本发明涉及自动售卖设备技术领域，具体而言，涉及一种自动售卖箱。
背景技术：
现有的自动售卖箱，为了降低成本，通常采用掉落式出货的结构。具体地，自动售卖箱通过码放排列，可以获得若干种不同商品若干列的排布。当顾客购买时，通过机械结构，最常见的是大螺距弹簧、同步带或者丝杠螺母，推动某列同种商品，使得该列最外端的商品掉落下来，掉落下来的商品可以在人机交互处被客户拾取。这种方案同样简单可靠，被大量固定式自动售卖机所采用。但是这种方案顾客需要弯腰到底部去拾取商品，客户体验不好，另外，对于饮料等，从高处掉落造成的冲击载荷较大，承载位置需要特殊加强，不适合运用于移动的设备。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种自动售卖箱，以解决现有技术中的自动售卖箱的掉落式出货结构存在体验不好，自动售卖箱受到的冲击载荷大的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动售卖箱，包括：壳体，壳体上设置有出货口；储存结构，设置在壳体内，储存结构包括用于放置商品的容纳槽，容纳槽具有开口；推动机构，设置在储存结构上，推动机构用于将商品推动至开口处；传送机构，设置在壳体内，传送机构用于接收从开口处掉落的商品，并将商品传送至出货口处。
进一步地，出货口位于壳体的顶壁上。
进一步地，传送机构包括：底座，设置在壳体的底部；第一移动件，设置在底座上，并且第一移动件能够沿横向相对于底座移动；第二移动件，设置在第一移动件上，并且第二移动件能够沿纵向相对于第一移动件移动，第二移动件上设置有用于放置商品的拾取结构；第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置在底座和第一移动件之间并驱动第一移动件移动，第二驱动件设置在第一移动件和第二移动件之间并驱动第二移动件移动。
进一步地，底座上设置有第一连接轴，第一连接轴沿水平方向延伸，第一移动件包括杆体，杆体的下端连接在第一连接轴上，杆体的上端朝向上方延伸，第一驱动件驱动杆体在第一连接轴上滑动。
进一步地，杆体上设置有第二连接轴，第二连接轴沿竖直方向延伸，第二移动件连接在第二连接轴上，第二驱动件驱动第二移动件在第二连接轴上滑动。
进一步地，第二移动件包括支撑架，支撑架上设置有用于容纳商品的容纳凹陷，容纳凹陷形成拾取结构。
进一步地，容纳凹陷为两个，两个容纳凹陷分别位于杆体的两侧。
进一步地，推动机构包括推板以及第三驱动件，推板设置在容纳槽内，并且推板能够沿容纳槽的延伸方向移动，第三驱动件驱动推板移动。
进一步地，自动售卖箱还包括定位结构，定位结构设置在容纳槽内并位于开口处，定位结构防止商品不受到推动机构的推动力时从开口处脱出。
进一步地，定位结构包括设置在容纳槽的侧壁上的止挡块，止挡块包括卡接凸起，卡接凸起止挡在商品的外侧。
进一步地，容纳槽的相对的两个侧壁上均设置有止挡块。
进一步地，定位结构由弹性材料制成。
进一步地，储存结构包括：横板，横板为多个，多个横板沿纵向间隔设置；立板，立板设置在相邻的两个横板之间，立板为多个，多个立板沿纵向间隔设置，其中，多个横板和多个立板围设成多个容纳槽。
进一步地，横板和立板由透明材料或者半透明材料制成。
应用本发明的技术方案，当用户购买商品时，推动机构将商品从容纳槽内推动时开口处。商品从开口处掉落后被传送机构接收并传送至出货口处。上述结构由于在壳体内设置了传送结构，使得出货口可以设置在便于客户拿取的位置(例如壳体正面，顶面)。客户不必在弯腰拾取，从而提高购物体验。同时，商品不再采用掉落式出货，从而消除了商品对壳体的冲击所造成的影响。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的自动售卖箱的掉落式出货结构存在体验不好，自动售卖箱受到的冲击载荷大的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的自动售卖箱的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中自动售卖箱的分解示意图；
