本实用新型涉及硬币分类技术领域，具体涉及一种硬币分拣装置。
背景技术：
硬币是我们日常生活中经常会用到的东西，它从很早时候的铜钱演变过来，一直到今天的一角，五角，一元的硬币。但是，硬币并不像纸币那么容易整理，每天数以亿计的硬币需要分选清点，这给银行和零售铺带来了很大的麻烦。对于一些小卖部、超市来说，经常会存到一大堆的硬币，而这些硬币通常由人工进行分拣，这样劳动强度较高，同时错误概率较大，导致分拣效率低。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的币种的清分和硬币的计数，目前主要适用于超市、公交、自动售货等行业。由于硬币清分机采用的技术比较先进，其市场价格是比较高的，这也是为什么在日常生活中我们见不到硬币分类机的存在，因此它不具有市场推广性。
随着社会的发展，生活速度日益加快，人工分类硬币已经不能满足社会的需求，需要机械化来解放人类的双手，所以硬币分类机必将会取代人工分类，成为国内金融市场的一个主流机器。但是现有技术缺少一种价格便宜、制作成本低、易操作、占地小、节能环保且能在大多数小卖部、超市得到应用的硬币分拣装置。
目前，我们所使用的三种不同面值的硬币的相关参数如表1所示：
表1 硬币相关参数
从表1我们可以得知，不同面值的硬币存在差异主要是在材质、直径、厚度、重量这四个方面，而用纯机械的方法对硬币进行分类，就需要找到一个标准，使得在该种标准下，不同硬币之间能形成一个明显的差距，考究这四个标准，材质无法作为参照，而厚度和重量差距太小，导致区分难度很大，因而本发明中选用直径尺寸的不同作为区分的准则。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种硬币分拣装置。
本实用新型的技术方案是提供了一种硬币分拣装置，包括依次连接的驱动机构、传送机构、分类机构和收集机构。
所述驱动机构包括电机；
所述传送机构包括传送带、主动轴、从动轴和支架一，所述主动轴和从动轴平行设于支架一上部，所述传送带套于主动轴和从动轴上，电机带动主动轴转动，从而带动传送带在主动轴和从动轴上转动；
所述分类机构包括过渡滑道和滑槽，所述过渡滑道设于支架一上部，过渡滑道一端与传送带相贴，另一端与滑槽头部相贴，所述滑槽的头部高于尾部，滑槽的尾部依次设有出币口一、出币口二、出币口三，所述出币口三靠近滑槽的尾端，所述出币口一、出币口二、出币口三能分别通过一角硬币，五角硬币和一元硬币；
所述收集机构包括收集桶、滑道和支架二，所述滑道置于支架二上，滑道设有三个，三个滑道分别位于出币口一、出币口二、出币口三下方，三个滑道下方均置有收集桶。
所述过渡滑道的滑道表面为弧形，过渡滑道底端设有凹槽，所述滑槽头部的内侧槽边置于过渡滑道的凹槽上，硬币从过渡滑道上滑下竖直落入滑槽内下滑，所述出币口一、出币口二、出币口三设于滑槽尾部的内槽边上。
所述滑槽的槽边倾斜于竖直面。
所述滑槽头部的外侧槽边设有垂直于槽边的竖直挡板。
所述传送带的上方设有一用于限制硬币数量，使得只能有一层硬币通过的分币挡板。
所述分类机构和收集机构分别并列设有两套。
所述滑道包括底板和两个滑板，底板上设有通孔，两个滑板分别倾斜设于底板两侧，两个滑板相对设置，每个滑板对应一个滑槽。
所述滑道底部还设有整理滑道，滑道的底板能在整理滑道上前后移动，所述整理滑道固定于支架二上，整理滑道上设有两个孔，每个孔下方设有一个收集桶。
