一种批量硬币筛选计数堆码包装一体化装置的制作方法

本实用新型属于钱币整理设备的技术领域，尤其涉及一种批量硬币筛选计数堆码包装一体化装置。

背景技术：

随着科技的迅速发展，在公交公司、银行和各大型百货商店等地无人售票机、自动贩卖机等装置成为了日常生活的一部分，使用这些机器，就无可避免的要使用大量的硬币，城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求随着市场经济的发展，金融货币在市场的流通越来越大，硬币的使用也越来越广泛。而硬币的大量使用也带来了很多的问题，其中最主要的问题就是硬币分类。

现在市场上已有的硬币分类机，价格昂贵、一次分离量少、且无法实现统计功能，所以目前国内仍普遍采用人工处理的方式，但硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多。而目前很多专利提出的硬币分拣装置，功能较为单一，只能实现对硬币的分拣，不能实现对硬币的包装。

中国专利文件CN106204899A公开了一种硬币分拣技术包装装置，包括：分拣计数模块，用于将不同种类的硬币进行分离，同时分别对每个种类的硬币进行计数；包装模块，与分拣计数模块连接，用于对分拣计数后的硬币进行包装；控制模块，分别与分拣计数模块和包装模块连接，用于统计每个种类的硬币数量以及控制包装模块包装硬币的数量。分拣模块采用分离滑道，与硬币传送机构连接，用于将不同种类的硬币进行分离，传送带上设置了一个传送带挡片，该传送带挡片与传送带之间的距离略大于一元硬币的厚度，使得硬币可以逐个滑落到滑道上，避免了硬币跳跃到滑道上而出现分离误差。该专利存在以下问题：

采用分离滑道进行硬币的分拣，即使在分离滑道前设有硬币传送机构，宣称在大量投掷硬币的情况下硬币仍然可以排列进入滑道，但是当将大量硬币同时倒入该装置时，小体积的传输漏斗并不能盛装大量硬币，需要人工小量持续的将硬币导入该装置，增加人工的劳动强度；此外，分离道到也无法同时分离大量硬币。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，提供一种批量硬币筛选计数堆码包装一体化装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种批量硬币筛选计数堆码包装一体化装置，包括控制系统与机械系统，所述控制系统与机械系统连接；所述机械系统包括依次连接的驱动机构、传动机构、执行机构；

所述执行机构包括进币装置、筛选装置、堆币装置以及包装装置，所述进币装置与所述筛选装置连接，所述驱动机构通过传动机构驱动所述筛选装置进行间歇正反转运动将不同种类的硬币进行分离，所述筛选装置筛选出的三个种类的硬币分别通过导轨与堆币装置连接，所述导轨上安装计数装置用于计数，所述堆币装置通过夹持装置由与导轨连接处转移至包装装置处进行批量硬币的包装。

进一步的，所述进币装置为空心圆台型，上部圆环直径大于下部圆环直径。

进一步的，所述筛选装置包括第一外壳，所述第一外壳与所述进币装置连接，所述第一外壳内部包括内胆，所述内胆可绕中心轴转动，第一外壳固定不动；所述内胆包括第一隔板与第二隔板，所述第一隔板上设置若干第一通孔，所述第二隔板上设置若干第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的大小根据不同面值的硬币直径不同设置，所述第一通孔的直径小于一元硬币的直径大于五角硬币的直径，所述第二通孔的直径小于五角硬币的直径大于一角硬币的直径，所述第一隔板与第二隔板将所述内胆分为三层，根据不同隔板通孔的直径三层由上至下为一元分币室、五角分币室与一角分币室，所述第一隔板与第二隔板上第一通孔与第二通孔直径大小的不同，实现了一元硬币留在高层的一元分币室，五角硬币留在中层的五角分币室，一角硬币落在低层的一角分币室。

进一步的，所述导轨包括第一导轨、第二导轨与第三导轨，所述第一导轨上设置第一传送带，所述第二导轨上设置第二传送带，所述第三导轨上设置第三传送带。

进一步的，所述第一外壳的侧表面分别设置所述第一开口、第二开口与第三开口，所述第一开口设置于所述第一隔板上方，且与第一隔板紧邻，所述第二开口设置于所述第二隔板上方，且与第二隔板紧邻，所述第三开口设置于所述第一外壳底部上方，且与第一外壳底部紧邻；所述第一开口与所述第一导轨连接，所述第二开口与所述第二导轨连接，所述第三开口与所述第三导轨连接。

