数据处理方法、装置以及智能机器人与流程

本发明涉及人机交互领域，具体而言，涉及一种数据处理方法、装置以及智能机器人。

背景技术

随着电子产品技术的飞速发展，使得电池(干电池(1号、5号、7号)、纽扣电池、充电电池)在电子产品中被广泛使用。

目前对于电池的主流购买方式，大多数是在实体店(便利店、商店、超市等等的实体店)进行型号挑选以及型号购买，也有通过网上商城(淘宝网、京东、亚马逊等等的商城)进行型号挑选以及型号购买。

然而，当用户对电池的需求较为急迫时，针对传统的购买方式，往往会造成获取电池不够便捷、效率较低的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种数据处理方法、装置以及智能机器人，能够提供一种新的电池购买以及使用形式，以缓解传统的电池购买方式不够便捷。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，所述方法包括：获取与用户账户对应的商品交易信息；在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息；在判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将商品弹到取货口，便于所述用户拾取。

结合第一方面的一种实施方式，所述获取与用户账户对应的商品交易信息之前，所述方法还包括：获取客户端进行用户账户注册时，上传的与所述用户账户对应的生理特征信息。

结合第一方面的一种实施方式，所述获取到与所述用户账户对应的生理特征信息，包括：向摄像头发送图像获取指令，通过所述摄像头获取与所述用户账户对应的人脸图像信息。

结合第一方面的一种实施方式，所述获取到与所述用户账户对应的生理特征信息，包括：向摄像头发送图像获取指令，通过所述摄像头获取与所述用户账户对应的眼部虹膜图像信息。

结合第一方面的一种实施方式，所述商品交易信息表征商品租赁，且包括与所述商品对应的型号信息，在所述将商品弹到取货口之后，所述方法还包括：获取与所述用户账户对应的商品归还信息；在获取到所述生理特征信息时，获取与所述商品归还信息对应的商品归还确认信息；在判断所述商品归还信息与所述商品归还确认信息匹配时，将与所述型号信息对应的归还口打开，便于所述用户归还商品。

结合第一方面的一种实施方式，在所述将与所述型号信息对应的归还口打开之后，所述方法还包括：获取所述用户归还商品的电量；在所述电量达到阈值时，对所述检用户归还商品进行充电。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取与用户账户对应的商品交易信息；采集模块，用于在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息；判断模块，用于在判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将商品弹到取货口，便于所述用户拾取。

结合第二方面的一种实施方式，所述获取模块在获取与用户账户对应的商品交易信息之前，还用于获取客户端进行用户账户注册时，上传的与所述用户账户对应的生理特征信息。

结合第二方面的一种实施方式，所述获取模块，具体用于向摄像头发送图像获取指令，通过所述摄像头获取与所述用户账户对应的人脸图像信息。

结合第二方面的一种实施方式，所述获取模块，具体用于向摄像头发送图像获取指令，通过所述摄像头获取与所述用户账户对应的眼部虹膜图像信息。

结合第二方面的一种实施方式，所述商品交易信息表征商品租赁，且包括与所述商品对应的型号信息，所述获取模块，还用于获取与所述用户账户对应的商品归还信息；所述采集模块，还用于在获取到所述生理特征信息时，采集与所述商品归还信息对应的商品归还确认信息；所述判断模块，还用于在判断所述商品归还信息与所述商品归还确认信息匹配时，将与所述型号信息对应的归还口打开，便于所述用户归还商品。

结合第二方面的一种实施方式，所述装置还可以包括充电模块，所述获取模块，还用于获取所述用户归还商品的电量；所述充电模块，还用于在所述电量达到阈值时，对所述用户归还商品进行充电。

第三方面，本发明实施例提供一种智能机器人，所述智能机器人包括：壳体以及设置在所述壳体内的处理器、存储器、摄像头、听话筒、第一传送带以及第二传送带，所述处理器分别与所述存储器、所述摄像头、所述听话筒、所述第一传送带以及所述第二传送带连接，所述壳体内还有第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔用于放置待交易商品，所述第二空腔用于放置待归还商品，在所述壳体上还设置有与所述第一空腔位置对应的取货口以及与所述第二空腔对应的归还口，所述第一传送带的一端与所述第一空腔连接，另一端与所述取货口连接，所述第二传送带的一端与所述第二空腔连接，另一端与所述归还口连接。

