本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种自动落杯器。
背景技术：
自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售 卖机、化妆品自动售卖机。其中，饮料自动售卖机又包括成品瓶装饮料自动售卖机和鲜榨果汁自动售卖机两种。
伴随人们消费意识的逐渐提高，瓶装饮料逐渐被淘汰，便捷、健康、新鲜的现场制售饮料成为消费新宠，依据近几年来的发展趋势可知，现场制售饮料产量正以超过22%的年均增长率递增，因此，鲜榨果汁自动售卖机的出现无疑成了当下最受消费者欢迎的饮料自动售卖机。
而自动落杯器就是鲜榨果汁自动售卖机中的一个重要组成部分。目前市场上也有一系列的落杯装置，但其结构复杂、维护困难、成本高，并且占地面积较大，使用范围受到一定的局限性；有时会同时落下多个杯体，可靠性较差，为解决上述问题，授权公告号为CN206672248U的中国专利公开了一种自动落杯装置，包括设置在架体上的保持架、第一微动开关、第二微动开关和电机，保持架内设有内齿圈，内齿圈内均布有多个落杯齿轮，落杯齿轮包括销轴，销轴的外侧由下到上依次设有齿轮和轴套，齿轮与内齿圈内啮合，轴套的外侧设有螺旋齿，螺旋齿的A端面与C端面均为水平的，电机联接有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与内齿圈铰接，连杆的两端分别与第一微动开关和第二微动开关相对应。
经过长期的使用实践我们可以发现，上述自动落杯装置却存在以下问题：
1、一次性口杯因生产公司、杯身容量的不同，其杯口外径尺寸不尽相同，基本为58到88毫米之间，而上述装置的落杯口尺寸确是固定的，不能实现通用落杯，如需要使用杯口尺寸不同的一次性口杯，则必须重新更换一相应大小的自动落杯装置，加大了投资成本，限制了鲜榨果汁自动售卖机的使用范围。
2、通过一个大的内齿圈同步带动里面几个小的落杯齿轮转动落杯，限制了由落杯齿轮组合形成的落杯口尺寸，如需调整落杯口尺寸需要对内齿圈进行重新开模定制，加大了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可适合各种杯口尺寸、成产成本低的自动落杯器。
本实用新型提供的这种自动落杯器，包括安装在壳体内的电机和若干落杯轮组，在所述壳体上设有上下贯穿的落杯孔，所述落杯轮组包括固装在销轴上的螺旋轮和落杯齿轮，在所述落杯孔四周的壳体内环绕安装有若干可绕落杯孔轴向转动的调节支架，在调节支架上可转动的安装有一环形盖板，所述落杯轮组通过销轴转动安装在调节支架上，在各调节支架上均设有滑动销和阶梯齿轮，在环形盖板上设有便于各滑动销一一对应伸入并移动的滑动槽，环形盖板绕落杯孔轴心转动驱动滑动销在滑动槽内滑动的同时带动调节支架自转，螺旋轮随调节支架的自转沿落杯孔径向移动调节落杯大小，所述电机通过一同步带与各阶梯齿轮啮合连接驱动各调节支架同步转动，各阶梯齿轮均通过一落杯齿带与对应的落杯齿轮啮合连接驱动各螺旋轮同步转动落杯。
为预防同步带松动造成各落杯轮组调节不同步的情况发生，在所述壳体上设有用于调节同步带与阶梯齿轮啮合度的涨紧轮，该涨紧轮活动安装在电机与调节支架之间的壳体内，涨紧轮的圆周面与同步带外表面接触控制同步带内齿面与阶梯齿轮紧密啮合。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过调节支架将落杯轮组环绕安装在落杯孔四周，调节支架转动安装在壳体内，落杯轮组转动安装在调节支架上，由环形盖板与调节支架配合来控制调节支架在壳体上自转，调节支架自转带动落杯轮组上的螺旋轮与落杯孔中心的距离在一定范围内发生变化，从而实现夹持各种口径大小的一次性口杯。
