一种纸币冠字码识别机械机构的制作方法

本申请涉及金融设备领域，尤其是涉及一种在金融设备中对纸币进行冠字码识别机械机构。

背景技术：

机在发展初期,很多只聚焦在取钞功能的实现及提高上，ATM机没有纸币冠字码识别系统。在现有技术中，随着市场的需求和技术的进步，从资金的安全性方面考虑，越来越多的银行需要自助式金融设备ATM具有对纸币冠字码的识别功能。原本无此功能的设备需要升级换代，增加冠字码识别功能，以适应新的市场和客户的要求。

因此，如果能在原ATM机上能够方便的增加安装一种纸币冠字码识别机械机构，就能满足新的市场和客户的要求，避免老型ATM机被过早的淘汰，降低银行运营成本，扩大ATM机的适用性，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型提供了一套基于图像传感器（CIS）设计的冠字码识别机械机构，易于安装，传动顺畅，无额外的卡钞现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种纸币冠字码识别机械机构，其主要包含：模块机架、传动系统，所述的传动系统包含上传输机构、下传输机构和提供动力源的传动机构，所述传动机构固定安装在模块机架上，所述上、下传输机构轴连接安装在模块机架上；还包括导向系统，所述导向系统包含两个导向组件，相向安装在模块机架上；还包括一对图像传感器(CIS)系统，所述图像传感器(CIS)有不少于两个，分别相向嵌入安装于导向系统的两个导向组件内；所述各部分安装在模块机架上，所述模块对应固定安装在ATM 机挖钞模块中。通过平皮带对纸币的摩擦力，由下传输机构将纸币从挖钞机构的出钞口运输至导向系统，在纸币通过传输通道过程中，由图像传感器（CIS）扫描机记录纸币的图像信息，并进行后期信息处理获取纸币冠字码，最后由上传输机构将纸币传输至后续机构。

优选的，所述的传动系统包括上传输机构、下传输机构和传动机构，所述的上传输机构和下传输机构与所述的模块机架固定连接，所述的上传输机构的从动轮与所述的下传动机构的主动轮，设置间距小于1/2的纸币宽度，所述的传动机构与所述的模块机架固定连接。所述的上传输机构和下传输机构在所述的传动机构驱动下同步转动运行，带动纸币一起经过传输通道。

优选的，所述的上传输机构主要包括不少于三组的上平皮带轮、下平皮带轮、平皮带、张紧轮、辅助轮辊，所述的平皮带与所述的上平皮带轮、下平皮带轮摩擦连接，所述的张紧轮和辅助轮辊分别压紧在所述的平皮带上。所述的上平皮带轮固定连接在所述的传动系统的主动轴上，所述的上主动轴带动上平皮带轮一起转动，所述的下平皮带轮固定连接在所述的传动系统的从动轴上，所述的上平皮带轮再带动平皮带和下平皮带轮一起转动。所述的张紧轮包括固定安装在张紧轮轴上的张紧滚轮，所述的张紧滚轮穿过所述的固定式导向板，所述的张紧轮轴间隙配合安装在所述的模块机架上对应的架孔里；所述的板簧一端固定连接在固定式导向板上，另一端与辅助轮辊固定连接；辅助轮靠板簧的弹力压在上平皮带轮上，所述的张紧轮和辅助轮辊紧贴靠着平皮带，在其摩擦力的带动下一起转动

优选的，所述的下传输机构主要包括不少于三组的上平皮带轮、下平皮带轮、平皮带、下辅助轮辊，所述的平皮带与所述的上平皮带轮、下平皮带轮摩擦连接，所述的辅助轮辊压紧在所述的平皮带上。所述的上平皮带轮固定连接在所述的传动系统的主动轴上，所述的下主动轴带动上平皮带轮一起转动，所述的下平皮带轮固定连接在所述的传动系统的从动轴上，所述的上平皮带轮再带动平皮带和下平皮带轮一起转动，所述的下辅助轮辊通过板簧固定连接在所述的固定式导向板上并靠板簧的弹力压在上平皮带轮上，在平皮带摩擦力的带动下跟随转动。

优选的，所述的传动机构包括动力源机构和传动轴机构，动力源机构固定安装在模块机架上，并与传动轴机构传动连接。所述动力源的伺服电机能绕其轴转动，并能驱动传动轴一起转动。