还包括支撑底板，所述驱动机构、传送机构和分类收集机构均设于支撑底板上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的这种硬币分拣装置能够高效地对不同面值的硬币进行分类，同时也能将分类好的硬币进行整理与包装，这不仅解决了手工分拣硬币耗时耗力的问题，而且能为超市和银行这类机构节省很多时间，可以大大提高其工作效率，本装置结构简单、体型小、成本低、价格低廉，能够在大多数超市得到广泛运用；
经过多次实验与调试，传送装置的稳定性高，卡壳率小；硬币分类成功率可以达到百分之九十九以上，基本可以实现无误差分类；整理包装的效率为九十五以上，后续的改进可以将其效率进一步提高。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型硬币分拣装置的结构示意图；
图2是图1的等轴侧图；
图3为本实用新型滑槽的结构示意图；
图4为本实用新型过渡滑道的结构示意图；
图5为本实用新型滑道的结构示意图；
图6为本实用新型整理滑道的结构示意图；
图7为本实用新型硬币收集盒的结构示意图；
图8为本实用新型加上外围的整体结构示意图。
附图标记说明：1、支撑底板；2、支架二；3、收集桶；4、整理滑道；5、滑道；6、出币口三；7、出币口二；8、出币口一；9、滑槽；10、从动轴；11、过渡滑道；12、分币挡板；13、传送带；14、后侧挡板；15、支架一；16、主动轴；17、电机；18、底板；19、滑板；20、硬币收集盒；
以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
本实施例提供了一种如图1至图8所示的硬币分拣装置，包括依次连接的驱动机构、传送机构、分类机构和收集机构。
传送机构在驱动机构的带动下带动硬币进入分类机构，通过分类机构将三种硬币分开并且进入收集机构。
进一步地，所述驱动机构包括电机17；
所述传送机构包括传送带13、主动轴16、从动轴10和支架一15，所述主动轴16和从动轴10平行设于支架一15上部，所述传送带13套于主动轴16和从动轴10上，电机17带动主动轴16转动，从而带动传送带13在主动轴16和从动轴10上转动；
所述分类机构包括过渡滑道11和滑槽9，所述过渡滑道11设于支架一15上部，过渡滑道11一端与传送带13相贴，另一端与滑槽9头部相贴，所述滑槽9的头部高于尾部，滑槽9的尾部依次设有出币口一8、出币口二7、出币口三6，所述出币口三6靠近滑槽9的尾端，所述出币口一8、出币口二7、出币口三6能分别通过一角硬币，五角硬币和一元硬币；
所述收集机构包括收集桶3、滑道5和支架二2，所述滑道5置于支架二2上，滑道5设有三个，三个滑道5分别位于出币口一8、出币口二7、出币口三6下方，三个滑道5下方均置有收集桶3。
将待整理的硬币倒在传送带13上，电机17带动主动轴16转动，从而使得传送带13带动硬币往前运动，硬币通过过渡滑道11进入滑槽9，由于滑槽9倾斜设置，硬币在重力作用下在滑槽9的槽内向下滚动，当硬币滚动到滑槽9的尾部时，根据硬币尺寸的不同，一角硬币，五角硬币和一元硬币分别通过对应的出币口一8、出币口二7、出币口三6出来，掉落到对应的滑道5上，最后沿着滑道5落入收集桶3中。
所述驱动机构也可以是手工驱动，在主动轴16的一端连接一个手动摇臂，驱动其带动传送带13转动。
若只需完成硬币的分类工作，则可以将收集机构换成硬币收集盒20，如图7所示，硬币收集盒20上设有三个区域，分别对应出币口一8、出币口二7、出币口三6，用于收集一角硬币，五角硬币和一元硬币。
