羽毛球自动贩卖设备的制作方法

本实用新型涉及自动贩卖机，具体地，涉及羽毛球自动贩卖设备。

背景技术：

随着经济的快速发展和社会的不断进步，人们对体育运动和身体健康越来越重视。羽毛球等球类运动由于比较比较容易上手、可以和家人朋友一起运动，且同时场地和费用都比较亲民等特点，因此深受广大群众的喜爱，越来越多人喜欢去羽毛球馆打球。

羽毛球管内经常会有人到场地后发现没有带球或者打球过程中球不够了而导致没法打球，而羽毛球馆偶尔会有羽毛球售卖，但是需要配备专人售卖，成本高，易出现价格不合理的现象，同时球馆售卖的球由于无法自由选择品牌，并且通常情况下质量较差，无法满足羽毛球爱好者的要求。

而羽毛球自动贩卖机利用互联网技术，结合电商便利售卖的形式，减少了人力成本，同时所有贩卖机内羽毛球全部正规渠道集中采购，亦降低了单个球的成本，保证了价格的合理性让更多人受益，同时也保证了羽毛球品牌的多样性和正品保障，更加保证了羽毛球的品质。

现有技术中的羽毛球自动贩卖设备的结构不合理，不易维护与使用。进一步地，还存在如下不足之处：

(1)现有的羽毛球自动贩卖设备需要将市面上的桶装球一个个拿出后装入机器自己的储球装置内，这样无形中加大了人工，操作繁琐，同时现有的羽毛球自动贩卖设备无法同时售卖不同品牌不同型号的多种羽毛球，并且不能将售卖的羽毛球的信息直接通过羽毛球原装球筒展示给购买者。

(2)现有的羽毛球自动贩卖设备通过机械手到储球装置下方抓取相应的羽毛球的方式来取球，这种方式大大的加大了自动贩卖设备的成本，同时也加大了维护的成本和难度。

(3)现有的羽毛球自动贩卖设备采用自由落体方式利用羽毛球自身的重力来使球到达出球口，但是往往由于羽毛球自身重量较轻、内部某些部位阻碍导致羽毛球不能顺利的到达出球口。

例如，专利文献CN206594747U公开了一种羽毛球自动售卖机；包括机柜以及设置在机柜内若干组羽毛球传动单元，羽毛球传动单元包括羽毛球存储筒、设置在羽毛球存储筒内的传感器以及设置在羽毛球存储筒下方的双夹机构，双夹机构包括上夹组件与下夹组件；其中，上夹组件包括左滑块、右滑块以及与左滑块与右滑块分别连接的直线电机，左滑块中部设有半圆环形的左托环，右滑块中部设有半圆环形的右托环；左滑块与右滑块通过直线电机相向运动时，左托环与右托环对合形成用于托住羽毛球的圆环形托架；左滑块与右滑块通过直线电机背向运动时，左托环与右托环分离形成用于羽毛球落下的腔体。其结构复杂，维护较难。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种羽毛球自动贩卖设备。

根据本实用新型提供的一种羽毛球自动贩卖设备，包括：设备壳体、球筒固定装置2、推动装置1、球收集装置3；

球筒固定装置2、推动装置1、球收集装置3均设置在所述设备壳体内部；球筒固定装置2以可拆卸方式束缚球筒；推动装置1包括推杆、电机；

对于被束缚的球筒，在电机的驱动下，推杆能够沿球筒的轴向，在避让位置与伸入位置之间平动；

当推杆位于避让位置时，推杆避开球筒安装到球筒固定装置2以及从球筒固定装置2上拆卸所经过的路径空间；

当推杆位于伸入位置时，推杆端部伸入被束缚的球筒内部，以推动球筒内部的羽毛球斜向下或垂直向下滑出脱离球筒；其中，推杆的端部的形状与羽毛球的球内部标签处的形状相匹配，推杆的端部的推动位置位于羽毛球的球内部标签处；

球收集装置3位于被束缚的球筒下端出球口的下方，以承接脱离球筒的羽毛球，其中，羽毛球在脱离球筒的过程中，羽毛球的头部先探出球筒。

优选地，球筒固定装置2为卡扣式结构，球筒为市售羽毛球球筒；设备壳体具有观察窗口，通过所述观察窗口能够观察到市售羽毛球球筒的筒身。

优选地，球筒固定装置2的数量为一组或多组，每组球筒固定装置2包括至少两个球筒固定装置2，这两个球筒固定装置2用于束缚一个球筒。

优选地，所述球收集装置3为倒等边梯形状通道，底部有一个球放置平面。

优选地，设备壳体表面设置有识别码。

优选地，所述球筒固定装置2包括：固定支架201、第一夹持臂202、第二夹持臂203；

第一夹持臂202、第二夹持臂203从固定支架201上延伸而出形成；

第一夹持臂202的缺口、第二夹持臂203的缺口构成所述路径空间的一部分。

优选地，第一夹持臂202、第二夹持臂203采用弹性材料制成，所述缺口在外力作用下能够扩张。

优选地，在自然状态下，第一夹持臂202的最大夹持宽度小于第二夹持臂203的最大夹持宽度；第一夹持臂202的设置位置低于第二夹持臂203的设置位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、结构合理，易于维护使用。

