开架货品悬挂式智能自动售货系统与方法与流程

本发明涉及智能售货机技术领域，特别涉及一种开架货品悬挂式智能自动售货系统与方法。

背景技术：

自助售货机已经有很多年的发展历史了，从上世纪二十年代开始，就出现在美国街头，随着时间推移，逐渐演变成为我们日常经常能见到的自动售货机形态，但目前全球来看，所有的自动售货机都是封闭式的，即客户在购买商品之前，无法触摸到商品进行挑选。全部都是需要先选择商品，完成支付后才能拿到商品。

传统自动售货机有如下缺陷：

1、付款之前无法拿到商品，进行挑选，看到的是摆在橱窗内的商品或屏幕/海报上的图片；

2、对于拿到的商品，无法马上进行退换；

3、由于传统自动售货机多为机械结构，因此经常会出现机械故障，卡在自动售货机内，造成付款后商品无法取出；

4、由于传统自动售货机的设计原理，对所售商品有严格限制。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

本发明提出的一种开架式自动售货系统和方法是一种完全创新的自动售货机形式，不仅在自动售货机商品形态上是创新，在自动售货机的系统及业务逻辑上也是完全创新。

为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种开架货品悬挂式智能自动售货系统，包括移动终端、开放式售货机体、智能电控锁、射频识别设备、物联网核心控制板和后台服务器；所述移动终端用于识别黏贴于开放式售货机体上的识别码信息，并根据识别码信息进行身份认证，并发送身份认证信息和确认使用信息至后台服务器；所述开放式售货机体内部从上至下设有多个挂钩式支架，每个挂钩式支架用于挂放带有射频标签商品；所述射频识别设备采用内置射频识别天线，所述内置射频识别天线用于识别商品上的射频标签，并将识别的商品信息发送至物联网核心控制板；所述后台服务器根据接收到的身份认证信息进行身份验证，并根据收到的确认使用信息发送使用指令，并将使用指令发送至物联网核心控制板；所述物联网核心控制板根据接收到的所述使用指令，控制智能电控锁开启，并根据射频识别设备识别的商品信息计算用户选取的商品价格，并将商品价格发送至后台服务器，利用后台服务器连接第三方支付平台，进行商品支付。

优选的，所述开放式售货机体的内部和外部分别安装有内置摄像头和外置摄像头，用于从不同角度拍摄该自动售卖机的工作环境，获取顾客的体貌特征和被选取的商品的信息，并将顾客的体貌特征利用物联网核心控制板发送至后台服务器。

优选的，所述开放式售货机体的外部还装有一个外置射频识别天线，对顾客拿出的商品进行识读；所述外置射频识别天线的一侧设有人体感应器；所述人体感应器用于识别售货机附近是否有人，并将识别信息发送至物联网核心控制板。

优选的，所述开放式售货机体的门体采用双层套框形式的屏蔽信号材质制作而成；门体上方和下方分别装有智能电控锁，所述智能电控锁根据物联网核心控制板的发送的使用指令，控制智能电控锁开启；门体上铰链装有自动闭合器，在门体打开后，物联网核心控制板根据人体感应器发送的识别信息，控制自动闭合器，在门体无人触碰的情况下自动闭合。

优选的，所述后台服务器接收并存储所述顾客的体貌特征，当判断该顾客在本次交易中未进行支付时，将该顾客设置为黑名单，并在下次接收到该顾客的购买请求时，自动禁止门体对其开启，禁止其购买行为，并发出语音提示，直至该顾客完成上次的支付行为后，允许其进行下次购买。

本发明还提供一种开架货品悬挂式智能自动售货方法，包括以下步骤：

步骤s1，利用移动终端识别黏贴于开放式售货机体上的识别码信息，并根据识别码信息进行身份认证，并发送身份认证信息和确认使用信息至后台服务器；

步骤s2，利用内置射频识别天线，识别开放式售货机体的支架挂钩上的商品的射频标签，并将识别的商品信息发送至物联网核心控制板；

步骤s3，后台服务器根据接收到的身份认证信息进行身份验证，并根据收到的确认使用信息发送使用指令，并将使用指令发送至物联网核心控制板；

步骤s4，物联网核心控制板根据接收到的所述使用指令，控制智能电控锁开启，并根据射频识别设备识别的商品信息计算用户选取的商品价格，并将商品价格发送至后台服务器，利用后台服务器连接第三方支付平台，进行商品支付。

优选的，在步骤s2中，还包括利用外置射频识别天线，对顾客拿出的商品直接读取，同时将读取的商品信息发送至后台服务器；根据人体感应器识别售货机附近是否有人，并将人体感应器的识别信息发送至物联网核心控制板。

优选的，步骤s3中，根据物联网核心控制板将使用指令发送智能电控锁，由所述智能电控锁控制开放式售货机体的门体开启；门体打开后，物联网核心控制板根据人体感应器发送的识别信息，控制门体上的自动闭合器，在门体无人触碰的情况下自动闭合。

