循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机。

背景技术：

售卖机不但极大方便了用户的日常生活，而且能够充分节省人力成本。然而，现有售卖机上开设有补货门，并且机体内包括多个固定排布的载物架。在补货过程中，需要打开售卖机的补货门进行补货，并且，在补货过程中，需要翻动载物架以便把补充的货物放置到相应载物架的正确位置上，补货效率极低。

此外，由于具备制冷功能的自动售卖机的工作温度处于低温状态，长时间的开门操作非常浪费资源，且极不利于售卖机中的货品的良好保存。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例致力于提供一种循环结构、包括循环结构的货架结构及售卖机，以解决现有售卖机的补货效率低的问题。

第一方面，本实用新型一实施例提供一种循环结构，应用于售卖机。该循环结构包括框体、与框体连接的传动模块和驱动模块，传动模块包括传动链板和与传动链板固定连接的多个载物盘，多个载物盘间隔排布，驱动模块用于驱动传动模块，使传动模块的传动链板带动多个载物盘进行轨迹循环运动。

在本实用新型一实施例中，轨迹循环运动的循环轨迹为环形轨迹。

在本实用新型一实施例中，传动模块进一步包括与驱动模块信号连接的变向摆杆，其中，变向摆杆位于传动链板的预设范围内，运动的变向摆杆使对应的载物盘上的待传递物脱离载物盘。

在本实用新型一实施例中，传动模块进一步包括导向板，导向板位于待传递物的掉落轨迹范围内，并且导向板用于改变掉落到导向板的待传递物的运动轨迹。

第二方面，本实用新型一实施例提供一种货架结构，该货架结构包括上述任一实施例所提及的循环结构，还包括转盘，多个循环结构环向固定到转盘上，并且多个循环结构随动于转盘。

在本实用新型一实施例中，该货架结构进一步包括控制模块，该控制模块根据接收的控制指令控制转盘和/或循环结构的工作状态。

第三方面，本实用新型一实施例还提供一种售卖机，该售卖机包括箱体以及上述任一实施例所提及的循环结构，其中，箱体包括容纳空间，循环结构位于箱体的容纳空间中。

在本实用新型一实施例中，箱体进一步包括进货口，进货口与预设数量的载物盘对应，并且进货口遍历处于轨迹循环运动中的所有载物盘。

在本实用新型一实施例中，该售卖机进一步包括监测模块，箱体进一步包括出货口，监测模块用于监测出货口和/或进货口的工作情况，并根据监测的工作情况控制相应的出货口和/或进货口的工作状态。

在本实用新型一实施例中，售卖机为冰激凌售卖机。

本实用新型实施例提供的循环结构，通过将两条环形链带平行设置，并在平行设置的两条链带上间隔跨接多个拖盘，然后利用连接到链带的驱动模块带动环形链带运动，进而带动链带上的多个拖盘进行运动的方式，实现了拖盘的轨迹循环运动。由于拖盘在环形链带的带动下进行轨迹循环运动，因此，为根据实际情况从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物提供了前提条件，进而提高了补货和取货的效率。

本实用新型实施例提供的货架结构，通过将多个循环结构固定到转盘的方式，实现了多个循环结构的环向轨迹循环运动。由于循环结构具备垂直轨迹循环运动(即如图4b所示方位的上下轨迹循环运动)的能力，因此，本实用新型实施例提供的货架结构进一步提高了从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物的灵活性，从而进一步提高了补货和取货的效率。

本实用新型实施例提供的售卖机，利用转盘与循环结构的联动配合，实现了在进货口处补货的目的。与现有售卖机相比，本实用新型实施例提供的售卖机在补货过程中，无需大面积开启进货门，更无需大面积翻找需要补货的位置，并且能够利用循环结构与转盘的联动配合实现快速出货的目的。因此，本实用新型实施例提供的售卖机充分提高了补货和取货的效率。尤其当售卖机为具备制冷功能的自动售卖机时，补货和取货效率的提高不仅有效节约了资源，而且充分避免了冷凝水的出现以及冷气的流失，保证了货品的良好品质。

附图说明

图1a所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的立体结构示意图。

图1b所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的仰视结构示意图。

图1c所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的主视结构示意图。

图1d所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的第一剖视结构示意图。

图1e所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的第二剖视结构示意图。

图1f所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的第三剖视结构示意图。

图2所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的驱动模块的驱动轮的结构示意图。

图3a所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的传动模块的传动链板的拖盘的立体结构示意图。

图3b所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的传动模块的传动链板的拖盘的俯视结构示意图。

图4a所示为本实用新型另一实施例提供的货架结构的转盘的立体结构示意图。

图4b所示为本实用新型另一实施例提供的货架结构的转盘的剖视结构示意图。

图4c所示为本实用新型另一实施例提供的货架结构的转盘的仰视结构示意图。

图5所示为本实用新型再一实施例提供的售卖机的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1a所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的立体结构示意图。图1b所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的仰视结构示意图。如图1a和图1b所示，本实用新型实施例提供的循环结构1包括框体11、以及固定到框体11的传动模块12和驱动模块13，其中，框体11用于为传动模块12提供支撑力和容纳空间，传动模块12用于承载并传动待传递物，驱动模块13用于驱动传动模块12，为传动模块12提供传动力。

