本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能门控系统及智能门。
背景技术：
随着互联网和物联网技术的不断发展，智能家居的功能也越来越丰富，极大方便了用户对家居设备的控制，智能家居通过物联网技术将家中的各种家居设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。
随着智能化家居的概念不断深入人心，用户希望智能家居实现智能化和人性化的智能家居服务。其中，门体锁设备在用户安全智能家居环境中扮演者重要的角色。门体锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具，可以在门锁中内置支持网络通信协议的网络模块，与家庭内的wifi网络以及蓝牙管理设备等进行连接，从而实现门锁的网络化智能控制。
借助着现有技术，门体的安全程度和智能化水平也越来越高，外部人员也就无法打开门体，特别是当室内的人(尤其是老人)发生危险而失去开门的行动力时，外部人员无法得知室内的情况，且无法打开门体，进而使得室内发生危险的人无法得到及时的帮助。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种智能门控系统及智能门。
根据本申请的一些实施例的第一方面，本申请的实施例提供了一种智能门控系统，所述智能门控系统包括：
设置于房间内各处，用于采集目标对象的目标数据的监测装置；
用于根据采集的目标数据判断目标对象是否发生危险事件并在判定出目标对象发生危险事件时向终端设备发送第一信息的中心控制装置；
设置于门体上，用于扫描获取终端设备上的第二信息的信息扫描组件；
所述信息扫描组件与所述中心控制装置连接，以将扫描获取的第二信息发送至中心控制装置，以供中心控制装置在识别出第一信息与第二信息一致时，产生开锁控制信号；
所述门体上设置门锁控制装置以及门锁；
所述门锁控制装置分别与中心控制装置和门锁连接，以根据开锁控制信号控制门锁打开；
其中，检测组件、终端设备、信息扫描组件以及门锁控制装置分别与中心控制装置连接，以分别与中心控制装置进行数据、指令交互。
进一步地，所述监测装置包括：设置于室内各处的第一摄像头组件；
所述第一摄像头组件捕捉目标对象的图像信息以作为目标数据；
所述第一摄像头组件通过有线方式或者无线方式与中心控制装置连接；
第一摄像头组件捕捉的图像信息通过有线方式或者无线方式传输至中心控制模块。
进一步地，所述监测装置包括：红外热成像组件；
所述红外热成像组件通过捕捉目标对象的温度值信息进行热成像形成目标对象的轮廓图像以作为目标数据；
所述红外热成像组件通过有线方式或者无线方式与中心控制装置连接；
红外热成像组件形成的目标对象的轮廓图像通过有线方式或者无线方式传输至中心控制模块。
进一步地，所述监测装置还包括：音频采集组件；
所述音频采集组件采集目标对象的声音信息作为目标数据；
所述音频采集组件通过有线方式或者无线方式与中心控制装置连接；
所述音频采集组件采集的目标对象的声音信息通过有线方式或者无线方式传输至中心控制模块。
进一步地，所述中心控制装置包括：
数据分析组件，与监测装置连接，用于接收监测装置传输的目标数据，并根据目标数据解析出目标对象的姿态和/或目标对象发出的声音内容并以此判断目标对象是否发生跌倒事件，并在判定出目标对象发生跌倒事件时产生第一信号；其中，所述危险事件包括：跌倒事件；
通讯组件，与数据分析组件连接，以接收数据分析组件产生的第一信号，并基于第一信号向终端设备发送第一信息；
通讯组件，与终端设备无线通信连接。
进一步地，所述信息扫描组件与所述通讯组件连接；
所述信息扫描组件在扫描获取到终端设备上的第二信息后，将第二信息发送至通讯组件；
所述通讯组件在接收到第二信息时，对第一信息和第二信息进行匹配，在匹配成功后，产生第二信号。
进一步地，所述门体上还设有用于采集门体的外部图像的第二摄像头组件；
所述中心控制装置包括：图像存储与检测组件；
所述图像存储与检测组件与第二摄像头组件连接，以接收第二摄像头组件采集的外部图像并存储；
所述通讯组件在接收到第二信息时，产生第三信号；
所述通讯组件连接至图像存储与检测组件，以将第三信号传输至图像存储与检测组件；
图像存储与检测组件在接收第三信号时检测第二摄像头组件此刻采集的外部图像中是否存在人像；并在检测出存在人像时产生第四信号；在未检测出人像时，产生第五信号。
进一步地，所述中心控制装置包括：指令控制组件；
所述指令控制组件与通讯组件连接，以接收通讯组件产生的第二信号；
所述指令控制组件与所述图像存储与检测组件连接，以接收图像存储与检测组件产生的第四信号；
所述指令控制组件根据第二信号和第四信号产生开锁控制信号；
指令控制组件连接至门锁控制装置，将产生的开锁控制信号传输至门锁控制装置，以使得门锁控制装置驱动所述门锁打开。
进一步地，门体上还设有语音提示组件；