结合第三方面的一种实施方式，所述智能机器人还包括电子显示屏，所述电子显示屏与所述处理器连接。

结合第三方面的一种实施方式，所述归还口设置有多个，每个所述归还口设置有不同的尺寸。

结合第三方面的一种实施方式，所述壳体内还设有第三空腔，所述壳体上还设置有废旧物品回收口，所述废旧物品回收口的位置与所述第三空腔的位置对应。

与现有技术相比，本发明各实施例提出的一种数据处理方法、装置以及智能机器人的有益效果是：所述方法通过获取与用户账户对应的商品交易信息，然后在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息，在判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将商品弹到取货口，便于所述用户拾取，使得用户可以在急需电池时，可以快捷方便地获取到电池。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的客户端与智能机器人进行交互的示意图；

图2为本发明实施例提供的智能机器人的结构框图；

图3为本发明第一实施例提供的一种数据处理方法的流程图；

图4为本发明第一实施例提供的另一种数据处理方法的流程图；

图5为本发明第一实施例提供的另一种数据处理方法的流程图；

图6为本发明第二实施例提供的一种数据处理装置的结构框图；

图7为本发明第二实施例提供的另一种数据处理装置的结构框图；

图8为本发明第三实施例提供的智能机器人的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本发明实施例提供的客户端200与智能机器人100进行交互的示意图。所述智能机器人100通过网络与一个或多个客户端200进行通信连接，以进行数据通信或交互。

其中，所述客户端200可以是用户终端内的微信小程序或者是安装在用户终端内的app或者是用户终端本身。客户端可以为用户使用，用户在客户端进行账户注册后，可以享有充值、借还商品、购买商品以及信息查看等功能。值得指出的是，本申请中所涉及到的商品，可以是电池、也可以是其他电子产品。

所述智能机器人100可以是安装在小区或者街道上的终端设备，其内可以放置待交易商品。

客户端200与智能机器人100可以组成一个交易系统，可选的，该交易系统还可以包括服务器控制子系统、后台管理子系统以及硬件对接子系统。

服务器控制子系统可以使用nodejs+express+mongodb进行开发，用于接收http请求，响应用户在客户端200的操作，然后查询记录数据库中的相关信息，并操作更新写入信息，同时下达指令给硬件对接子系统。

后台管理子系统可以使用nodejs+express开发，主要提供管理人员配置以及查看用户、设备、交易额等信息。

硬件对接子系统可以是socket服务器，使用原生nodejs进行开发，接收服务端控制子系统的socket指令与智能机器人100的socket指令，与智能机器人100建立长效连接，接收服务端控制子系统指令后下达给智能机器人100，并接收智能机器人100上传的信息，上达给服务端操作子系统进行保存。

如图2所示，是所述智能机器人100的结构框图。所述智能机器人100包括：数据处理装置、存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160、显示单元170。

所述存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160以及显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述数据处理装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中或固化在客户端设备的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述数据处理装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口140将各种输入/输出装置耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140，处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元150用于提供给用户输入数据实现用户与智能机器人100的交互。所述输入输出单元150可以是，但不限于，鼠标、键盘、摄像头等。

音频单元160向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元170在智能机器人100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元170可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器130进行计算和处理。

第一实施例

请参照图3，图3是本发明第一实施例提供的一种数据处理方法的流程图，所述方法应用于智能机器人。值得指出的是，在后续的实施例中，将会以电池代表商品进行介绍，但是商品并不仅仅限于电池。

下面将对图3所示的流程进行详细阐述，所述方法包括：

步骤s110：获取与用户账户对应的商品交易信息。

其中，智能机器人可以获取客户端获取到的商品交易信息，所述商品交易信息可以包括：电池的型号、电池的数量以及用户所支付的费用。

当然，可选的，在步骤s110之前，用户可以预先在客户端上进行账户注册。客户端在获取用户发起的账户注册信息时，可以获取到与用户账户对应的用户的生理特征信息。

在客户端获取到用户的账户注册信息后，智能机器人也可以获取客户端进行用户账户注册时，上传的与所述用户账户对应的生理特征信息，智能机器人可以通过该生理特征信息进行用户账户验证。

步骤s120：在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息。

用户在通过客户端发起商品交易后，可以到就近的智能机器人处获取电池。此时，智能机器人可以获取与所述用户账户对应的生理特征信息。

智能机器人可以通过输入输出单元获取到与所述用户账户对应的生理特征信息。

可选的，所述输入输出单元可以包括摄像头，智能机器人可以向摄像头发送图像获取指令，通过所述摄像头获取用户的生理特征信息，并通过与用户账户对应的生理特征信息进行比对，从而可以确定当前获取到的生理特征信息所对应的用户的账户信息。