优选的，还包括步骤s5，利用开放式售货机体上的内置摄像头和外置摄像头从不同角度拍摄该自动售卖机的工作环境，获取顾客的体貌特征和被选取的商品的信息，并将顾客的体貌特征利用物联网核心控制板发送至后台服务器。

优选的，在步骤s5中，所述后台服务器接收并存储所述顾客的体貌特征，当判断该顾客在本次交易中未进行支付时，将该顾客设置为黑名单，并在下次接收到该顾客的购买请求时，自动禁止门体对其开启，禁止其购买行为，并发出语音提示，直至该顾客完成上次的支付行为后，允许其进行下次购买。

根据本发明实施例提供的一种开架货品悬挂式智能自动售货系统与方法，相比于传统的售货系统，使用开放式售货架，顾客在购买之前，可以自行挑选售货柜内的商品，可以拿在手中查看；改变了原有售卖方式，利用射频识别设备，识别商品价格，进而利用后台服务器跳转支付平台，自动支付；简化了售货机的结构，由于是开架式售货，不存在机械故障，不会因为机械故障造成付款后无法取出货物。门体采用屏蔽信号材质，门框采用双层套框形式，可以有效的防止箱体内的射频信号外泄，有效防止误读；门上铰链装有自动闭合器，在门打开后，无人触碰的情况下可以自动闭合；售货机采用挂钩式支架可根据货品大小不同进行行间距位置调整，以尽可能满足各种不同外形尺寸的售卖商品，可陈列悬挂摆放的售卖商品。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种开架货品悬挂式智能自动售货系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的开放式售货机体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种开架货品悬挂式智能自动售货方法的流程图；

图中：1、外置射频天线；2、外置摄像头；3、人体感应器；4、物联网核心控制板；5、射频识别设备；6、智能电控锁；7、内置摄像头；8、挂钩式支架；9、信号屏蔽门；10、内置射频天线；11、不间断电源；12、后台服务器；13、移动终端。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的一种开架货品悬挂式智能自动售货系统，包括移动终端13、开放式售货机体、智能电控锁6、射频识别设备5、物联网核心控制板4和后台服务器12；移动终端13用于识别黏贴于开放式售货机体上的识别码信息，并根据识别码信息进行身份认证，并发送身份认证信息和确认使用信息至后台服务器12。

如图2所示，开放式售货机体内部从上至下设有多个挂钩式支架，每个挂钩式支架用于挂放带有射频标签商品；采用挂钩式支架分布在该售货机内，挂钩式支架可根据货品大小不同进行行间距位置调整，以尽可能满足各种不同外形尺寸的售卖商品，可陈列悬挂摆放的售卖商品。

射频识别设备5用于识别商品上的射频标签，并将识别的商品信息发送至物联网核心控制板4。该自动售卖机装有5-16个射频识别天线，包括内置射频识别天线10和外置射频识别天线1，使用一台多天线端口射频识别设备5来识别柜体内外的射频识别标签；其中，射频识别标签是设置在每个商品上。

后台服务器12根据接收到的身份认证信息进行身份验证，并根据收到的确认使用信息发送使用指令，并将使用指令发送至物联网核心控制板4；物联网核心控制板4根据接收到的使用指令，控制智能电控锁6开启，并根据射频识别设备5识别的商品信息计算用户选取的商品价格，并将商品价格发送至后台服务器12，利用后台服务器12连接第三方支付平台，进行商品支付。顾客在使用该自动售卖柜时，需使用智能手机或智能移动客户端，使用微信、支付宝、app等扫码开锁，开锁后打开自动售货机柜门，直接选购自己喜欢的商品，选好后拿出商品，关闭柜门，所选商品清单会列在客户手机上并自动扣除相应费用，顾客也可以通过设置，选择手动确认费用金额后再扣费。付款方式包括但不限于支付宝支付、微信支付等。

开放式售货机体的内部和外部分别安装有内置摄像头7和外置摄像头2，用于从不同角度拍摄该自动售卖机的工作环境，获取顾客的体貌特征和被选取的商品的信息，并将顾客的体貌特征利用物联网核心控制板发送至后台服务器12。所述后台服务器接收并存储所述顾客的体貌特征，当判断该顾客在本次交易中未进行支付时，将该顾客设置为黑名单，并在下次接收到该顾客的购买请求时，自动禁止门体对其开启，禁止其购买行为，并发出语音提示，直至该顾客完成上次的支付行为后，允许其进行下次购买。。

在本发明的另一个实施例中，开放式售货机体的外部还装有一个外置射频识别天线1，对顾客拿出的商品进行识读。外置射频识别天线的一侧设有人体感应器；人体感应器用于识别售货机附近是否有人，并将识别信息发送至物联网核心控制板；该自动售卖机的门为自动闭合门，门上铰链装有自动闭合器，在门打开后，物联网核心控制板根据人体感应器发送的识别信息，确认售货机前没有人时，控制自动闭合器，无人触碰的情况下可以自动闭合。该自动售卖机装有上下两个自动控制锁，通过物联网核心板以及射频识别数据采集器对自动控制锁进行控制。

