和第三硬币收集腔43，完成硬币分类的过程。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述分离轨道1的螺距不小于300mm。

在该实施例中，分离轨道1的螺距不小于300mm，硬币依靠重力和螺旋轨道提供的离心力下滑，克服轨道的摩擦力，经过计算，螺距不小于300mm保证硬币平稳下滑。

如图1和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，硬币分拣机构还包括计数装置，所述计数装置包括三个光电计数传感器5，三个所述光电计数传感器5分别设置于所述第一硬币分离槽11、所述第二硬币分离槽12和所述第三硬币分离槽13的末端。

在该实施例中，硬币分拣机构还包括计数装置，计数装置包括三个光电计数传感器5，三个光电计数传感器5分别设置于第一硬币分离槽11、第二硬币分离槽12和第三硬币分离槽13的末端，且第一硬币分离槽11和第二硬币分离槽12的光电计数传感器5靠近分离轨道1内侧，第三硬币分离槽13的光电计数传感器5靠近分离轨道1外缘，使光电技术传感器的信息采集点为硬币的之间的间隙，使光电技术传感器能够接收到遮挡-通路-遮挡的信息，避免了多枚硬币通过时只记录一次的问题，采用光电计数传感器5对硬币数量进行清点记录，提高了计数的准确率，且计数装置具有清零功能，能够进行下一次的计数。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述第一硬币分离槽11、所述第二硬币分离槽12和所述第三硬币分离槽13的宽度分别为19mm、20.5mm和25mm。

在该实施例中，第一硬币分离槽11、第二硬币分离槽12和第三硬币分离槽13的宽度分别为19mm、20.5mm和25mm，第一硬币分离槽11、第二硬币分离槽12和第三硬币分离槽13的宽度与相应的硬币宽度相匹配，硬币下滑时落入槽内，使硬币分离开，相应的硬币落入槽内，沿着槽下滑，其余硬币沿分离轨道1，完成硬币分拣的过程。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述第一硬币分离槽11、所述第二硬币分离槽12和所述第三硬币分离槽13的深度大于硬币的厚度。

在该实施例中，第一硬币分离槽11、第二硬币分离槽12和第三硬币分离槽13的深度大于硬币的厚度，避免了硬币在下滑的过程中脱离出分离槽的问题，提高了装置的可靠性和分拣的准确性。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，硬币分拣机构还包括振动装置，所述振动装置与所述分离轨道1相连接，所述振动装置包括电机和偏心轮，

所述电机与所述偏心轮相连接，所述偏心轮设置于所述硬币收集盘4上方且背离所述分离轨道1末端一侧，当对硬币进行分拣时，打开所述振动装置，所述振动装置带动分离轨道1振动，以使硬币顺利下滑。

在该实施例中，硬币分拣机构还包括振动装置，振动装置与分离轨道1相连接，振动装置包括电机和偏心轮，当对硬币进行分拣时，打开振动装置，带动分离轨道1振动，解决了因分离轨道1阻力太大使硬币过多堆积阻碍通道的问题，以使硬币顺利下滑。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述第一硬币收集腔41为圆形，所述第二硬币收集腔42和所述第三硬币收集腔43分别为环形，所述第一硬币收集腔41、所述第二硬币收集腔42、所述第三硬币收集腔43和所述支撑轴3同心设置。

在该实施例中，第一硬币收集腔41为圆形，第二硬币收集腔42和第三硬币收集腔43分别为环形，硬币沿螺旋式分离轨道1下滑，滑出轨道时硬币具有的惯性使硬币保持沿轨道下滑时的速度，第一硬币收集腔41、第二硬币收集腔42、第三硬币收集腔43和支撑轴3同心设置，使硬币准确落入相应的收集腔，提高了硬币分拣的准确率。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，硬币分拣机构还包括盒形筛6，所述盒形筛6与所述分离轨道1相连接

在该实施例中，硬币分拣机构还包括盒形筛6，盒形筛6与分离轨道1相连接，将硬币倒入盒形筛6中，使硬币有序的进入到分离轨道1中。

本实用新型还提供了一种硬币分拣机，包括上述技术方案中提供的任意一种硬币分拣机构。

本实用新型提供的硬币分拣机构及硬币分拣机，包括分离轨道、外筒、支撑轴和硬币收集盘，外筒上设置有进币口，分离轨道设置于外筒内，分离轨道沿着支撑轴的轴向呈螺旋设置，并与进币口相连通，分离轨道包括第一子轨道和第二子轨道，第一子轨道上设置有第一硬币分离槽和第二硬币分离槽，第二子轨道上设置有第三硬币分离槽，支撑轴上设置有出币孔，出币孔与第一硬币分离槽的末端相连接，第一硬币分离槽、第二硬币分离槽和第三硬币分离槽的宽度依次递增，以使不同面值的硬币能够与对应的分离槽相匹配，硬币收集盘设置于分离轨道下方，支撑轴设置于第一硬币收集腔上方，第二硬币分离槽末端设置于第二硬币收集腔上方，第三硬币分离槽末端设置于第三硬币收集腔上方，硬币从外筒上的进币口进入，进入到分离轨道，依靠硬币自身的重力和分离轨道提供的离心力，沿着分离轨道下滑，分别进入相应的分离槽中，沿着分离槽下滑，最终进入到相应的硬币收集腔中，完成硬币分拣过程，采用螺旋式分离轨道，占用空间小，提高了对空间的利用率，利用螺旋式轨道增加离心运动，提高了分离效率及准确率，结构简单，应用范围广，适用于不同用户对于硬币分类的不同需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。