图3示出了图1中自动售卖箱的储存结构的内部结构示意图；
图4示出了图3中a处放大示意图；
图5示出了图3中b处放大示意图；
图6示出了图1中自动售卖箱的商品被推出出货口时的结构示意图；
图7示出了图6中自动售卖箱的分解示意图；
图8示出了图7中c处放大示意图；
图9示出了图8中d处放大示意图；
图10示出了图1中自动售卖箱的储存结构和传送机构的配合示意图；以及
图11示出了图1中自动售卖箱的储存结构的后侧视角的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、壳体；11、出货口；20、储存结构；21、容纳槽；22、开口；23、横板；24、立板；30、推动机构；31、推板；32、第三驱动件；40、传送机构；41、底座；411、第一连接轴；42、第一移动件；421、杆体；422、第二连接轴；43、第二移动件；431、支撑架；432、容纳凹陷；44、第一驱动件；45、第二驱动件；50、定位结构；51、止挡块；52、卡接凸起；100、商品。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1、图2、图5以及图10所示，本实施例的自动售卖箱包括壳体10、储存结构20、推动机构30以及传送机构40。其中，壳体10上设置有出货口11。储存结构20设置在壳体10内，储存结构20包括用于放置商品100的容纳槽21，容纳槽21具有开口22。推动机构30设置在储存结构20上，推动机构30用于将商品100推动至开口22处。传送机构40设置在壳体10内，传送机构40用于接收从开口22处掉落的商品100，并将商品100传送至出货口11处。
应用本实施例的技术方案，当用户购买商品时，推动机构30将商品从容纳槽21内推动时开口22处。商品从开口22处掉落后被传送机构40接收并传送至出货口11处。上述结构由于在壳体10内设置了传送机构40，使得出货口11可以设置在便于客户拿取的位置(例如壳体正面，顶面)。客户不必在弯腰拾取，从而提高购物体验。同时，商品不再采用掉落式出货，从而消除了商品对壳体的冲击所造成的影响。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的自动售卖箱的掉落式出货结构存在体验不好，自动售卖箱受到的冲击载荷大的问题。
需要说明的是，本实施例中，商品100示意性的为饮料。本领域技术人员可以理解，上述的商品不限于饮料，例如商品为袋装零食、盒装日用品均为可以为自动售卖机内的商品。
本实施例中的自动售卖机能够解决人机交互友好度的问题，具体地，传统的售卖机需要在很高的位置刷卡、投币或者扫二维码，再到很低的位置取货物，空间跨度大。对老人、儿童或者残疾人等有诸多不便。本实施例在购物流程上能满足站着或者坐着操作，都能完成购物，从而提高购物便利性，减少大量人机交互时间。同时适应人群广泛，残疾人、老人、小孩均能在一个舒适的姿势下完成购物。
如图3和图4所示，在本实施例的技术方案中，传送机构40包括底座41、第一移动件42、第二移动件43、第一驱动件44以及第二驱动件45。其中，底座41设置在壳体10的底部。第一移动件42设置在底座41上，并且第一移动件42能够沿横向相对于底座41移动。第二移动件43设置在第一移动件42上，并且第二移动件43能够沿纵向相对于第一移动件42移动，第二移动件43上设置有用于放置商品100的拾取结构。第一驱动件44设置在底座41和第一移动件42之间并驱动第一移动件42移动，第二驱动件45设置在第一移动件42和第二移动件43之间并驱动第二移动件43移动。