2、通过一个大的同步带同时驱动各调节支架上的阶梯齿轮转动，各阶梯齿轮均通过一小的落杯齿带驱动对应的落杯齿轮转动落杯，同步带和落杯齿带的生产成本低，可根据需要直接外购，不用重新开模定制，降低了投资成本。
本实用新型结构简单，使用方便，生产维修成本低，可适应不同大小口径的纸杯使用。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧局部爆炸结构示意图。
图2为图1中A向放大结构示意图。
图3为图2仰视图的结构示意图。
图中示出的标记及所对应的构件名称为：
1、壳体；2、电机；3、落杯轮组；4、调节支架；5、环形盖板；6、同步带；7、落杯齿带；8、涨紧轮；11、落杯孔；12、调节槽；13、底壳；14、上壳；31、销轴；32、螺旋轮；33、落杯齿轮；41、滑动销；42、阶梯齿轮；43、转轴；44、连接板；45、底板；51、滑动槽；52、手柄。
具体实施方式
从图1至图3可以看出，本实用新型还提供了一种自动落杯器，包括壳体1、电机2、五个落杯轮组3、五个调节支架4、环形盖板5、同步带6和五个落杯齿带7，壳体1由上下对接的底壳13和上壳14组成，在壳体1的底壳13和上壳14上设有上下贯穿的落杯孔11，各落杯轮组均包括销轴31和由上至下固装在该销轴31上的螺旋轮32和落杯齿轮33，各调节支架4均包括转轴43和由上至下固装在该转轴43上的连接板44、阶梯齿轮42和底板45，在各连接板44上均设有一滑动销41；
电机2固定在落杯孔11一侧的底壳13内并与电控程序相连接，实现自动落杯；各转轴43绕落杯孔轴向转动安装在落杯孔11四周的底壳13内，各调节支架4通过转轴43环绕安装在落杯孔11四周的底壳13内，转轴43的轴心与落杯孔11的轴心平行布置，滑动销41、连接板44、阶梯齿轮42和底板45可在底壳13内绕转轴43的轴心转动，落杯轮组3通过销轴31转动安装在调节支架4的连接板44和底板45之间，销轴31的轴心与落杯孔11的轴心平行布置；
在环形盖板5上设有便于各滑动销41一一对应伸入并移动的滑动槽51，各滑动槽51均在环形盖板5上从内向外呈弧形延伸，环形盖板5通过各滑动槽51与滑动销41配合转动安装在各调节支架4上，在环形盖板5一侧设有手柄52，在上壳14上设有便于手柄52伸出及摆动的调节槽12；
同步带6套装在电机2的驱动齿轮和各调节支架4的阶梯齿轮42外侧并与电机2的驱动齿轮和各阶梯齿轮42啮合连接，落杯齿带7啮合连接在各对应布置的阶梯齿轮42和落杯齿轮33之间。
从图1至图3还可以看出，在本实用新型电机2与落杯孔11连线的两侧对称布置有至少两组涨紧轮8，该涨紧轮8活动安装在底壳13上并位于电机1与调节支架4之间，涨紧轮8的圆周面与同步带6的外表面接触并向落杯孔11中心挤压同步带6，从而控制同步带6的内齿面与阶梯齿轮42紧密啮合。
本实用新型调节夹持口径的过程如下：
1、人手推动手柄52在调节槽12内摆动，手柄52带动环形盖板5在调节支架4上绕落杯孔11的轴心转动。
2、环形盖板5转动的过程中，调节支架4上的滑动销41在滑动槽51内滑动；在滑动销41滑动的过程中，调节支架4以转轴43为转动轴自转；调节支架4自转带动落杯轮组3的螺旋轮32绕转轴43的轴心转动；各落杯轮组3的螺旋轮32转动时，螺旋轮32围成的夹持口径大小也随之改变，从而可夹持任意大小的一次性口杯。
本实用新型的落杯过程如下：
1、电机2带动驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的同步带6转动。
2、同步带6带动各阶梯齿轮42以及与阶梯齿轮42啮合的落杯齿带7同步绕对应的转轴43转动。
3、各落杯齿带7带动落杯齿轮33同步转动。
4、各落杯齿轮33带动其上方的螺旋轮32同步转动，各落杯轮组3的螺旋轮32位于落杯孔11内并与一次性口杯的周面接触，螺旋轮32转动的过程中即可将夹紧的一次性口杯送出壳体1外。