技术总结
本实用新型提供一种具有测距功能的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、测距装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述测距装置安装于所述真空吸嘴一侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述测距装置检测所述真空吸嘴抓取货品后的距离变化。本实用新型采用测距装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。
技术研发人员：彭虎
受保护的技术使用者：湖南中谷科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.07.13