一种喷气织机自动引纬控制系统及方法与流程

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种喷气织机自动引纬控制系统及方法。

背景技术：

喷气织机在几种无梭织机中，因其具备操作简单、安全、引纬方式合理、入纬率高、品种适应性广、车速高、噪音低等优点，而成为最具发展前景的新型织布机之一。然而，在实际织造过程中，还是存在着能耗过高等等制约喷气织机发展的因素。

喷气织机的能耗主要来自于压缩空气的使用，虽然目前可以根据引纬监控对引纬参数进行调整，但由于目前引纬监控只能确定纬纱飞行的开始角度和结束角度，对于飞行过程中的状态无法检测，导致引纬参数的设置很多只能凭人工经验，设置的喷嘴喷射角度往往过大，造成很大地浪费。而且现有喷气织机的引纬控制无法实现自动控制功能，都是通过人工手动设定引纬角度，根据人工经验控制引纬到达角度，一旦出现引纬的气压波动，或是改换不同纬纱，都会导致引纬到达角度不准，影响织布效率与质量。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术中引纬飞行状态监控不精确，使引纬参数设置不合理，从而导致能耗高，耗气量大的问题，提供了一种喷气织机自动引纬控制系统及方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种喷气织机自动引纬控制系统，包括引纬控制器、触摸屏、储纬器、电磁阀、高速光耦、增量式编码器和设置在储纬器上的计圈传感器；触摸屏用于对储纬器和电磁阀进行初始引纬参数设定，并将初始引纬参数设定值传输至引纬控制器；储纬器计圈传感器用于实时检测储纬器的放纱圈数，并将检测到的圈数信号实时传输至高速光耦；增量式编码器用于实时检测织机回转角度，并将检测到的角度信号实时传输至高速光耦；高速光耦用于将采集到的圈数信号和角度信号隔离变换后传输至引纬控制器；引纬控制器用于计算当前角度，并将当前角度与初始引纬参数设定值相比较，计算角度差，并根据角度差实时调节电磁阀的引纬阀门以调节纬纱的角度。

所述喷气织机自动引纬控制系统还包括探纬板，探纬板用于探测织机纬纱所产生的脉冲数和纬纱飞行的结束角度，并将脉冲数和结束角度实时传输至引纬控制器。

当所述角度差大于0时，引纬控制器控制电磁阀扩大开关角度；当所述角度差小于0时，引纬控制器控制电磁阀缩小开关角度。

本发明还公开了一种喷气织机自动引纬控制方法，该方法包括：

通过触摸屏设定初始引纬参数用于控制储纬器和电磁阀引纬，并得到纬纱飞行的起始角度；同时将初始引纬参数传输至引纬控制器；

在储纬器上设置计圈传感器，在织机主轴上设置增量式编码器；在纬纱飞行过程中，每当接收到计圈传感器的圈数信号时同时记录增量式编码器检测到的角度信号；同时，将检测到的圈数信号和角度信号实时传输至高速光耦；

高速光耦将采集到的信号隔离变换后传输至引纬控制器，引纬控制器通过初始引纬参数、圈数信号和角度信号计算出当前角度，将当前角度与初始引纬参数设定值相比较，计算角度差，并根据角度差实时调节电磁阀的引纬阀门以调节纬纱的角度。

当所述角度差大于0时，引纬控制器控制电磁阀扩大开关角度；当所述角度差小于0时，引纬控制器控制电磁阀缩小开关角度。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明解决了现有技术中引纬飞行状态监控不精确，使引纬参数设置不合理，从而导致耗能高，耗气量大的问题，实现了喷气织机的高速自动引纬，控制精度高，实时性强，较传统方式节能效果大大提高，同时降低了人工成本，实现了喷气织机的智能化。

附图说明

图1为本发明中引纬控制系统的结构示意图。

图2为本发明中引纬控制系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种喷气织机自动引纬控制系统，包括引纬控制器、触摸屏、储纬器、电磁阀、光电耦合器、增量式编码器和设置在储纬器上的计圈传感器。触摸屏用于对储纬器和电磁阀进行初始引纬参数设定，并将初始引纬参数设定值传输至引纬控制器。储纬器计圈传感器用于实时检测储纬器的放纱圈数，并将检测到的圈数信号实时传输至高速光耦。增量式编码器用于实时检测织机回转角度，并将检测到的角度信号实时传输至高速光耦。光电耦合器采用高速光耦TLP2362，高速光耦用于将采集到的圈数信号和角度信号隔离变换后传输至引纬控制器。引纬控制器用于计算当前角度，并将当前角度与初始引纬参数设定值相比较，计算角度差，并根据角度差实时调节电磁阀的引纬阀门以调节纬纱的角度。当所述角度差大于0时，引纬控制器控制电磁阀扩大开关角度；当所述角度差小于0时，引纬控制器控制电磁阀缩小开关角度。所述引纬控制器采用高速32位微控制器。所述喷气织机自动引纬控制系统还包括探纬板，探纬板用于探测织机纬纱所产生的脉冲数和纬纱飞行的结束角度，并将脉冲数和结束角度实时传输至引纬控制器。

本发明还公开了一种喷气织机自动引纬控制方法，该方法包括：

通过触摸屏设定初始引纬参数用于控制储纬器和电磁阀引纬，并得到纬纱飞行的起始角度，该初始引纬参数包括电磁阀开关角度预设值；同时将初始引纬参数传输至引纬控制器；在储纬器上设置计圈传感器，在织机主轴上设置增量式编码器；在纬纱飞行过程中，每当接收到计圈传感器的圈数信号时同时记录增量式编码器检测到的角度信号；同时，将检测到的圈数信号和角度信号实时传输至高速光耦；高速光耦将采集到的信号隔离变换后传输至引纬控制器，引纬控制器通过初始引纬参数、圈数信号和角度信号计算出当前角度，将当前角度与初始引纬参数设定值相比较，计算角度差，并根据角度差实时调节电磁阀的引纬阀门以调节纬纱的角度。当所述角度差大于0时，引纬控制器控制电磁阀扩大开关角度；当所述角度差小于0时，引纬控制器控制电磁阀缩小开关角度。

下面以具体的实施例对本发明自动引纬控制系统和控制方法的原理进行简要说明：

引纬控制器通过触摸屏得到初始引纬参数，并根据初始引纬参数来控制储纬器和电磁阀引纬且可以得到纬纱飞行起始角度，通过探纬板得到纬纱飞行的结束角度。假设筘幅190cm储纬器放纱圈数为5圈，每放1圈计算传感器产生一个信号，这样在纬纱飞行过程中每当接收到计圈传感器的圈数信号时同时记录增量式编码器检测到的织机主轴角度信号，引纬结束后就可以得到0cm、38cm、76cm、114cm、152cm、190cm这六个点所对应的到达角度，电磁阀沿喷嘴设置方向每隔19cm一组，这样根据上述六个点可以较精确的计算纬纱到达每组电磁阀的角度，准确度较现有技术中仅靠初始角度和结束角度两组竖直的算法大大提高。计算出纬纱实际到达每组电磁阀的角度(即当前角度)后和触摸屏设定的电磁阀开关角度预设值进行比较，对设置开度过大的喷射角度进行自动调整进而在不影响效率的前提下达到节能降耗的目的，该过程通过引纬控制器自动修正，无需认为干预，省时省力，智能化程度高。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。