优选的，所述的动力源机构包括伺服电机、同步带轮、同步带轮齿轮、同步带，所述的伺服电机固定安装在所述的模块机架上，所述的同步带轮固定安装在所述的伺服电机输出轴上，所述的同步带齿轮轴连接固定安装在所述的模块机架上，所述的同步带与所述的同步带轮和同步带轮齿轮啮合连接。所述的伺服电机能主动转动，带动同步带轮一起转动，同步带轮通过同步带传动，驱动同步带齿轮一起转动。

优选的，所述的传动机构包括传动齿轮、上主动轴、同步带轮、同步带、下主动轴、同步带轮和滚轮，所述的上主动轴和下主动轴分别轴承连接配合安装在所述的模块机架对应的轴承孔里，所述的传动齿轮固定安装在所述的上主动轴的一端，并与所述的同步带轮齿轮啮合连接，所述的同步带轮固定安装在上主动轴的另一端，所述的同步带轮固定安装在下主动轴的一端，所述的同步带与所述的同步带轮和同步带轮啮合连接，下主动轴上固定安装着不少于四个的滚轮。所述的传动齿轮在同步带齿轮的带动下转动，并带动上主动轴转动，上主动轴又通过同步带带动下主动轴及其上的滚轮一起转动。通过这一套传输系统保证了纸币在传输过程中受力均匀，传输畅通，有效地防止了纸币卡钞的现象。

优选的，所述的导向系统包括固定式导向板、微动式导向板、扭簧、运输架，所述两个导向板相向安装在模块机架上，形成了纸币传输通道，所述的固定式导向板固定安装在模块机架上，所述的微动式导向板上设置有轴孔，间隙配合套在所述的从动轴上，所述的固定式导向板和微动式导向板之间设置严格的配合间距范围，既保证图像传感器扫描冠字码及其图像清晰, 从而保证冠字码高识别率，又保证纸币传输顺畅，不存在额外的卡钞现象。所述的扭簧的中心簧圈套装在从动轴上，所述的扭簧的一端固定卡在模块机架上，另一端固定的卡在所述的微动式导向板上，所述的扭簧和所述的微动式导向板与所述的从动轴摆动连接。纸币在传输过程中会有微小的振动波动，所述的微动式导向板能根据纸币的情况绕从动轴摆动，保证钞票顺利的通过传输。

优选的，所述的微动式导向板的进钞口设置有折边，所述的折边与所述的固定式导向板10夹角为0.1-45°，保证纸币平稳地进入传输通道。

优选的，所述的图像传感器（CIS）系统包括：不少于两个图像传感器、电路板、控制器等，所述的两个图像传感器分别相向嵌入安装在所述的固定式导向板和微动式导向板上，钞票在所述的传输机构的带动下逐一经过所述的图像传感器，两个相向安装的图像传感器保证钞票上的冠字码无论在哪个方向都可以被扫描下来，即不受钞票正反面及上下方向限制。所述的电路板、控制器固定安装在模块机架上。

附图说明

附图1是一个实例中提供一种冠字码识别机械机构主视图示意图。

附图2是一个实例中提供一种冠字码识别机械机构左视图示意图。

附图3是一个实例中提供一种冠字码识别机械机构轴测图示意图。

附图中的标记分别表示：1上主动轴，1a上平皮带轮，2平皮带，3从动轴，3a下平皮带轮，4图像传感器，5下主动轴，5a上平皮带轮，6微动导向板，7从动轴，7下平皮带轮，8平皮带，9下辅助轮辊，10固定式导向板，11扭簧，1张紧轮，13上辅助轮辊，14运输架，15同步带齿轮，16传动齿轮，17同步带轮，18同步带，19同步带轮，20伺服电机，21同步带，22同步带轮。

具体实施方法

下文通过具体的实施方式结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种纸币冠字码识别机械机构，可以将原本无此功能的设备需要升级换代，增加冠字码识别功能，以适应新的市场和客户的要求。其主要包含：模块机架、传动系统，所述的传动系统包含上传输机构、下传输机构和提供动力源的传动机构，所述传动机构固定安装在模块机架上，所述上、下传输机构轴连接安装在模块机架上；还包括导向系统，所述导向系统包含两个导向组件，相向安装在模块机架上；还包括一对图像传感器4系统，所述图像传感器4两个，分别相向嵌入安装于导向系统的两个导向组件内；其特征在于：所述各部分安装在模块机架上，所述模块对应固定安装在待改进升级的ATM 机挖钞模块中。

