一种基于双目立体视觉识别人脸的存储柜的制作方法

本实用新型涉及物联网设备技术领域，尤其涉及一种基于双目立体视觉识别人脸的存储柜。

背景技术：

随着科技的发展和社会的进步，存储柜已经进入各大社区和商场大厅，用户的使用频率不断增加。用户在投取包裹的过程中，存储柜无法对人进行身份确认，现有的解决方案是利用单目模组(普通摄像头)对人脸进行识别，上述普通摄像头仅对人面部进行平面扫描获取人像信息。

上述传统方式存在很大缺陷，会出现利用平面照片的形式欺骗摄像头以蒙混过关的问题，上述漏洞在快存储柜存取物件时存在较大安全隐患；或者有的人脸识别设备需要操作人员进行脸部表情，例如眨眼等，这种识别方式繁琐不方便用户操作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种基于双目立体视觉识别人脸的存储柜，可对人脸特征进行三维立体识别，解决了平面识别人像的上述缺陷。

一方面，本实用新型提供了一种基于双目立体视觉识别人脸的存储柜，所述存储柜包括柜体和柜门；

所述柜体上设置有双目立体视觉设备，用于获取人脸三维几何信息；

所述柜体内设置有控制设备，所述双目立体视觉设备与所述控制设备的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述柜门内的电子锁电连接。

本智能快递柜的控制原理为：当用户脸部处于所述双目立体视觉设备的扫描范围内，所述双目立体视觉设备获取人脸三维几何信息并传送至所述控制设备，所述控制设备获取到所述人脸三维几何信息后，通过控制设备内部各模块的逻辑运算来判定所述人脸三维几何信息与所述控制设备内预设的人脸三维几何信息是否一致；

当所述控制设备判定结果为一致时，所述控制设备控制打开所述电子锁；

当所述控制设备判定结果为不一致时，所述控制设备控制维持所述柜门的关闭状态。

作为优选，所述双目立体视觉设备包括两个Global Shutter100万像素的全局曝光摄像头、一个激光散斑发射器及一个RGB摄像头。

作为优选，所述控制设备为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器配制酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡。

作为优选，所述可编程逻辑控制器至少包括图像处理模块、图像存储模块及控制模块。

作为优选，所述图像处理模块至少包括图像采集单元和图像验证单元。

作为优选，所述双目立体视觉设备设置于所述柜体的人机交互一侧。

作为优选，所述双目立体视觉设备与地面之间的垂直距离为1.0m-2.0m。

作为优选，所述双目立体视觉设备与地面之间的垂直距离为1.5m-1.8m。

作为优选，所述双目立体视觉设备嵌设于所述柜体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用双目立体视觉技术进行人脸立体识别，将该技术应用于存储柜(例如快递物流柜或商场存包柜)的人脸识别，所述人脸立体识别有别于传统的平面人像识别，可识别出人脸的三维几何信息，避免了利用平面照片便可能存取物件而发生的安全隐患，保证了用户财产安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供一种基于双目立体视觉识别人脸的存储柜的外观示意图；

图2是本实用新型实施例1提供一种基于双目立体视觉识别人脸的存储柜的控制原理框图。

附图标记：

1.双目立体视觉设备，2.存储柜。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下以较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、技术方案、特征及其功效，详细说明如后。下述说明中的多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

双目测绘原理：由于双目的基线是固定并已知的，因此是可以直接三角化得到特征点三维坐标。然后帧间的运动信息就是两堆三维点之间的运动参数拟合。测距离时就是通过算法算出，被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2，再加上固定的y值(即两个摄像头的中心基线)，就非常容易算出z值(即物体到Camera的距离)，通过对一个物体的不同表面每一个点到双目的Z值，就能模拟出物体的轮廓，从而计算出对应的物体的体积。

实施例1

一种基于双目立体视觉识别人脸的存储柜，参见图1，上述存储柜包括：柜体和柜门；上述柜体上设置有双目立体视觉设备1，用于获取人脸三维几何信息；上述柜体内设置有控制设备，上述双目立体视觉设备与上述控制设备的输入端电连接，上述控制器的输出端与上述柜门内的电子锁电连接。

当用户脸部处于上述双目立体视觉设备的扫描范围内，上述双目立体视觉设备获取人脸三维几何信息并传送至上述控制设备，上述控制设备获取到上述人脸三维几何信息后，通过控制设备内部各模块的逻辑运算来判定上述人脸三维几何信息与上述控制设备内预设的人脸三维几何信息是否一致；当上述控制设备判定结果为一致时，上述控制设备控制打开上述电子锁；当上述控制设备判定结果为不一致时，上述控制设备控制维持上述柜门的关闭状态，其控制原理如图2所示。

本实用新型将双目立体视觉技术应用于存储柜(例如快递物流柜或商场存包柜或其他需要进行人脸识别的领域)，上述双目立体视觉设备可识别出人脸的三维几何信息(宽度、长度及深度信息)，避免了利用平面照片便可能存取物件而发生的安全隐患，保证了用户财产安全。

作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉设备包括两个Global Shutter100万像素的全局曝光摄像头、一个激光散斑发射器及一个RGB摄像头。

作为上述实施例的优选，上述控制设备为可编程逻辑控制器，上述可编程逻辑控制器配制酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡。

作为上述实施例的优选，上述可编程逻辑控制器至少包括图像处理模块、图像存储模块及控制模块；上述图像处理模块用于将双目立体视觉设备获取的人脸三维几何信息进行数据处理，并将双目设备实时拍摄的人脸图像数据与上述图像存储模块中预设的人脸信息库中的各信息进行对比，判断上述实时拍摄的人脸图像数据是否与预设信息一致，并给出结果；上述图像处理模块、图像存储模块及控制模块之间均为数据电连接以传送或交换数据信息；上述控制模块收到图像处理模块的处理结果后，控制执行设备进行动作，例如当判定结果一致时，控制模块控制柜门内的电子锁打开，不一致时不打开等。

作为上述实施例的优选，上述图像处理模块至少包括图像采集单元和图像验证单元；图像采集单元用于采集双目设备传送的图像数据，图像验证单元，用于验证图像采集单元传送的图像数据是否与图像存储模块预设的人脸信息一致。

作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉设备设置于上述柜体的人机交互一侧；即双目设备安装于存储柜上设置操作屏幕的一个柜面上。

作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉设备与地面之间的垂直距离为1.0m-2.0m；此距离根据用户高度设定。

作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉设备与地面之间的垂直距离为1.5m-1.8m；此高度根据男女平均高度来设定，用户取件或存件时需要脸部接近双目设备，两者之间的水平距离大约为10cm-50cm，以便于双目设备清楚的拍摄到人脸的三维信息。

作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉设备嵌设于上述柜体上；具体的，柜体上设有操作屏幕，用于进行输入数据等操作，在柜体的操作屏幕的上方开设一通孔，将双目设备嵌设于上述通孔中，露出双目设备前端的两个摄像头，如图1所示。

本实用新型的目的是将双目立体视觉设备引入存储柜领域中，双目设备用于获取人脸的三维几何信息(长度，宽度和深度)，柜体内的控制设备用于处理双目设备获取的信息并与人脸图像库中的信息比较，进而决定可打开或不能打开柜门。在本使用新型的装置中，双目设备和控制设备均属于现有设备，双目设备可从专业厂家购买得到，控制设备也可购买得到，控制设备的内部结构、内部逻辑算法等均可根据需要定制或直接购买。

本实施例未尽之处，本领域技术人员均可根据需要从现有技术中选用。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以上述权利要求的保护范围为准。