框体11包括框架111、以及分别固定到框架111的延展方向(即如图1b所示方位的前后方向)的两端的第一安装板112和第二安装板113。具体地，框架111包括多条立柱，且多条立柱围成矩形立方体框架结构，在立方体框架结构未设置传动模块12的拖盘1211的相邻两立柱之间分别设置两个垂直于两立柱的横梁1111，横梁1111用于辅助固定驱动模块13以及其他需要与框体11固定的结构(比如下述实施例提及的转盘2)。第一安装板112为多边形板状结构，第一安装板112上开设有多个第一固定孔1121和多个第一插接孔1122，其中，第一固定孔1121用于与对应位置的立柱上的固定孔(图中未示出)进行固定，以便第一安装板112能够固定到框架111上，第一插接孔1122用于循环结构与其他扩展部件连接固定(比如下述实施例提及的转盘2)。同样，第二安装板113亦为多边形板状结构，第二安装板113上开设有多个第二固定孔1131和多个第二插接孔1132，其中，第二固定孔1131用于与对应位置的立柱上的固定孔(图中未示出)进行固定，以便第二安装板113能够固定到框架111上，同样，第二插接孔1132用于循环结构与其他扩展部件连接固定。

需要说明的是，第一固定孔1121、第一插接孔1122、第二固定孔1131以及第二插接孔1132的尺寸、所处位置以及数量等均可根据实际情况自行设定，本实用新型实施例对此不进行统一限定。

图1c所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的主视结构示意图。图1d所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的第一剖视结构示意图。图1e所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的第二剖视结构示意图。图1f所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的第三剖视结构示意图。

具体地，图1d所示为沿垂直于图1c所示方位的前后方向的平面剖切后得到的循环结构的剖视结构示意图；图1e和图1f所示为沿垂直于图1c所示方位的左右方向的平面剖切后得到的不同视角的剖视结构示意图。

结合图1c至图1f所示，传动模块12包括传动链板121、变向摆杆122和导向板123。需要注意的是，由于视图视角原因，变向摆杆122和导向板123并未在图1a和图1b中示出，而是在图1c至图1f中有相应标示。

传动模块12的传动链板121包括多个拖盘1211、两条链带1212和设置到框体11的框架111的立柱拐角处的链轮模块1213。其中，链带1212为环形链带，两条链带1212平行设置且两条链带1212之间间隔预设距离。拖盘1211为包括容纳空间的立方体拖盘，立方体拖盘的容纳空间用于容纳待传递物，每个拖盘1211均跨接到两条平行设置的链带1212上，并且多个拖盘1211之间间隔排布。

继续参照图1c和图1d所示，链轮模块1213包括主动轮12131、第一从动轮12132和第二从动轮12133，其中，主动轮12131包括圆柱型转轴和连接到圆柱型转轴的延展方向的两端、且与圆柱型转轴垂直设置的两个圆形链轮，并且圆形轮与链带1212接触的外表面上设置有多个锯齿结构。第一从动轮12132和第二从动轮12133亦分别包括圆柱型转轴和连接到圆柱型转轴的两端、且与圆柱型转轴垂直设置的两个圆形链轮。具体地，主动轮12131设置到与驱动模块13的驱动轮132处于同一竖直侧面、且远离驱动轮132的拐角处(即如图1c和图1d所示方位的左上方拐角处)，主动轮12131能够传动驱动模块13的驱动轮132发出的传动力；第一从动轮12132设置到与主动轮12131处于同一水平侧面、且远离主动轮12131的拐角处(即如图1c和图1d所示方位的右上方拐角处)；第二从动轮12133设置到与第一从动轮12132处于同一竖直侧面、且远离第一从动轮12132的拐角处(即如图1c和图1d所示方位的右下方拐角处)。

在实际应用过程中，主动轮12131、第一从动轮12132和第二从动轮12133分别设置到立柱的相应拐角处，并且主动轮12131、第一从动轮12132、第二从动轮12133以及驱动模块13的驱动轮132中的位于同一侧的链轮处于同一平面内，并且处于同一平面内的链轮全部套接到一链带1212上，从而实现处于同一平面内的链轮带动对应的链带1212进行传动操作的目的。也就是说，主动轮12131、第一从动轮12132、第二从动轮12133以及驱动模块13的驱动轮132共同带动两条链带1212进行传动操作。

继续参照图1d和图1e，传动模块12的变向摆杆122固定到驱动模块13的第一固定板133上，并且变向摆杆122与驱动模块13信号连接。此外，变向摆杆122位于传动链板121的预设范围内，变向摆杆122的运动轨迹与传动链板121的拖盘1211的运动轨迹存在重合区域，即，变向摆杆122能够使传动链板121上传动的待传递物脱离传动链板121的拖盘1211。

举例说明，如图1d所示，在图1d所示方位上，变向摆杆122能够向右摆动，并且向右摆动的变向摆杆122能够触及对应位置的传动链板121的拖盘1211，并且能够使拖盘1211上的待传递物从拖盘1211上掉落。