所述语音提示组件与图像存储与检测组件连接，以接收图像存储与检测组件产生的第五信号，并根据第五信号提示终端设备的持有者正视第二摄像头组件中的镜头，进而图像存储与检测组件采集的外部图像中存在终端设备的持有者的人像，以使得图像存储与检测组件产生第四信号。
根据本申请的另一方面，本申请的实施例还提供了一种智能门，所述智能门配置有如上所述的智能门控系统。
本申请的上述技术方案通过中心控制装置，基于设置于房间内各处的监测装置采集的目标数据判断目标对象是否发生危险事件并在判定出目标对象发生危险事件时向终端设备发送第一信息以通知其他人目标对象发生危险；并且，可以将第一信息作为开门的验证信息，如具体可以通过信息扫描组件扫描获取终端设备上的第二信息；并通过中心控制装置识别第一信息与第二信息是否一致，并在一致时产生开锁控制信号；进而通过门锁控制装置控制门锁打开，解决了现有技术中室内的目标对象(如老人)发生危险时，其他人员无法得知室内情况，也无法打开门体对发生危险的目标对象进行救助的技术问题，提高了智能门的智能化程度。
附图说明
为更好地理解并阐述本申请的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。
图1是根据本申请的一些实施例提供的智能门控系统的的示意性流程图。
附图说明：
1-监测装置；11-第一摄像头组件；12-红外热成像组件；13-音频采集组件；2-中心控制装置；21-数据分析组件；22-通讯组件；23-图像存储与检测组件；24-指令控制组件；3-终端设备；4-门体；41-信息扫描组件；42-门锁控制装置；43-门锁；44-第二摄像头组件；45-语音提示组件。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。
在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。
下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。另外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为了更清楚的描述各个附图，在各个附图中，对于同一步骤给出了不同的标记。
根据本申请一些实施例的终端可以是电子设备，该电子设备可以包括智能手机、个人电脑(pc，例如平板电脑、台式电脑、笔记本、上网本、掌上电脑pda)、移动电话、电子书阅读器、便携式多媒体播放器(pmp)、音频/视频播放器(mp3/mp4)、摄像机、虚拟现实设备(vr)和可穿戴设备等中的一种或几种的组合。根据本申请的一些实施例，所述可穿戴设备可以包括附件类型(例如手表、戒指、手环、眼镜、或头戴式装置(hmd))、集成类型(例如电子服装)、装饰类型(例如皮肤垫、纹身或内置电子装置)等，或几种的组合。在本申请的一些实施例中，所述电子设备可以是灵活的，不限于上述设备，或者可以是上述各种设备中的一种或几种的组合。在本申请中，术语“用户”可以指示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如人工智能电子设备)。
下面将结合附图进行详细说明。
请参照图1，图1是根据本申请的一些实施例提供的智能门控系统的的示意性流程图；
如图1所示，本申请的实施例一种智能门控系统，其特征在于，所述智能门控系统包括：
设置于房间内各处，用于采集目标对象的目标数据的监测装置1；
其中，目标对象为人或动物，优选为老人、儿童；
用于根据采集的目标数据判断目标对象是否发生危险事件并在判定出目标对象发生危险事件时向终端设备发送第一信息的中心控制装置2；
可选地，中心控制装置2可以以智能音箱的形式体现，具体为带有处理与控制芯片的控制装置，且集成其他各种硬件设备，如本申请中的各种组件，组件可以是软件与硬件的结合，也可以是硬件与硬件的组合；旨在通过各种组件实现门的控制和其他辅助功能；
第一信息包括：提示信息和验证信息，其中，提示信息为文字信息或语音信息，用于提示终端设备的用户房间内的目标对象发生危险；验证信息包括：二维码、条形码、摩斯密码、数字码，如验证码、文字，如具体的文字消息，还文字消息可被加密或被模糊化处理、图像，如某一图片、如室内的目标对象发生危险时的图像，该图像可以被加密或者被模糊化处理；优选为二维码；所述验证信息仅在预定时间内有效；所述第一信息可以被终端设备转发到其他终端设备上；
危险事件包括跌倒事件、死亡事件、失火事件、自杀事件、溺水事件、触电事件等，在此不作具体限定，优选为跌倒事件；
设置于门体4上，用于扫描获取终端设备上的第二信息的信息扫描组件41；
其中，作为一种可选的实施方式，终端设备可以是小区智能管理报警设备、目标对象的邻居或亲人的移动终端、医院系统、公安系统、火警系统等的救助和报警终端。
可选地，所述信息扫描组件41优选为二维码识别装置，具体为固定式二维码读取器，其安装于门体4上，用于扫描终端设备上的第二信息并发送到中心控制装置2。
所述信息扫描组件41与所述中心控制装置2连接，以将扫描获取的第二信息发送至中心控制装置2，以供中心控制装置2在识别出第一信息与第二信息一致时，产生开锁控制信号；