进一步的，所述第一开口的长度大于一元硬币的直径，所述第二开口的长度大于五角硬币的直径，所述第三开口的长度大于一角硬币的直径。

进一步的，所述筛选装置的第一外壳与底座连接，所述底座包括第二外壳，所述第二外壳内部包括驱动机构及传动机构；所述驱动机构包括第一电机与第二电机，所述第一电机与所述第二电机的输入端分别与所述控制系统连接，所述第一电机与所述第二电机的输出端分别与所述筛选装置的所述内胆连接，所述控制系统控制所述第一电机驱动所述传动机构进而控制所述筛选装置的内胆进行正转运动，所述制系统控制所述第二电机驱动所述传动机构进而控制所述筛选装置的内胆进行反转运动，所述第一电机与所述第二电机间歇工作。所述内胆的正反转运动向硬币增加了震荡力，更好的实现硬币的筛选。

所述驱动机构还包括第三电机及第四电机，所述第三电机驱动相应的传动机构驱动所述夹持装置工作，所述第四电机驱动相应的传动机构驱动所述包装装置工作。

不同面值的硬币在筛选装置筛选完成后，通过所述第一电机与所述第二电机以适当速度间歇正反转，使硬币做离心运动，不同面值的硬币分别通过所述第一外壳上的第一开口、第二开口与第三开口，进入相应的第一导轨、第二导轨与第三导轨。

进一步的，所述计数装置采用光电计数器，所述光电计数器分别设置于所述第一导轨、第二导轨与第三导轨的侧表面内侧靠近第一开口、第二开口与第三开口处，分所述光电计数器与所述控制系统连接。

进一步的，所述第一开口处设置第一电磁挡板，所述第二开口处设置第二电磁挡板，所述第三开口处设置第三电磁挡板，所述第一电磁挡板、第二电磁挡板和所述第三电磁挡板分别与所述控制系统连接。

进一步的，所述堆币装置包括第一堆币装置、第二堆币装置和第三堆币装置，所述第一堆币装置包括第一堆币筒，所述第一堆币筒底部设置第一顶杆，所述第一堆币筒的高度为50个一元硬币的厚度总和，所述第一堆币筒与所述第一导轨连接；

所述第二堆币装置包括第二堆币筒，所述第二堆币筒底部设置第二顶杆，所述第二堆币筒的高度为50个五角硬币的厚度总和，所述第二堆币筒与所述第二导轨连接；

所述第三堆币装置包括第三堆币筒，所述第三堆币筒底部设置第三顶杆，所述第三堆币筒的高度为50个一角硬币的厚度总和，所述第三堆币筒与所述第三导轨连接。

本实用新型的原理为：

本实用新型提供一种批量硬币筛选计数堆码包装一体化装置，工作人员将大批量的硬币倒入进币装置中，所述进币装置可承装大量硬币，硬币由进币装置直接落入筛选装置；筛选装置的内胆以一定速度做间歇正反旋转运动；所述内胆由第一隔板以及第二隔板分三层，第一隔板以及第二隔板有筛选通孔，所述第一通孔的直径小于一元硬币的直径大于五角硬币的直径，所述第二通孔的直径小于一元五角硬币的直径大于一角硬币的直径，在旋转中完成对三种硬币的筛选，一元硬币在一元分币室，五角硬币落到五角分币室，一角硬币落到一角分币室。在筛选装置的内胆不断间歇正反旋转下，每一层的硬币都会做离心运动，一元硬币由第一开口进入第一导轨，五角硬币由第二开口进入第二导轨，一角硬币由第三开口进入第三导轨，从而达到硬币币种筛选的目的。

所述第一导轨上设置第一传送带，所述第二导轨上设置第二传送带，所述第三导轨上设置第三传送带，导轨侧面分别装有光电计数器，以达到准确计数的目的，所述第一开口、第二开口和第三开口处分别装有电磁挡板，每个导轨上的光电计数器每计完五十个硬币，对应开口处的电磁挡板自动挡住开口。不同币种的硬币经过筛选机构筛选后分别经过导轨直接落入堆币筒中，每个堆币筒容量为五十个，完成堆码。

完成堆码后，控制系统通过控制驱动机构和传动机构控制夹持装置将堆币筒夹持至包装装置，并将新的堆币装置与相应的导轨连接，利用夹持装置的间歇运动机构完成堆币筒的间歇运动，所述夹持装置将堆币装置运送至包装装置后，利用所述顶杆将堆币筒中的硬币送到包装装置中。所述包装装置采用现有技术完成送纸及包装，机械手用三个带有加热装置的偏心摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动包装塑料纸及硬币转动，以达到包装侧面的效果；硬币堆两端各有加热片，当硬币堆转动时，自动完成勾边。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极有益的效果为：

