门密封装置及密封加热器的制作方法

本实用新型属于密封技术领域，具体地来说，是一种门密封装置及密封加热器。

背景技术：

随着现代商业的迅速发展，消费形态出现了很大变化。传统的零售行业需要人手进行结算，效率十分低下，常常引起排队拥堵，已难以适应现代商业的发展趋势。

为了适应新的商业发展趋势，自动售货机应运而生，并呈现出勃勃生机。现有的自动售货机应用场景较为单一，其商品种类多限于常温位置的包装商品，例如瓶装饮料、糖果零食等，对于需要现场加热的食品类型涉及较少。

少数涉及食材加热的自动售货机，其加热模块的密封门与模块主体多采用简单的刚性接触，存在闭合不到位、密封不紧、运动控制精度要求高等问题，容易发生密封失效而影响加热模块的正常工作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种门密封装置及密封加热器，密封门与待密封容器之间具有弹性压合关系而紧密贴合，有效地减少表面配合间隙、提升密封性能、降低运动控制精度要求，保证待密封容器的工作效能。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种门密封装置，包括：

从动件；

直线驱动机构，刚性连接于所述从动件，用于驱动所述从动件直线往复运动；

弹性传动机构，用于弹性连接所述从动件与密封门，所述弹性传动机构的弹性力沿所述从动件的直线往复运动方向作用，所述密封门直线往复运动而实现对待密封容器的密封/开启。

作为上述技术方案的改进，所述弹性传动机构包括弹性元件，用于弹性连接所述从动件与所述密封门，所述弹性元件沿所述从动件的直线往复运动方向弹性变形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性传动机构还包括沿所述从动件的直线往复运动方向延伸的直线轨件，所述从动件与所述密封门中的一者与所述直线轨件固定连接，另一者可直线往复运动地保持于所述直线轨件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性元件套设于所述直线轨件上，两端分别连接所述从动件与所述密封门。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性传动机构还包括限位件，用于限制所述从动件与所述密封门的直线往复运动行程。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性传动机构为复数个，并相互平行地设置于所述从动件与所述密封门之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述复数个弹性传动机构均匀分布于所述从动件的表面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构包括直线导轨、直线滑块与驱动源，所述直线滑块可直线往复运动地保持于所述直线导轨上，所述直线滑块连接于所述从动件，所述驱动源用于驱动所述从动件运动。

一种密封加热器，包括加热容器、密封门与所述门密封装置，所述加热容器具有取放开口，所述密封门直线往复运动地保持于所述取放开口上，所述从动件通过所述弹性传动机构弹性驱动所述密封门密封/开启所述取放开口。

作为上述技术方案的改进，所述密封门具有抽屉式构造。

本实用新型的有益效果是：

由直线驱动机构实现对从动件的刚性驱动，由弹性传动机构弹性连接从动件与密封门，实现自刚性驱动至弹性驱动的变换，使密封门与待密封容器之间具有弹性压合关系而紧密贴合，有效地减小表面配合间隙、提升贴合紧密性，克服由于制造误差引起的表面配合误差，从而提升密封性能、降低运动控制精度要求，保证加热模块的正常工作性能，避免现有结构中刚性配合的种种弊端。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的门密封装置的轴测结构示意图；

图2是图1中门密封装置的M处放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的门密封装置的弹性传动机构的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例2提供的密封加热器的闭合状态的轴测结构示意图；

图5是本实用新型实施例2提供的密封加热器的打开状态的轴测结构示意图；

图6是本实用新型实施例2提供的密封加热器的密封门的抽屉式构造的轴测结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-密封加热器，1100-门密封装置，1110-直线驱动机构，1111-直线导轨，1112-直线滑块，1113-驱动源，1120-从动件，1130-弹性传动机构，1131-弹性元件，1132-直线轨件，1133-限位件，1200-密封门，1300-加热容器，1310-取放开口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对门密封装置及密封加热器进行更全面的描述。附图中给出了门密封装置及密封加热器的优选实施例。但是，门密封装置及密封加热器可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对门密封装置及密封加热器的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在门密封装置及密封加热器的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例公开一种门密封装置1100，该门密封装置1100包括直线驱动机构1110、从动件1120与弹性传动机构1130，用于实现密封门1200与密封对象(待密封容器)之间的弹性密封，避免现有结构中刚性配合的弊端。

可以理解，待密封容器具有用于取放物体的开口端，该开口端由密封门1200闭合密封或打开解封。待密封容器可采用常见的容器形体，包括箱体、罐体、筒体、桶体等类型。其中，密封门1200与开口端之间具有端面配合关系。

直线驱动机构1110刚性连接于从动件1120，用于驱动从动件1120直线往复运动。刚性连接下，从动件1120具有理想的运动灵敏度与运动精度，易于实现定位控制。

示范性地，直线驱动机构1110包括直线导轨1111与直线滑块1112。其中，直线滑块1112可直线往复运动地保持于直线导轨1111上，形成直线导向配合；直线滑块1112连接于从动件1120，二者同步运动，实现对从动件1120的直线导向。

示范性地，直线驱动机构1110还包括驱动源1113，驱动源1113用于驱动从动件1120运动。驱动源1113的实现方式众多，包括直线电机、丝杠机构、电推杆、电缸、伸缩缸等不同类型。

从动件1120用于驱动密封门1200，属于一种传动件。从动件1120可采用不同形状实现，例如块状件、板状件、杆件等类型。可以理解，从动件1120为刚性件，保证运动精度。