具体地，在本实施例中，当客户在进行购物时，推动机构30将商品100推出开口22后，拾取结构会将该商品100持续，然后在第一移动件42和第二移动件43的移动调整下，商品100被对准出货口11。顾客可以通过出货口11拿取商品。进一步地，第一移动件42能够在横向相对于底座41移动，也即第一移动件42能够沿着x轴进行位置调节。第二移动件43能够在纵向相对于第一移动件42移动，也即第二移动件43能够沿着y轴进行位置调节。因此，商品在第一移动件42和第二移动件43的移动下能够实现x-y平面内的移动，从而使得出货口11的位置设置更加的灵活。
通过上述的第一移动件42和第二移动件43，使得商品100能够被运送至x-y平面内的任意位置，从而使得出货口11能够被设计在便于客户拿取的位置处。同时，商品100不再采用重力掉落的方式出货，进而消除了商品掉落时对壳体所产生的冲击和载荷。
如图3、图4以及图10所示，在本实施例的技术方案中，底座41上设置有第一连接轴411，第一连接轴411沿水平方向延伸，第一移动件42包括杆体421，杆体421的下端连接在第一连接轴411上，杆体421的上端朝向上方延伸，第一驱动件44驱动杆体421在第一连接轴411上滑动。具体地，由于第一连接轴411沿水平方向延伸，因此杆体421整体能够沿着x轴的方向进行平移。具体地，上述的第一驱动件44可以为常规的驱动结构，例如丝杠螺母结构，驱动缸、电推杆结构，电机等。本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的驱动结构作为第一驱动件44，只要能够使杆体421在第一连接轴411上滑动即可。
优选地，从图10可以看到，底座41包括一个安装架，第一连接轴411和第一驱动件44均设置在安装架上。
进一步地，杆体421沿竖直方向延伸，杆体421的上端延伸至超过储存结构20或者略低于储存结构20，进而使得第二移动件43能够在杆体421上移动时能够在y轴方向对应于储存结构20的各个位置。
优选地，如图4所示，在本实施例的技术方案中，杆体421由多个零件构成，具体地，杆体421的下端设置有连接板，连接板与杆体421固定连接。连接板与第一连接轴411配合。第一驱动件44驱动连接板在第一连接轴411上滑动，从而使得杆体421能够沿横向进行移动。
如图7和图8所示，在本实施例的技术方案中，杆体421上设置有第二连接轴422，第二连接轴422沿竖直方向延伸。第二移动件43连接在第二连接轴422上，第二驱动件45驱动第二移动件43在第二连接轴422上滑动。具体地，上述的第二驱动件45与第一驱动件44类似，本领域技术人员选用常规的驱动结构即可。当第二移动件43在第二连接轴422上滑动时能够调节沿y轴的方向。
如图3和图4所示，在本实施例的技术方案中，第二移动件43包括支撑架431，支撑架431上设置有用于容纳商品100的容纳凹陷432，容纳凹陷432形成拾取结构。具体地，支撑架431上设置有孔，支撑架431通过孔套设在第二连接轴422外，进而实现支撑架431的上下移动。进一步地，支撑架431上设置有容纳凹陷432，从图4可以看到，上述的容纳凹陷432形成类似杯子的结构。从图10可以看到，当需要取出某一件位置特定的商品100时，通过第一移动件42和第二移动件43的调节使得容纳凹陷432位于该商品100位置的正下方。然后推动机构30从后侧推动商品100，位于最前方的商品100从开口22掉落并落入至容纳凹陷432内。然后，第一移动件42和第二移动件43继续移动调节并使商品100移动至出货口11处。当然，上述的拾取结构不限于上述的结构，拾取结构也可以为夹爪等。
如图4所示，在本实施例的技术方案中，容纳凹陷432为两个，两个容纳凹陷432分别位于杆体421的两侧。具体地，本实施例中两个容纳凹陷432分别位于第二连接轴422的两侧，上述结构具有以下技术效果：