所述门体4上设置门锁控制装置42以及门锁43；
其中，门锁控制装置42、门锁43以及门锁控制装置42与门锁43之间的控制结构在此不再进行详细说明，现有技术中任何一种能够通过一接收电信号(如开锁控制信号)的门锁控制装置42控制门锁43打开和关闭的结构均可适用于本申请。
所述门锁控制装置42分别与中心控制装置2和门锁43连接，以根据开锁控制信号控制门锁43打开；
其中，检测组件、终端设备、信息扫描组件41以及门锁控制装置42分别与中心控制装置2连接，
以分别与中心控制装置2进行数据、指令交互。其中，其连接可以是无线通信连接，也可以是有线通信连接，优选为无线通信连接。
所述无线通信可以包括微波通信和/或卫星通信等。所述无线通信可以包括蜂窝通信(例如，全球移动通信(gsm，globalsystemformobilecommunications)、码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、第三代移动通信(3g，the3rdgenerationtelecommunication)、第四代移动通信(4g)、第五代移动通信(5g)、长期演进技术(lte，longtermevolution)、长期演进技术升级版(lte-a，lte-advanced)、宽带码分多址(wcdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、通用移动通信系统(umts，universalmobiletelecommunicationssystem)、无线宽带(wibro，wirelessbroadband)等，或几种的组合。根据本申请的一些实施例，所述无线通信可以包括无线局域网(wifi，wirelessfidelity)、蓝牙、低功耗蓝牙(ble，bluetoothlowenergy)、紫蜂协议(zigbee)、近场通讯(nfc，nearfieldcommunication)、磁安全传输、射频和体域网(ban，bodyareanetwork)等，或几种的组合。根据本申请的一些实施例，所述有线通信可以包括全球导航卫星系统(glonass/gnss，globalnavigationsatellitesystem)、全球定位系统(gps，globalpositionsystem)、北斗导航卫星系统或伽利略(欧洲全球卫星导航系统)等。所述有线通信可以包括通用串行总线(usb，universalserialbus)、高清多媒体接口(hdmi，high-definitionmultimediainterface)、推荐标准232(rs-232，recommendstandard232)、和/或简易老式电话服务(pots，plainoldtelephoneservice)等，或几种的组合。
作为一种具体的实施方式，所述监测装置1包括：设置于室内各处的第一摄像头组件11；
所述第一摄像头组件11捕捉目标对象的图像信息以作为目标数据；
所述第一摄像头组件11通过有线方式或者无线方式与中心控制装置2连接；
第一摄像头组件11捕捉的图像信息通过有线方式或者无线方式传输至中心控制模块。
作为一种具体的实施方式，所述监测装置1包括：红外热成像组件12；
所述红外热成像组件12通过捕捉目标对象的温度值信息进行热成像形成目标对象的轮廓图像以作为目标数据；
所述红外热成像组件12通过有线方式或者无线方式与中心控制装置2连接；
红外热成像组件12形成的目标对象的轮廓图像通过有线方式或者无线方式传输至中心控制模块。
为了进一步提高传感器测量的灵敏度和测量效果，所述红外热成像组件12具体可以是红外热电堆传感器，具体为阵列式红外热电堆传感器。红外热电堆传感器感应红外波长为8-14um的远红外光，人体本身是一个远红外辐射源，可以吸收及发射远红外光，它所发射波长为8.6um-14um的远红外线占整个人体发射总能量的90％以上，本申请中红外热电堆传感器感应的红外波长范围为8-14um，可以感应到热源发射的大部分红外线，感应灵敏度高，对热源的温度及运动状态进行及时的监测。
红外热电堆传感器利用红外探测技术，其环境的适应性远远优于可见光，依靠目标热源和背景之间各部分的温度形成的红外辐射差进行探测，因而不容易被其他对象干扰，非常适合在漆黑的夜里工作，不容易受光照、振动等因素的影响，可以全天候对目标对象如老人的人体温度状态进行监测。
作为一种具体的实施方式，所述监测装置1还包括：音频采集组件13；
所述音频采集组件13采集目标对象的声音信息作为目标数据；
所述音频采集组件13通过有线方式或者无线方式与中心控制装置2连接；
所述音频采集组件13采集的目标对象的声音信息通过有线方式或者无线方式传输至中心控制模块。
其中，需要说明的是，作为具体的实施方式，监测装置1可以通过以下几种方式实施：
第一种方式：仅包括第一摄像头组件11或红外热成像组件12或音频采集组件13；