所述的传动系统包括上传输机构、下传输机构和传动机构，所述的上传输机构和下传输机构与所述的模块机架固定连接，所述的上传输机构的从动下平皮带轮3a与所述的下传动机构的主动上平皮带轮5a，设置间距小于1/2的纸币宽度，所述的传动机构与所述的模块机架固定连接。在本实例中所述的上传输机构的从动轮与所述的下传动机构的主动轮的间距小于1/2的纸币宽度，实际间距为20mm。

所述的上传输机构主要包括不少于三组的上平皮带轮1a、下平皮带轮3a、平皮带2、张紧轮12a、上辅助轮辊13，所述的平皮带2与所述的上平皮带轮1a、下平皮带轮3a啮合连接，所述的张紧轮12a和上辅助轮辊13分别压紧在所述的平皮带2上。在本实例中传输机构有三组的上平皮带轮、下平皮带轮、平皮带及对应的一组张紧轮、辅助轮辊与其贴紧，使得纸币传输过程受力均匀，不发生额外的卡钞现象。

所述的上平皮带轮1a固定连接在所述的传动系统的上主动轴1上，所述的下平皮带轮3a固定连接在所述的传动系统的从动轴3上。在本实例中上、下平皮带轮分别紧连接在主动轴和从动轴上。

所述的张紧轮12a包括固定安装在张紧轮轴上的张紧滚轮，所述的张紧滚轮穿过所述的固定式导向板10，所述的张紧轮轴间隙配合安装在所述的模块机架上对应的模块机架的孔里。在本实例中，所述的张紧轮安装在模块机架的孔里，并可以在其孔内自由转动。

所述的上辅助轮辊13包括辅助轮，辅助轮架和板簧，所述的辅助轮与辅助轮架转动连接，所述的板簧一端固定连接在固定式导向板10上，另一端与辅助轮架固定连接。在本实例中，所述板簧的一端螺栓固定连接在固定式导向板上，板簧的另一端与辅助轮架螺栓固定连接。

所述的下传输机构主要包括不少于三组的上平皮带轮5a、下平皮带轮7a、平皮带8、下辅助轮辊9，所述的平皮带8与所述的上平皮带轮5a、下平皮带轮7a啮合连接，所述的下辅助轮辊9压紧在所述的平皮带8上。在本实例中传输机构有三组的上平皮带轮、下平皮带轮、平皮带及对应的一组张紧轮、辅助轮辊与其贴紧，使得纸币传输过程受力均匀，不发生额外的卡钞现象。

所述的上平皮带轮5a固定连接在所述的传动系统的下主动轴上，所述的下平皮带轮7a固定连接在所述的传动系统的从动轴7上。在本实例中上、下平皮带轮分别紧连接在主动轴和从动轴上。

所述的下辅助轮辊9包括辅助轮，辅助轮架和板簧，所述的辅助轮与辅助轮架转动连接，所述的板簧一端固定连接在固定式导向板10上，另一端与辅助轮架固定连接。在本实例中，所述板簧的一端螺栓固定连接在固定式导向板上，板簧的另一端与辅助轮架螺栓固定连接。

所述的传动机构包括动力源机构和传动轴机构，动力源机构固定安装在模块机架上，并与传动轴机构传动连接。在本实例中，动力源与传动轴机构通过齿轮来啮合传动。

所述的动力源机构包括伺服电机20、同步带轮22、同步带轮齿轮15、同步带21，所述的伺服电机20固定安装在所述的模块机架上，所述的同步带轮22固定安装在所述的伺服电机20输出轴上，所述的同步带齿轮15轴连接固定安装在所述的模块机架上，所述的同步带21与所述的同步带轮22和同步带轮齿轮15啮合连接。在本实例中，伺服电机通过安装止口和螺栓固定安装在模块机架上，同步带轮紧配合安装在伺服电机轴上。