本实用新型的这种硬币分拣装置利用硬币直径的不同，将硬币分开，简单有效，其原理可以运用在所有大小不同的硬币的分类上，具有可推广性，其动力来源广，形式多样，结构简单、易操作、质量轻、体积小、稳定性好，成本低。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供的这种硬币分拣装置，为了便于硬币从过渡滑道11落入滑槽9内，如图4所示，所述过渡滑道11的滑道表面为弧形，过渡滑道11底端设有凹槽，所述滑槽9头部的内侧槽边置于过渡滑道11的凹槽上，硬币从过渡滑道11上滑下竖直落入滑槽9内下滑，硬币沿着滑槽9内侧滚动至出币口，所述出币口一8、出币口二7、出币口三6设于滑槽9尾部的内槽边上。
进一步地，为了避免硬币从过渡滑道11落入滑槽9时掉落，所述滑槽9头部的外侧槽边设有垂直于槽边的竖直挡板，如图3所示。
更进一步地，为了便于硬币从出币口一8、出币口二7、出币口三6出来，所述滑槽9的槽边倾斜于竖直面，进一步地，滑槽9的槽宽小于厚度最小的硬币的厚度的两倍且大于厚度最大的硬币的厚度，所述槽宽大小小于3.3mm，大于1.65mm，这样使得硬币在滑槽9内一个接一个滑落，避免发生硬币拥挤在滑槽内，提高分类的准确率。
再进一步地，所述传送带13的上方设有一用于限制硬币数量，使得只能有一层硬币通过的分币挡板12，所述分币挡板12与传送带13之间的缝隙大小为小于厚度最小的硬币的厚度的两倍且大于厚度最大的硬币的厚度，所述缝隙大小小于3.3mm、大于1.65mm，保证传送带13上只有一层硬币通过分币挡板12进入滑槽9，防止硬币过多造成堵塞。
传送带13的自由端还设置有后侧挡板14，分币挡板12和后侧挡板14之间为落币区，防止硬币落在传送带13以外的区域；
实施例3：
在实施例1的基础上，本实施例提供的这种硬币分拣装置，为了提高收集效率，所述分类机构和收集机构分别并列设有两套。如图1和图2所示，传送带13并排设有两个，且两个传送带13长度不一样，两个传送带13转动速度相同，硬币在两个传送带13上运行，分别通过相应的过渡滑道11落入相应的滑槽9内，竖直滚动，落入相对应的收集桶3内。还可以设有多套分类机构和收集机构，进一步提高收集效率。
进一步地，如图5所示，所述滑道5包括底板18和两个滑板19，底板18上设有通孔，两个滑板19分别倾斜设于底板18两侧，两个滑板19相对设置，每个滑板19对应一个滑槽9。两个滑槽9内的硬币分别掉到滑道5的两个滑板19上，然后自由下滑掉落到底板18底部的收集桶3内。
更进一步地，所述滑道5底部还设有整理滑道4，如图6所示，滑道5的底板18能在整理滑道4上前后移动，所述整理滑道4固定于支架二2上，整理滑道4上设有两个孔，每个孔下方设有一个收集桶3。设置一个备用收集桶3，当一个收集桶3收集满后，前后移动相应的滑道5前后移动，滑道5底板18上的通孔对应备用收集桶3，避免一个收集桶3收集满后更换过程中硬币掉落桶外。
另外，在每个收集桶3里都提前放置包装卷纸，所以在硬币装满后，可直接取出硬币进行包装了。
实施例4：
在实施例1的基础上，本实施例提供的这种硬币分拣装置，本实用新型还包括支撑底板1，所述驱动机构、传送机构和分类收集机构均设于支撑底板1上，减少体积，节省空间。
进一步地，装置的外围可围起来，如图8所示，在传送带上方留出硬币的落入区，在收集机构留出取出收集桶的区域，外围包装可以使用有机玻璃材料，采用激光切割技术加工，有机玻璃为透明材料，便于看清楚内部结构，其强度、刚度、可靠性强，质量轻。
综上所述，本实用新型的这种硬币分拣装置经过多次实验与调试，传送装置的稳定性高，卡壳率小；硬币分类成功率可以达到百分之九十九以上，基本可以实现无误差分类；整理包装的效率为九十五以上，后续的改进可以将其效率进一步提高。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。