首先，第一连接轴411不必设置的过长。具体地，从图1和图10可以看到，当需要取出图中最左侧的商品100时，只需使左侧的容纳凹陷432对准最左侧的商品即可。类似地，当需要取出图中最右侧的商品100时，只需使有侧的容纳凹陷432对准最右侧的商品即可。上述结构使得第一连接轴411的长度设置的较短(具体为储存结构20的宽度减去两个容纳槽21的宽度)，从而使得结构紧凑，有利于产品小型化。
第二，可以节约壳体10内的空间。结合图4，本领域技术人员可以理解，若只设置一个容纳凹陷432，则为了保证容纳凹陷432能够对应到所有的商品100的位置，容纳凹陷432必须设置在前方。因此容纳凹陷432需要额外占用一个商品100的厚度，在壳体10内空间一定的情况下牺牲了一排商品100的位置。在本实施例中，两个容纳凹陷432可以分别位于杆体421的两侧，则能够在壳体10内体积一定的情况下多设置一排商品100，增加自动售卖箱的空间使用率。
如图5所示，在本实施例的技术方案中，推动机构30包括推板31以及第三驱动件32，推板31设置在容纳槽21内，并且推板31能够沿容纳槽21的延伸方向移动，第三驱动件32驱动推板31移动。具体地，推板31位于容纳槽21的后侧，使得推板31能够从后侧推动商品100。当需要取出某件商品100时，第三驱动件32驱动推板31向前移动，并使叠置的商品向前移动，并使位于前侧的第一个商品100从开口22掉出。具体地，上述的第三驱动件32可以为丝杠螺母结构，或者传送带结构。
如图5所示，在本实施例的技术方案中，自动售卖箱还包括定位结构50，定位结构50设置在容纳槽21内并位于开口22处，定位结构50防止商品100不受到推动机构30的推动力时从开口22处脱出。具体地，当位于第一个的某一个商品100被推出时，定位结构50能够对后面的一个商品100进行定位并防止其掉出。进一步地，定位结构50也能够防止当自动售卖箱晃动时商品100从容纳槽21脱出。
如图9所示，定位结构50包括设置在容纳槽21的侧壁上的止挡块51，止挡块51包括卡接凸起52，卡接凸起52止挡在商品100的外侧。具体地，止挡块51的朝向开口22的一端设置有呈半圆形的卡接凸起52。卡接凸起52能够挡在商品100的外侧，并防止商品100掉出。当需要将商品100取出时，推动机构30施加推动力，并使商品100通过止挡块51。具体地，在该过程中，可以是止挡块51、卡接凸起52发生变形，或者是商品100发生变形。优选地，定位结构50由弹性材料制成，例如橡胶或聚氨酯等材料。当然，止挡块51、卡接凸起52也可以是由硬质材料制成，例如当商品100的包装质地柔软时，卡接凸起52可以采用硬质材料制成。
优选地，如图10所示，容纳槽21的相对的两个侧壁上均设置有止挡块51。两个止挡块51分别止挡在商品100的两侧，从而使得定位效果更好。
如图11所示，在本实施例的技术方案中，储存结构20包括横板23和立板24。其中，横板23为多个，多个横板23沿纵向间隔设置。立板24设置在相邻的两个横板23之间。并且立板24为多个，多个立板24沿纵向间隔设置。多个横板23和多个立板24围设成多个容纳槽21。具体地，本实施例中设置有三个横板23，也即设置有两排商品。立板24的数量为六个，也即每行形成有五个容纳槽21。因此本实施例中的储存结构20有十个容纳槽21结构。当然，本领域技术人员可以根据商品的大小以及壳体10内的空间对横板23和立板24的数量进行调整。
优选地，推板31和第三驱动件32设置在立板24上。每个立板24上均设置有止挡块51。进一步地，位于段的立板24上仅内侧设置有止挡块51，位于中间位置的立板24上的左右两个侧面均设置有止挡块51。
优选地，在本实施例的技术方案中，横板23和立板24由透明材料或者半透明材料制成。具体地，客户从外观即可看到储存结构20内的具体的商品种类，从而不必再壳体10内在单独设置展示列，并节约壳体10内的空间。