所述的传动机构包括传动齿轮16、上主动轴1、同步带轮17、同步带18、下主动轴5、同步带轮19和滚轮，所述的上主动轴1和下主动轴5分别轴承配合安装在所述的模块机架对应的轴承孔里，所述的传动齿轮16固定安装在所述的上主动轴1的一端，并与所述的同步带轮齿轮15啮合连接，所述的同步带轮17固定安装在上主动轴1的另一端，所述的同步带轮19固定安装在下主动轴5的一端，所述的同步带18与所述的同步带轮17和同步带轮19啮合连接，下主动轴5上固定安装着不少于四个的滚轮。在本实例中，传动齿轮紧配合固定安装在上主动轴的端头，同步带轮分别紧配合固定安装在上主动轴和下主动轴上。有四个滚轮间隔的紧配合安装在下主动轴上。

所述的导向系统包括固定式导向板10、微动式导向板6、扭簧11、运输架14，所述两个导向板相向安装在模块机架上，形成了纸币传输通道，所述的扭簧11套装在所述的从动轴3上，所述的运输架14固定安装在模块机架上。在本实例中，所述的扭簧的内孔比从动3略大，套在从动轴3的一端，并用轴端卡簧限位，运输架螺栓固定安装在模块机架上。

所述的固定式导向板10固定安装在模块机架上，所述的微动式导向板6上设置有轴孔，间隙配合套在所述的从动轴3上，所述的固定式导向板10和微动式导向板6之间设置严格的配合间距范围。在本实例中，导向板螺栓固定安装在模块机架上，微动式导向板上设置有两个同轴的孔，并与从动轴3间隙配合安装，轴端靠螺母连接定位。

所述的扭簧11的中心簧圈套装在从动轴3上，所述的扭簧11的一端固定卡在模块机架上，另一端固定的卡在所述的微动式导向板6上，所述的扭簧11和所述的微动式导向板6与所述的从动轴3摆动连接。在本实例中，扭簧的端头分别插入到设置在模块机架和微动式导向板上的孔内卡住。

所述的微动式导向板6的进钞口设置有折边，所述的折边与所述的固定式导向板10夹角为0.1-45°。在本实例中，微动式导向板的折边部分与固定式导向板的垂直部分夹角为20°。

所述的图像传感器系统包括：不少于两个图像传感器4、电路板、控制器等，图像传感器4固定安装在导向板上，电路板、控制器固定安装在模块机架上。在本实例中有两个图像传感器分别螺栓固定安装在导向板上，电路板、控制器螺栓固定安装在模块机架上的相应位置。

所述的两个图像传感器4分别相向嵌入安装在所述的固定式导向板10和微动式导向板6上。在本实例中，固定式导向板和微动式导向板上分别开设有长方形的孔，图像传感器嵌入到所述的孔上分别螺栓固定安装，两个图像传感器相对安装，以便识别正面和反面放置的纸币图像。

本实用新型的工作过程是这样的，当系统工作时，伺服电机通电转动，带动上传输机构和下传输机构同步转动。纸币从ATM机的挖钞模块中进入到下传输机构的入口处，在平皮带的带动下，进入到导向系统的固定式导向板和微动式导向板之间，微动导向板会根据纸币通过的情况，在扭簧的作用下，始终与固定式导向板间保持着合适的间距。张紧轮会压在平皮带中间对平皮带进行张紧，辅助轮辊在板簧的作用下始终压紧在上平皮带轮的平皮带上，下主动轴上的滚轮压在固定式导向板上，上传输机械的从动轮与下传输机构的主动轮间距小于1/2的纸币宽度，以上这些保证的纸顺利可靠的通过导向系统。当纸币经过图像传感器时，传感器会扫描记录纸币的图像信息，并进行后期信息处理获取纸币冠字码。如果纸是反面放置的，则另一个传感器会扫描记录纸币的图像信息，并进行后期信息处理获取纸币冠字码。

本实用新型的一种冠字码识别机械机构，机械结构设计合理，易于安装，纸币传输过程顺畅，受力均匀，无额外的卡钞现象，对没有冠字码识别功能的金融设备进行设计升级，完善了设备在金融领域的多样化功能需求，提升了产品的竞争力，扩大了一种冠字码识别机械机构对不同机型的适用范围。

综上所述，本实用新型结构简洁，制造成本低，方便安装，使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。