弹性传动机构1130用于弹性连接从动件1120与密封门1200，弹性传动机构1130的弹性力沿从动件1120的直线往复运动方向作用，密封门1200直线往复运动而实现对待密封容器的密封/开启。

换言之，于直线驱动机构1110驱动下，从动件1120直线往复运动而作用于弹性传动机构1130，使弹性传动机构1130发生弹性力而驱动密封门1200直线往复运动，实现弹性传动。

于弹性传动下，当密封门1200与待密封容器闭合时，弹性传动机构1130的弹性力持续压迫密封门1200，使密封门1200与待密封容器进一步压紧贴合，减小由于制造误差引起的表面配合间隙，提升密封性能等级，无需复杂的运动定位控制而降低实现难度与实现成本。

同时，弹性力具有传动柔性，避免刚性传动下压迫过度而造成的结构破坏，保证密封门1200的结构安全。此外，传动柔性可自动补偿位置偏差，避免刚性传动存在的运动干涉阻碍。

补充说明，现有结构中的密封门1200与待密封容器之间采用刚性接触。若刚性力不足，密封门1200与待密封容器无法紧密贴合；若刚性力过大，密封门1200与待密封容器之间将发生很大的刚性冲击，引起二者的结构破坏。

示范性地，于密封门1200与待密封容器闭合时，弹性传动机构1130的弹性力自从动件1120指向密封门1200，使密封门1200持续压紧于待密封容器上，保证弹性锁紧作用。

请结合参阅图2～3，示范性地，弹性传动机构1130包括弹性元件1131，用于弹性连接从动件1120与密封门1200。弹性元件1131沿从动件1120的直线往复运动方向弹性变形，从而于从动件1120与密封门1200之间传递弹性作用力，实现弹性传动目的。

弹性元件1131的种类众多，包括各类弹簧、弹片、弹丝、硅胶、橡胶、电磁铁等类型。示范性地，弹性元件1131为拉伸弹簧或压缩弹簧。示范性地，于密封门1200与待密封容器闭合时，弹性元件1131的弹性作用力自从动件1120指向密封门1200，保证弹性锁紧作用。

示范性地，弹性传动机构1130还包括直线轨件1132。直线轨件1132沿从动件1120的直线往复运动方向延伸，用于实现从动件1120与密封门1200之间的运动导向，保证直线运动精度。

其中，从动件1120与密封门1200中的一者与直线轨件1132固定连接，另一者可直线往复运动地保持于直线轨件1132上，保证从动件1120与密封门1200之间的相对运动。直线轨件1132的种类众多，包括顶针、导杆、螺纹连接件、插销等不同类型。

其中，弹性元件1131与直线轨件1132之间的相对位置根据实际需要而决定。示范性地，弹性元件1131套设于直线轨件1132上，且两端分别连接从动件1120与密封门1200，使弹性元件1131的弹性作用方向与预设要求更为一致，提升驱动精度并减少运动阻碍。

示范性地，弹性传动机构1130还包括限位件1133，用于限制从动件1120与密封门1200的直线往复运动行程。于限位件1133的限位作用下，从动件1120与密封门1200之间不致发生过冲失位。限位件1133的种类众多，包括挡圈、挡销等类型。

前述的弹性传动机构1130的数量根据实际需要而决定，可为一至复数个。示范性地，弹性传动机构1130为复数个，且复数个弹性传动机构1130相互平行地设置于从动件1120与密封门1200之间。

可以理解，所谓相互平行，是指复数个弹性传动机构1130的弹性力方向平行。例如，复数个弹性元件1131的弹性变形方向一致；又如，复数个直线轨件1132的延伸方向相互平行。

当弹性传动机构1130为复数个时，复数个弹性传动机构1130可根据实际受力情况采用不同的分布规律，以较佳地分布于从动件1120与密封门1200之间。示范性地，复数个弹性传动机构1130均匀分布于从动件1120的表面上，保证从动件1120与密封门1200之间的传动均匀。

实施例2

请结合参阅图1～5，本实施例公开一种密封加热器1000，该密封加热器1000包括加热容器1300、密封门1200与实施例1所介绍的门密封装置1100，用于实现配合间隙小、密封性好、易于控制的良好密封，保证加热效能。

加热容器1300具有取放开口1310，用于供用户取放加热对象。密封门1200直线往复运动地保持于取放开口1310上，实现与取放开口1310的闭合密封/开启解封。

于密封状态下，加热容器1300与密封门1200密封包围而成密封腔。从动件1120通过弹性传动机构1130弹性驱动密封门1200，实现弹性传动而提升密封门1200与取放开口1310的密封性能。可以理解，密封门1200与取放开口1310之间具有端面配合关系。

可以理解，加热容器1300上附设发热源，用于传递热能而实现对密封腔内的加热对象的加热。发热源的种类众多，包括微波热源、电热源(电热丝)、光波热源等类型。

特别地，于微波热源下，密封加热器1000可为微波炉形式，密封腔的良好密封可有效地避免漏波而引起的加热不良，保证加热效率与使用环境安全。

密封门1200可采用多种方式，如板式门、推拉门等类型。请参阅图6，示范性地，密封门1200具有抽屉式构造。抽屉式构造为上端开口的腔体，于密封门1200与加热容器1300闭合密封时，抽屉式构造的上端开口由加热容器1300的顶壁闭合，实现对加热对象的可靠装载，进一步提升密封性能，保证理想的加热效能。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。