1.一种纸币冠字码识别机械机构，其主要包含：传动系统，所述的传动系统包含上传输机构、下传输机构和提供动力源的传动机构，所述传动机构固定安装在模块机架上，所述上、下传输机构轴连接安装在模块机架上；还包括导向系统，所述导向系统包含两个导向组件，相向安装在模块机架上；还包括一对图像传感器系统，所述图像传感器（4）有不少于两个，分别相向嵌入安装于导向系统的两个导向组件内；其特征在于：所述各部分安装在模块机架上，所述模块对应固定安装在待改进升级的ATM 机挖钞模块中。
2.根据权利要求1所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的传动系统包括上传输机构、下传输机构和传动机构，所述的上传输机构和下传输机构与所述的模块机架固定连接，所述的上传输机构的从动下平皮带轮（3a）与所述的下传动机构的主动上平皮带轮（5a）轮，设置间距小于1/2的纸币宽度，所述的传动机构与所述的模块机架固定连接。
3.根据权利要求2所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的上传输机构主要包括不少于三组的上平皮带轮（1a）、下平皮带轮（3a）、平皮带（2）、张紧轮（12a）、上辅助轮辊（13），所述的平皮带（2）与所述的上平皮带轮（1a）、下平皮带轮（3a）摩擦连接，所述的上平皮带轮（1a）固定连接在所述的传动系统的上主动轴（1）上，所述的下平皮带轮（3a）固定连接在所述的传动系统的从动轴（3）上，所述的张紧轮（12a）穿过所述的固定式导向板（10）固定安装在所述的模块机架上并压紧在平皮带（2）上，所述的上辅助轮辊（13） 通过板簧固定连接在固定式导向板（10）上并压紧在平皮带（2）上。
4.根据权利要求2所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的下传输机构主要包括不少于三组的上平皮带轮（5a）、下平皮带轮（7a）、平皮带（8）、下辅助轮辊（9），所述的平皮带（8）与所述的上平皮带轮（5a）、下平皮带轮（7a）啮合连接，所述的上平皮带轮（5a）固定连接在所述的传动系统的下主动轴（5）上，所述的下平皮带轮（7a）固定连接在所述的传动系统的从动轴（7）上，所述的下辅助轮辊（9）通过板簧固定安装在固定式导向板（10）上并压紧在所述的平皮带（8）上。
5.根据权利要求2所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的传动机构包括动力源机构和传动轴机构，动力源机构固定安装在模块机架上，并与传动轴机构传动连接。
6.根据权利要求5所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的动力源机构包括伺服电机（20）、同步带轮（22）、同步带轮齿轮（15）、同步带（21），所述的伺服电机（20）固定安装在所述的模块机架上，所述的同步带轮（22）固定安装在所述的伺服电机（20）输出轴上，所述的同步带齿轮（15）轴连接固定安装在所述的模块机架上，所述的同步带（21）与所述的同步带轮（22）和同步带轮齿轮（15）啮合连接。
7.根据权利要求5所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的传动机构包括传动齿轮（16）、上主动轴（1）、同步带轮（17）、同步带（18）、下主动轴（5）、同步带轮（19），所述的上主动轴（1）和下主动轴（5）分别通过轴承安装在所述的模块机架对应的轴承孔上，所述的传动齿轮（16）固定安装在所述的上主动轴（1）的一端，并与所述的同步带齿轮（15）啮合连接，所述的同步带轮（17）固定安装在上主动轴（1）的另一端，所述的同步带轮（19）固定安装在下主动轴（5）的一端，所述的同步带（18）与所述的同步带轮（17）和同步带轮（19）啮合连接，下主动轴（5）上固定安装着不少于四个的滚轮。
8.根据权利要求1所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的导向系统包括固定式导向板（10）、微动式导向板（6）、扭簧（11）、运输架（14），所述两个导向板相向安装在模块机架上，形成了纸币传输通道，所述的运输架（14）固定安装在模块机架上，所述的固定式导向板（10）和微动式导向板（6）之间设置严格的配合间距范围，所述的固定式导向板（10）固定安装在模块机架上，所述的微动式导向板（6）上设置有轴孔，摆动轴配合安装在所述的从动轴（3）上，所述的扭簧（11）的中心簧圈套装在从动轴（3）上，所述的扭簧（11）的一端固定卡在模块机架上，另一端固定的卡在所述的微动式导向板（6）上。
9.根据权利要求8所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的微动式导向板（6）的进钞口设置有折边，所述的折边与所述的固定式导向板（10）夹角为0.1-45°。
10.根据权利要求1所述的纸币冠字码识别机械机构，其特征是，所述的图像传感器系统包括：不少于两个图像传感器（4）、电路板、控制器等，所述的两个图像传感器（4）分别相向嵌入安装在所述的固定式导向板（10）和微动式导向板（6）上，所述的电路板、控制器固定安装在模块机架上。