技术特征：
技术总结
本发明提供了一种变电站自动巡检装置。该技术方案围绕装置的运动机构进行了全新设计，以固定的基座起到承载作用，并利用第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间；与此同时，利用第二转轴为摄像机提供另一平面内的旋转空间，基于这种复合运动机构，可以使图像采集范围得到扩展，采集盲区显著缩小。在此基础上，本发明在摄像机镜头外周设置了多组补光灯，补光灯的设置使图像采集过程的环境光保持均一，基本不受外界环境明暗程度的影响，为图像信息的横向对比分析奠定了基础；此外，本发明对补光灯的集束化排布模式有效避免了阴影干扰，保证了采集质量。
技术研发人员：牛方原;徐晓明;陈飞;董红磊;陈袁奋强;冯玲;张颖
受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司和田供电公司;国家电网有限公司
技术研发日：2018.08.26
技术公布日：2019.02.05