在本实用新型的优选例以及具体应用中，还有助于：

2、可直接将市面上普通的羽毛球筒放置于及其内，大大的节省了人工成本，便于上货，可以同时售卖不同品牌不同型号的多种羽毛球，并且能将售卖的羽毛球信息直接通过羽毛球原装桶展示给购买者，更利于满足购买者买求多样性的需求和信息展示的需求。

3、直接使用一个推动装置作用于球筒顶部，出球时推动装置直接前进一定距离推出球筒内的一个球，这种结构大大节省了自动贩卖设备的成本，同时也降低了维护的成本和难度。

4、使用球收集装置，帮助球更顺利地到达出球口，不会出现购买球后无法出球的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的羽毛球自动贩卖设备的结构示意图。

图2为本实用新型提供的羽毛球自动贩卖设备的球筒固定装置未夹持球筒时的结构示意图。

图3为本实用新型提供的羽毛球自动贩卖设备的球筒固定装置未夹持球筒后的结构示意图。

图中示出：

推动装置1

球筒固定装置2

固定支架201

第一夹持臂202

第二夹持臂203

球收集装置3

羽毛球筒4

羽毛球5

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，根据本实用新型提供的一种羽毛球自动贩卖设备，包括球筒固定装置、推动装置、球收集装置；所述球筒固定装置可以将市面上常见的羽毛球筒直接固定于自动贩卖机内，无需将球从球筒中取出后再上货；所述推动装置可以将羽毛球一个个推出球筒；所述球收集装置可以将推动装置推出的球更方便简单地收集在一起，便于取货。

所述球筒固定装置为卡扣式结构，可以将市面上的常见的羽毛球筒直接放置于球筒固定装置之上。利用卡扣固定球筒同时将羽毛球品牌、型号等具体信息直接通过球筒展示给购买者。球筒固定装置可以放置多种不同品牌不同型号的多桶羽毛球，方便上货维护的同时更利于购买者更直观的选择和查看所购买的羽毛球品牌与型号，同时让购买者有更多的选择。

所述推动装置为球筒上方一根推杆，由机械结构控制，推杆顶部有一个球型推球，作用是不伤球的情况下将球推出球筒。将球筒放置于球筒固定装之后，推杆自动从羽毛球筒上部进入羽毛球筒内抵达球筒最上面的球内部标签处，与其接触后停止，当需要出球时，推杆自动前进固定距离使最底下的一个球掉落到球收集装置内。

所述球收集装置为倒等边梯形状通道，底部有一个球放置平面，从羽毛球自动贩卖设备中不同位置的球筒内出来的球，都会通过倒等边梯形通道自动滑落到底部球放置平台上，可以通过球放置平台直接取球。

如图2、图3所示，所述球筒固定装置包括：固定支架、第一夹持臂、第二夹持臂；第一夹持臂、第二夹持臂从固定支架上延伸而出形成；第一夹持臂的缺口、第二夹持臂的缺口构成所述路径空间的一部分。优选地，第一夹持臂、第二夹持臂采用弹性材料制成，所述缺口在外力作用下能够扩张。优选地，在自然状态下，第一夹持臂的最大夹持宽度小于第二夹持臂的最大夹持宽度；第一夹持臂的设置位置低于第二夹持臂的设置位置。

下面通过优选例，对基于本实用新型所提供设备结构的具体应用进行说明。

上货管理者打开后台管理界面，通过扫描设备上的二维码进入设备管理界面。打开设备内部，将市面上的羽毛球筒去除外包装和上下底盖后直接放置于球筒固定装置，可以同时放入多种品牌多种型号的羽毛球，然后通过手机界面设置不同轨道上不同羽毛球型号和价格，设置完成后保存，数据通过网络传至后台数据库，关闭羽毛球自动贩卖机内部门，上货完成。

羽毛球购买者通过扫描羽毛球自动贩卖设备上的机器二维码，进入羽毛球购买界面，根据手机界面上显示的羽毛球品牌、型号信息和价格选择购买相应羽毛球和需要购买的个数，网上直接支付成功后，网络后台数据库通过指令通知相应的设备。设备对于球的推动装置开始运作，根据购买者购买的羽毛球个数推动装置推进相应距离使对应个数的羽毛球从羽毛球筒内掉落。

羽毛球掉落出羽毛球筒后通过球收集装置方便的集中于球放置平台，购买者可以方便地在球放置平台上取到他购买的相应羽毛球。

在本实用新型的应用中：

(1)通过采用球筒固定装置的结构，解决了上货过程中需要将球从市面上通用的球筒中一个个拿出然后放入特定的羽毛球存放装置从而导致上货繁琐的问题。同时解决了羽毛球自动贩卖设备同时售卖不同品牌不同型号羽毛球并将售卖球信息直接通过球筒展示给购买者的问题。

(2)通过采用球推动装置的结构，解决了产品成本过高、结构复杂不便于维护的问题。

(3)通过采用球收集装置的结构，解决了羽毛球自动贩卖设备不便于取球的问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。