本实用在硬币的筛选机构中，根据不同面值硬币的直径不同，采用了分层分离技术和大容量的进币装置，不仅提高了筛选硬币的容量和筛选的准确度，更大大提高了硬币筛选的效率；在计数方面则采用了传感器精确计数，从而使得硬币的计数变得简单可靠；封装方面采用每50个包装一次，方便快捷，能够对大批量的硬币进行筛选、计数、堆码、包装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的筛选装置内胆的结构示意图；

图3为本实用新型的筛选装置外部示意图；

其中，1-进币装置，2-筛选装置，3-堆币装置，4-包装装置，5-导轨，6-计数装置，7-底座，8-第一隔板，9-第二隔板，10-第一通孔，11-第二通孔，12-第一导轨，13-第二导轨，14-第三导轨，15-第一传送带，16-第二传送带，17-第三传送带，18-第一开口，19-第二开口，20-第三开口，21-第一光电计数器，22-第二光电计数器，23-第三光电计数器，24-第一电磁挡板，25-第二电磁挡板，26-第三电磁挡板，27-第一堆币筒，28-第一顶杆，29-第二堆币筒，30-第二顶杆，31-第三堆币筒，32-第三顶杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

一种批量硬币筛选计数堆码包装一体化装置，如图1所示，包括控制系统与机械系统，所述控制系统与机械系统连接；所述机械系统包括依次连接的驱动机构、传动机构、执行机构；

所述执行机构包括进币装置1、筛选装置2、堆币装置3以及包装装置4，所述进币装置1与所述筛选装置2连接，所述驱动机构安装于底座7中，所述驱动机构通过传动机构驱动所述筛选装置2进行间歇正反转运动将不同种类的硬币进行分离，所述筛选装置2筛选出的三个种类的硬币分别通过导轨与堆币装置3连接，所述导轨5上安装计数装置6用于计数，所述堆币装置3通过夹持装置由与导轨5连接处转移至包装装置4处进行批量硬币的包装。

所述进币装置1为空心圆台型，上部圆环直径大于下部圆环直径。

所述筛选装置2包括第一外壳，所述第一外壳与所述进币装置1连接，所述第一外壳内部包括内胆，所述内胆可绕中心轴转动，第一外壳固定不动；如图2所示，所述内胆包括第一隔板8与第二隔板9，所述第一隔板8上设置若干第一通孔10，所述第二隔板9上设置若干第二通孔11，所述第一通孔10与所述第二通孔11的大小根据不同面值的硬币直径不同设置，所述第一通孔10的直径小于一元硬币的直径大于五角硬币的直径，所述第二通孔11的直径小于五角硬币的直径大于一角硬币的直径，所述第一隔板8与第二隔板9将所述内胆分为三层，根据不同隔板通孔的直径三层由上至下为一元分币室、五角分币室与一角分币室，所述第一隔板8与第二隔板9上第一通孔10与第二通孔11直径大小的不同，实现了一元硬币留在高层的一元分币室，五角硬币留在中层的五角分币室，一角硬币落在低层的一角分币室。

如图3所示，所述导轨5包括第一导轨12、第二导轨13与第三导轨14，所述第一导轨12上设置第一传送带15，所述第二导轨13上设置第二传送带16，所述第三导轨14上设置第三传送带17。

所述第一外壳的侧表面分别设置所述第一开口18、第二开口19与第三开口20，所述第一开口18设置于所述第一隔板8上方，且与第一隔板8紧邻，所述第二开口19设置于所述第二隔板9上方，且与第二隔板9紧邻，所述第三开口20设置于所述第一外壳底部上方，且与第一外壳底部紧邻；所述第一开口18与所述第一导轨12连接，所述第二开口19与所述第二导轨13连接，所述第三开口20与所述第三导轨14连接。