可选的，所述生理特征信息可以是人脸图像信息，也可以是眼部虹膜图像信息。

当智能机器人在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，可以采集用户输出的商品需求作为商品交易确认信息。此时，用户输出需要的电池的型号以及电池的数量。

作为一种可选的实施方式，用户可以通过与智能机器人进行对话，从而语音输出商品需求，此时，智能机器人可以通过音频单元进行信息采集。

作为一种可选的实施方式，用户可以通过设置在智能机器人上的实体键盘或者虚拟键盘输出或者选择商品需求，此时，智能机器人可以通过输入输出单元所包括的键盘进行信息采集。

步骤s130：在判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将商品弹到取货口，便于所述用户拾取。

智能机器人可以将采集到的商品交易确认信息与商品交易信息中类别相同的项目进行匹配，若一致则表征匹配，否则表征不匹配。

例如，智能机器人采集到的商品交易确认信息中，用户的需求是需要2节5号充电电池，智能机器人获取到的商品交易信息中，用户的需求是需要3节5号充电电池，那么此时信息不匹配。在这种情况下，智能机器人可以向客户端反馈发生错误，同时，还可以通过输入输出设备输出发生错误的相关信息。

再例如，智能机器人采集到的商品交易确认信息中，用户的需求是需要2节5号充电电池，智能机器人获取到的商品交易信息中，用户的需求是需要2节5号充电电池，那么此时信息匹配。在这种情况下，智能机器人可以将内置在其内的多种电池中，随机选择2节5号充电电池弹出到取货口，便于用户拾取。

智能机器人除了提供售卖业务外，还可以提供租赁业务。

作为一种可选的实施方式，所述商品交易信息还可以包括表征商品是被租赁还是被购买的类别信息，当所述商品交易信息表征商品被租赁时，请参看图4，所述方法还可以包括：

步骤s140：获取与所述用户账户对应的商品归还信息。

与步骤s110类似，用户可以预先通过客户端发起商品归还请求，便于智能机器人可以获取到与所述用户账户对应的商品归还信息，所述商品归还信息也可以包括：电池的型号、电池的数量。

步骤s150：在获取到所述生理特征信息时，采集与所述商品归还信息对应的商品归还确认信息。

与步骤s120类似，智能机器人可以通过输入输出单元获取到与所述用户账户对应的生理特征信息。当智能机器人在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，可以采集用户输出的归还商品需求作为商品归还确认信息。此时，用户输出需要归还的电池的型号以及电池的数量。

步骤s160：在判断所述商品归还信息与所述商品归还确认信息匹配时，将与所述型号信息对应的归还口打开，便于所述用户归还商品。

与步骤s130类似，智能机器人可以将采集到的商品归还确认信息与商品归还信息中类别相同的项目进行匹配，若一致则表征匹配，否则表征不匹配。

例如，智能机器人采集到的商品归还确认信息中，用户的需求是需要归还2节5号充电电池，智能机器人获取到的商品归还信息中，用户的需求是需要归还3节5号充电电池，那么此时信息不匹配。在这种情况下，智能机器人可以向客户端反馈发生错误，同时，还可以通过输入输出设备输出发生错误的相关信息。

再例如，智能机器人采集到的商品归还确认信息中，用户的需求是需要归还2节5号充电电池，智能机器人获取到的商品归还信息中，用户的需求是需要归还2节5号充电电池，那么此时信息匹配。在这种情况下，智能机器人可以将设置在智能机器人上的与5号电池尺寸对应的归还口打开，便于所述用户归还电池。

在用户归还充电电池后，作为一种可选的实施方式，请参看图5，所述方法还可以包括：

步骤s170：获取所述用户归还商品的电量。

步骤s180：在所述电量达到阈值时，对所述用户归还商品进行充电。

可选的，在智能机器人上还可以设置有电子显示屏，该电子显示屏可以播放智能机器人内存储的关于商品的信息介绍，还可以作为广告屏进行广告展示。

可选的，在智能机器人所存储的电池的外表面上还可以设置有ar图像，便于用户通过手机、平板等智能设备可以直接扫描该ar图案，从而对电池的厂家信息进行了解，也可以通过直接扫描该ar图案，观看广告展示。

当然，作为一种可选的实施方式，智能机器人还可以基于用户的交易记录，统计用户的消费大数据，从而可以得到某个片区的用户对不同类别电池型号的需求，从而可以对帮助工作人员对智能机器人内的电池储备做出调整。