如图1和图6所示，在本实施例的技术方案中，出货口11位于壳体10的顶壁上。具体地，出货口11上设置有可转动盖板，当需要取出商品100时，容纳凹陷432先从开口22处接住商品100。然后杆体421横向移动并使商品100在y轴对准出货口11。支撑架431向上移动并使商品100突出出货口11，此时盖板被顶开，客户可以取出商品100。当然，出货口11的位置可以位于其他便于客户取出的位置，例如位于壳体10的前面板上，或者侧边上。
进一步地，本实施例的自动售卖机可以将尺寸制作的尽可能的小，并适用于利用移动设备(例如车辆)进行移动使用。
根据上述结构，本申请的自动售卖机具有以下特点：
本申请首先需要解决空间利用率的问题，售卖箱不同于售卖机，空间有限，为体现竞争优势，必须提高其空间利用率。基于上述结构的售卖箱，单位体积商品携带量增加60％，可以安装在移动设备上，从而增加销售范围，提高销售频率。
作为可移动工作的用电经济性问题，传统的售卖机，拥有固定位置，固定的220v充电接入，没有电量耗尽的顾虑。本申请专注于移动售卖的需求，需要考虑用电经济性的问题，从而减少充电次数，避免工作时间返回充电，提高销售设备的驻勤率。
本申请需要解决传统固定售卖机不会面临的移动稳定性问题，本专利所对应移动售卖设备，运动过程种难免遇到颠簸，上下坡的情况。为避免货物的位置在这些路况时出现移动，造成售卖动作失误，增加定位结构50，能使贩卖物件按照向导井井有条，依次有序出货，能售卖车移动时保证货物的稳定。
根据上述结构，本申请的自动售卖机具有以下优点：
本申请采用亚克力(或pc)透明排列布局，所见即所购，避免展示空瓶对空间的挤占，提高25％的空间利用率。通过对称设置容纳凹陷432，智能判断最便利的抓取位置，减少容纳凹陷432设计对空间的挤占，进一步提高25％的空间利用率。同时，透明的隔挡板如实反应了内部商品的剩余情况，无需额外通过数码管或者led显示，节省了不必要的电能消耗。
采用xy双轴搬运结构配合z轴推出机构，实现了最简单可靠的横纵抓取，垂直搬运，提高了空间利用率，把商品运送到了顾客最舒服抓取的操作位置。
采用直线运动模块代替大螺距弹簧执行z轴直线推出，实现所售商品零间隙码放，提高空间利用率。
采用弹性约束机构，限制了所售商品的z向运动自由度，避免了售卖箱运动时，商品脱出隔断槽位。
本申请的技术方案相对于现有技术中的售卖机具有以下特点：
1、整体方案上，将售卖机的“自由坠落——底端拾取式”转变成了“自动运输——顶端弹出式”这样的设计创新点；基于这一创新点，售卖箱的尺寸可以朝最符合人机工程的尺寸设计；
2、创新地采用透明材料，搭建槽间隔板，三向透视的设计结构；这种结构使得顾客可以直观看到自己要购买的商品，无需单独流出空间做演示，无需通电显示当前库存商品情况；
3、创新地采用了双轴联动抓取，单轴负责推送的出货运动结构，三向配合，结构最简单直观；基于简单的机构，可以获得良好的运行可靠性；
4、创新地采用双向传送杯，这种结构可以使得交接传递的容器，不再占用单独的储存空间；存储数量增加(槽数*层数)，有效提高了空间利用率；
5、创新地设计了弹性的z向限位块，并安装于底部和接近顶部的位置，靠限位块，限制了待售商品在运动过程中的位移，但在商品需要被推出时，有可以杯挤开；其技术特征在于，限位块由弹性材料，如橡胶或聚氨酯等材料(材料的硬度由需要限位的商品形态略有调整)制成，其限位部分有个半圆形“耳朵”，半圆形耳朵里有一个圆孔，从而构成一个半圆环，半圆环可以靠弹性限制一般情况下待售商品的z向位移，当z向推动块发力时，半圆环又可以被挤压变形，从而让出最临近槽口的待售商品，并迅速保护好后面的待售商品。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。