所述第一开口18的长度大于一元硬币的直径，所述第二开口19的长度大于五角硬币的直径，所述第三开口20的长度大于一角硬币的直径。

所述筛选装置2的第一外壳与底座7连接，所述底座7包括第二外壳，所述第二外壳内部包括驱动机构及传动机构；所述驱动机构包括第一电机与第二电机，所述第一电机与所述第二电机的输入端分别与所述控制系统连接，所述第一电机与所述第二电机的输出端分别与所述筛选装置2的所述内胆连接，所述控制系统控制所述第一电机驱动所述传动机构进而控制所述筛选装置2的内胆进行正转运动，所述制系统控制所述第二电机驱动所述传动机构进而控制所述筛选装置2的内胆进行反转运动，所述第一电机与所述第二电机间歇工作。所述内胆的正反转运动向硬币增加了震荡力，更好的实现硬币的筛选。

所述驱动机构还包括第三电机及第四电机，所述第三电机驱动相应的传动机构驱动所述夹持装置工作，所述第四电机驱动相应的传动机构驱动所述包装装置工作。

表一

不同面值的硬币在筛选装置筛选完成后，通过所述第一电机与所述第二电机以适当速度间歇正反转，使硬币做离心运动，不同面值的硬币分别通过所述第一外壳上的第一开口18、第二开口19与第三开口20，进入相应的第一导轨12、第二导轨13与第三导轨14。

所述计数装置采用光电计数器，所述光电计数器分别设置于所述第一导轨12、第二导轨13与第三导轨14的侧表面内侧靠近第一开口18、第二开口19与第三开口20处，分所述光电计数器与所述控制系统连接。所述光电计数器包括第一光电计数器21、第二光电计数器22与第三光电计数器23。

所述第一开口18处设置第一电磁挡板24，所述第二开口19处设置第二电磁挡板25，所述第三开口20处设置第三电磁挡板26，所述第一电磁挡板24、第二电磁挡板25和所述第三电磁挡板26分别与所述控制系统连接。

所述堆币装置包括第一堆币装置、第二堆币装置和第三堆币装置，所述第一堆币装置包括第一堆币筒27，所述第一堆币筒底部设置第一顶杆28，所述第一堆币筒27的高度为50个一元硬币的厚度总和，所述第一堆币筒27与所述第一导轨12连接；

所述第二堆币装置包括第二堆币筒29，所述第二堆币筒29底部设置第二顶杆30，所述第二堆币筒29的高度为50个五角硬币的厚度总和，所述第二堆币筒29与所述第二导轨13连接；

所述第三堆币装置包括第三堆币筒31，所述第三堆币筒31底部设置第三顶杆32，所述第三堆币筒31的高度为50个一角硬币的厚度总和，所述第三堆币筒31与所述第三导轨14连接。

本实用新型的原理为：

本实用新型提供一种批量硬币筛选计数堆码包装一体化装置，工作人员将大批量的硬币倒入进币装置中，所述进币装置可承装大量硬币，硬币由进币装置直接落入筛选装置；筛选装置的内胆以一定速度做间歇正反旋转运动；所述内胆由第一隔板以及第二隔板分三层，第一隔板以及第二隔板有筛选通孔，所述第一通孔的直径小于一元硬币的直径大于五角硬币的直径，所述第二通孔的直径小于一元五角硬币的直径大于一角硬币的直径，在旋转中完成对三种硬币的筛选，一元硬币在一元分币室，五角硬币落到五角分币室，一角硬币落到一角分币室。在筛选装置的内胆不断间歇正反旋转下，每一层的硬币都会做离心运动，一元硬币由第一开口进入第一导轨，五角硬币由第二开口进入第二导轨，一角硬币由第三开口进入第三导轨，从而达到硬币币种筛选的目的。

所述第一导轨上设置第一传送带，所述第二导轨上设置第二传送带，所述第三导轨上设置第三传送带，导轨侧面分别装有光电计数器，以达到准确计数的目的，所述第一开口、第二开口和第三开口处分别装有电磁挡板，每个导轨上的光电计数器每计完五十个硬币，对应开口处的电磁挡板自动挡住开口。不同币种的硬币经过筛选机构筛选后分别经过导轨直接落入堆币筒中，每个堆币筒容量为五十个，完成堆码。

完成堆码后，控制系统通过控制驱动机构和传动机构控制夹持装置将堆币筒夹持至包装装置，并将新的堆币装置与相应的导轨连接，利用夹持装置的间歇运动机构完成堆币筒的间歇运动，所述夹持装置将堆币装置运送至包装装置后，利用所述顶杆将堆币筒中的硬币送到包装装置中。所述包装装置采用现有技术完成送纸及包装，机械手用三个带有加热装置的偏心摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动包装塑料纸及硬币转动，以达到包装侧面的效果；硬币堆两端各有加热片，当硬币堆转动时，自动完成勾边。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。