进一步，开放式售货机体的门体采用双层套框形式的屏蔽信号材质制作而成。可以有效的防止箱体内的射频信号外泄，有效防止误读。售货机体内底部为亚克力材质，并且内置射频识别天线，以便于所售货物掉落后，射频识别读数据采集器可以识别所掉落的商品。

在发明的另一个实施例中，开放式售货机体的外部设有人体感应器3，在机体底部设有不间断电源11，无人靠近时，机体不启动，节省电能。通过人体感应器感应是否有人靠近，当检测到人体靠近时，发送检测信号至物联网核心控制板4，不间断电源开始启动，用电物联网核心控制板4驱动各个射频识别设备，对商品的射频标签和智能电控锁6进行驱动。

如图3所示，本发明还提供一种开架货品悬挂式智能自动售货方法，包括以下步骤：

步骤s1，利用移动终端识别黏贴于开放式售货机体上的识别码信息，并根据识别码信息进行身份认证，并发送身份认证信息和确认使用信息至后台服务器；

步骤s2，利用射频识别设备识别开放式售货机体的支架挂钩上的商品的射频标签，并将识别的商品信息发送至物联网核心控制板；采用挂钩式支架分布在该售货机内，挂钩式支架可根据货品大小不同进行行间距位置调整，以尽可能满足各种不同外形尺寸的售卖商品，可陈列悬挂摆放的售卖商品。在步骤s2中，射频识别设备用于识别商品上的射频标签，并将识别的商品信息发送至物联网核心控制板。该自动售卖机装有5-16个射频识别天线，包括内置射频识别天线和外置射频识别天线，使用一台多天线端口射频识别设备来识别柜体内外的射频识别标签；其中，射频识别标签是设置在每个商品上。还包括利用外置射频识别天线，对顾客拿出的商品进行读取，同时将读取的商品信息发送至后台服务器；根据人体感应器识别售货机附近是否有人，并将人体感应器的识别信息发送至物联网核心控制板。

步骤s3，后台服务器根据接收到的身份认证信息进行身份验证，并根据收到的确认使用信息发送使用指令，并将使用指令发送至物联网核心控制板；进一步，步骤s2中，将开放式售货机体的外部还装有一个外置射频识别天线，对顾客拿出的商品进行读取，同时将读取的商品信息发送至后台服务器。在步骤s3中，智能电控锁根据物联网核心控制板的发送的使用指令，控制自身开启；门体打开后，物联网核心控制板根据人体感应器发送的识别信息，控制门体上的自动闭合器，在门体无人触碰的情况下自动闭合。

步骤s4，物联网核心控制板根据接收到的使用指令，控制智能电控锁开启，并根据射频识别设备识别的商品信息计算用户选取的商品价格，并将商品价格发送至后台服务器，利用后台服务器连接第三方支付平台，进行商品支付。

在本发明的一个实施例中，还包括步骤s5，利用开放式售货机体上的内置摄像头和外置摄像头从不同角度拍摄该自动售卖机的工作环境，获取顾客的体貌特征和被选取的商品的信息，并将顾客的体貌特征利用物联网核心控制板发送至后台服务器。

在本发明中，步骤s5为独立的执行步骤，不影响其他步骤的执行，因此，步骤s5没有执行的先后顺序，可以在上述步骤s1-s4中的任意位置执行。

进一步，开放式售货机体的门体采用双层套框形式的屏蔽信号材质制作而成。可以有效的防止箱体内的射频信号外泄，有效防止误读。售货机体内底部为亚克力材质，并且内置射频识别天线，以便于所售货物掉落后，射频识别读数据采集器可以识别所掉落的商品。

在本发明的一个实施例中，所述后台服务器接收并存储所述顾客的体貌特征，当判断该顾客在本次交易中未进行支付时，将该顾客设置为黑名单，并在下次接收到该顾客的购买请求时，自动禁止门体对其开启，禁止其购买行为，并发出语音提示，直至该顾客完成上次的支付行为后，允许其进行下次购买。顾客在使用该自动售卖柜时，需使用智能手机或智能移动客户端，使用微信、支付宝、app等扫码开锁，当识别到老赖客户后，后台服务器自动发送禁止使用指令至移动终端，此时移动终端无法发送步骤1中的确认使用信息。此时顾客将无法开锁。当顾客不是老赖用户时，开锁后打开自动售货机柜门，直接选购自己喜欢的商品，选好后拿出商品，关闭柜门，所选商品清单会列在客户手机上并自动扣除相应费用，顾客也可以通过设置，选择手动确认费用金额后再扣费。付款方式包括但不限于支付宝支付、微信支付等。

在发明的另一个实施例中，开放式售货机体的外部设有人体感应器，在机体底部设有不间断电源，无人靠近时，机体不启动，节省电能。通过人体感应器感应是否有人靠近，当检测到人体靠近时，发送检测信号至物联网核心控制板，不间断电源开始启动，用电物联网核心控制板驱动各个射频识别设备，对商品的射频标签和智能电控锁进行驱动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。