第二种方式：监测装置1包括第一摄像头组件11、红外热成像组件12、音频采集组件13中任意两个组件；
第三种方式：监测装置1包括第一摄像头组件11、红外热成像组件12、音频采集组件13这三个组件，使用时三个组件相互配合。
为了便于说明，本申请的附图图1中仅仅给出了第三种方式，应当可以知晓的是，第一种方式和第二种方式以及相关变形(如具体组件的改变)均视为在本申请的保护范围之内。
作为一种具体的实施方式，所述中心控制装置2包括：
数据分析组件21，与监测装置1连接，用于接收监测装置1传输的目标数据，并根据目标数据解析出目标对象的姿态和/或目标对象发出的声音内容并以此判断目标对象是否发生跌倒事件，并在判定出目标对象发生跌倒事件时产生第一信号；其中，所述危险事件包括：跌倒事件；其中，数据分析组件21可以是包含数据处理芯片的数据处理装置；
通讯组件22，与数据分析组件21连接，以接收数据分析组件21产生的第一信号，并基于第一信号向终端设备发送第一信息；
其中，通讯组件22可以是蓝牙、wifi、nfc等近距离通信装置，也可以是具有sim卡功能远距离通信装置，通讯组件22可以实现信息的收发和信息的分析比对；
通讯组件22，与终端设备无线通信连接。
作为一种具体的实施方式，所述信息扫描组件41与所述通讯组件22连接；
所述信息扫描组件41在扫描获取到终端设备上的第二信息后，将第二信息发送至通讯组件22；
所述通讯组件22在接收到第二信息时，对第一信息和第二信息进行匹配，在匹配成功后，产生第二信号。
作为一种具体的实施方式，所述门体4上还设有用于采集门体4的外部图像的第二摄像头组件44；
所述中心控制装置2包括：图像存储与检测组件23；
所述图像存储与检测组件23与第二摄像头组件44连接，以接收第二摄像头组件44采集的外部图像并存储；
所述通讯组件22在接收到第二信息时，产生第三信号；
所述通讯组件22连接至图像存储与检测组件23，以将第三信号传输至图像存储与检测组件23；
图像存储与检测组件23在接收第三信号时检测第二摄像头组件44此刻采集的外部图像中是否存在人像；并在检测出存在人像时产生第四信号；在未检测出人像时，产生第五信号。
作为一种具体的实施方式，所述中心控制装置2包括：指令控制组件24；作为一种可选地实施方式，指令控制组件24可以是cpu控制器，用于进行各种指令、数据的下发、传输和控制。
所述指令控制组件24与通讯组件22连接，以接收通讯组件22产生的第二信号；
所述指令控制组件24与所述图像存储与检测组件23连接，以接收图像存储与检测组件23产生的第四信号；
所述指令控制组件24根据第二信号和第四信号产生开锁控制信号；
指令控制组件24连接至门锁控制装置42，将产生的开锁控制信号传输至门锁控制装置42，以使得门锁控制装置42驱动所述门锁43打开。
作为一种具体的实施方式，门体4上还设有语音提示组件45；
所述语音提示组件45与图像存储与检测组件23连接，以接收图像存储与检测组件23产生的第五信号，并根据第五信号提示终端设备的持有者正视第二摄像头组件44中的镜头，进而图像存储与检测组件23采集的外部图像中存在终端设备的持有者的人像，以使得图像存储与检测组件23产生第四信号。其中，具体提示内容可以是“请您正视镜头”等。，在指令控制组接收到第四信号后，判断第二信号的接收时间和第四信号的接收时间是否在规定时间内，若在规定时间内，则下发开锁控制信号，若不在规定时间内，则不下发开锁控制信号。
需要说明的是，只有在第二信息和第一信息完全匹配且是识别出外部图像中存在人物头像是才会进行开门，这样就可以记录开门的用户的身份信息，保证室内人员的安全。其中，图像存储与检测组件23中存储的图像可以对读取出来并进行显示，图像可以是图片或者视频或者图片与视频的组合。
根据本申请的另一方面，本申请的实施例还提供了一种智能门，所述智能门配置有如上所述的智能门控系统。
本申请旨在保护一种智能门控系统及智能门；通过中心控制装置2，基于设置于房间内各处的监测装置1采集的目标数据判断目标对象是否发生危险事件并在判定出目标对象发生危险事件时向终端设备发送第一信息以通知其他人目标对象发生危险；并且，可以将第一信息作为开门的验证信息，如具体可以通过信息扫描组件41扫描获取终端设备上的第二信息；并通过中心控制装置2识别第一信息与第二信息是否一致，并在一致时产生开锁控制信号；进而通过门锁控制装置42控制门锁43打开，解决了现有技术中室内的目标对象(如老人)发生危险时，其他人员无法得知室内情况，也无法打开门体4对发生危险的目标对象进行救助的技术问题，提高了智能门的智能化程度。
需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本申请不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)或随机存储器(randomaccessmemory，ram)等。
以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。