本发明第一实施例提供的一种数据处理方法，所述方法通过获取与用户账户对应的商品交易信息，然后在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息，在判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将商品弹到取货口，便于所述用户拾取，使得用户可以在急需电池时，可以快捷方便地获取到电池。

第二实施例

请参照图6，图6是本发明第二实施例提供的一种数据处理装置400的结构框图。下面将对图6所示的结构框图进行阐述，所示装置包括：

获取模块410，用于获取与用户账户对应的商品交易信息；

采集模块420，用于在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息；

判断模块430，用于在判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将商品弹到取货口，便于所述用户拾取。

可选的，所述获取模块410在获取与用户账户对应的商品交易信息之前，还用于获取客户端进行用户账户注册时，上传的与所述用户账户对应的生理特征信息。

可选的，所述获取模410块，可以具体用于向摄像头发送图像获取指令，通过所述摄像头获取与所述用户账户对应的人脸图像信息。

可选的，所述获取模块410，可以具体用于向摄像头发送图像获取指令，通过所述摄像头获取与所述用户账户对应的眼部虹膜图像信息。

可选的，所述商品交易信息表征商品租赁，且包括与所述商品对应的型号信息，所述获取模块410，还用于获取与所述用户账户对应的商品归还信息；所述采集模块420，还用于在获取到所述生理特征信息时，采集与所述商品归还信息对应的商品归还确认信息；所述判断模块430，还用于在判断所述商品归还信息与所述商品归还确认信息匹配时，将与所述型号信息对应的归还口打开，便于所述用户归还商品。

可选的，请参看图7，所述装置还可以包括充电模块440；

所述获取模块410，还用于获取所述用户归还商品的电量；

所述充电模块440，还用于在所述电量达到阈值时，对所述用户归还商品进行充电。

本实施例对数据处理装置400的各功能模块实现各自功能的过程，请参见上述图1至图5所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。

第三实施例

请结合图2以及图8，本发明第三实施例提供一种智能机器人100。

所述智能机器人100可以包括：壳体10以及设置在所述壳体10内的处理器130、存储器110、摄像头11、听话筒12、第一传送带以及第二传送带。

其中，所述处理器130分别与所述存储器110、所述摄像头11、所述听话筒12、所述第一传送带以及所述第二传送带连接。

所述壳体10内还有第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔用于放置待交易商品，例如各种型号的电池，所述第二空腔用于放置待归还商品。

在所述壳体10上还设置有与所述第一空腔位置对应的取货口16以及与所述第二空腔对应的归还口17。

所述第一传送带的一端与所述第一空腔连接，另一端与所述取货口16连接。待交易的商品可以通过第一传送带从第一空腔传送到取货口16处，便于用户拾取。

所述第二传送带的一端与所述第二空腔连接，另一端与所述归还口17连接。待归还的商品可以通过第二传送带从归还口17传送到第二空腔处，便于用户归还。

可选的，所述归还口17设置有多个，每个所述归还口17设置有不同的尺寸，且每个尺寸与一个型号的电池相对应，可以避免用户将7号电池归还到5号电池的类别中去。相应的，所述第二空腔可以设置有多个，所述第二传送带也可以设置有多个。

请继续参看图8，可选的，所述智能机器人100还可以包括电子显示屏18，所述电子显示屏18与所述处理器130连接，可以用于播放广告。

请继续参看图8，可选的，所述壳体10内还可以设有第三空腔，所述壳体10上还设置有废旧物品回收口19，所述废旧物品回收口19的位置与所述第三空腔的位置对应，便于用户将废旧电池进行回收，避免对环境造成较大污染的。

本发明第三实施例提供的一种智能机器人，可以通过存储器存储用户账户对应的商品交易信息，然后通过摄像头获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，通过听话筒采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息，在处理器判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将储存在第一空腔内的商品通过第一传送带弹到取货口，便于所述用户拾取，使得用户可以在急需电池时，可以快捷方便地获取到电池。

综上所述，本发明实施例提出的一种数据处理方法、装置以及智能机器人，所述方法通过获取与用户账户对应的商品交易信息，然后在获取到与所述用户账户对应的生理特征信息时，采集与所述商品交易信息对应的商品交易确认信息，在判断所述商品交易信息与所述商品交易确认信息匹配时，将商品弹到取货口，便于所述用户拾取，使得用户可以在急需电池时，可以快捷方便地获取到电池。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。