继续参照图1c至图1e，传动模块12的导向板123为矩形板状结构，导向板123位于框体11容纳空间内，靠近第二安装板113且呈预设角度倾斜设置到两立柱之间，并且导向板123位于待传递物的掉落轨迹范围内。也就是说，拖盘1211上的待传递物被传动模块12的变向摆杆122拨动以脱离拖盘1211后，继而掉落到导向板123上，进而呈预设角度倾斜设置的导向板123能够改变掉落的待传递物的运动轨迹。比如，导向板123能够使掉落的待传递物向出货口的方向运动。

需要说明的是，导向板123所倾斜的预设角度可根据实际情况自行限定，只要所设置的预设角度能够使掉落的待传递物的运动方向改变至实际需要的方向即可，本实用新型实施例对此不进行统一限定。

继续参照图1a至图1f所示，驱动模块13包括驱动电机131、驱动轮132、第一固定板133、第二固定板134和第三固定板135。

图2所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的驱动模块的驱动轮的结构示意图。如图2所示，本实用新型实施例提供的驱动轮132包括转轴1321、第一链轮1322、第二链轮1323、联轴器1324和轴承座1325。其中，转轴1321为圆柱型长轴，第一链轮1322和第二链轮1323均为圆形链轮，转轴1321分别贯穿第一链轮1322和第二链轮1323，第一链轮1322和第二链轮1323的圆心均落到转轴1321的轴线上，且第一链轮1322和第二链轮1323之间间隔有预设距离。

需要说明的是，第一链轮1322和第二链轮1323之间间隔的预设距离可根据对应的两链带1212之间的间隔预设距离设定，本实用新型实施例对此不进行统一限定。此外，应当理解，主动轮12131、第一从动轮12132和第二从动轮12133中的两链轮之间的预设距离与第一链轮1322和第二链轮1323之间的预设距离相等。

此外，在第一链轮1322远离第二链轮1323的表面一侧设置有被转轴1321贯穿的轴承座1325，轴承座1325用于支撑驱动轮132中的转轴1321、第一链轮1322以及第二链轮1323等结构，起到支撑作用。在第二链轮1323远离第一链轮1322的表面一侧设置有被转轴1321贯穿的联轴器1324，联轴器1324用于将驱动电机131输出的动力传递至驱动轮132中的转轴1321、第一链轮1322、第二链轮1323等结构，也就是说，使驱动电机131输出的动力能够作用到转轴1321、第一链轮1322以及第二链轮1323，从而带动第一链轮1322和第二链轮1323转动。

继续参照图1d至图1f所示，第一固定板133为双直角延伸板，即，第一固定板133包括依次延伸连接的三个平板，相邻平板之间的夹角为直角，即，在如图1e所示方位的剖切方向上，第一固定板133的截面为类z字型形状。第一固定板133的延展方向(如图1e所示方位的左右方向)的一端固定到靠近驱动电机131的框架111的横梁1111上，第一固定板133的延展方向的另外一端向框体11的容纳空间中延伸，且该另外一端上固定设置有变向摆杆122。

继续参照图1a和图1c，第二固定板134为矩形板状结构，第二固定板134设置到远离驱动电机131的框架111的横梁1111上。继续参照图1d至图1f所述，第三固定板135亦为矩形板状结构，第三固定板135位于靠近驱动电机131的框架111的横梁1111上。此外，第三固定板135与第二固定板134相对设置，以保证驱动轮132的两端能够分别固定到第二固定板134和第三固定板135。

具体地，第二固定板134包括第一轴固定孔1341、第二轴固定孔1342和多个第三固定孔1343，其中，第一轴固定孔1341用于与驱动轮132远离驱动电机131的一端的转轴1321连接，并且转轴1321能够在第一轴固定孔1341内转动；第二轴固定孔1342用于与第二从动轮12133远离驱动电机131的一端的转轴连接，并且第二从动轮12133的转轴能够在第二轴固定孔1342内转动；多个第三固定孔1343分别位于矩形的第二固定板134的边角处，用于将第二固定板134固定到框架111上。

同样地，为了能够固定驱动轮132和第二从动轮12133，第三固定板135与第二固定板134具有相似结构。具体地，第三固定板135包括第三轴固定孔(图中未示出)、第四轴固定孔(图中未示出)和多个第四固定孔(图中未示出)。其中，第三轴固定孔用于与驱动轮132靠近驱动电机131的一端的转轴1321连接，并且转轴1321能够在第三轴固定孔内转动；第四轴固定孔用于与第二从动轮12133靠近驱动电机131的一端的转轴连接，并且第二从动轮12133的转轴能够在第四轴固定孔内转动；多个第四固定孔分别位于矩形的第三固定板135的边角处，用于将第三固定板135固定到框架111上。

图3a所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的传动模块的传动链板的拖盘的立体结构示意图。图3b所示为本实用新型一实施例提供的循环结构的传动模块的传动链板的拖盘的俯视结构示意图。如图3a和图3b所示，拖盘1211包括承载体12111和两个固定部12112，承载体12111形成用于容纳待传递物的容纳空间。承载体12111为包括开口的矩形盒状结构，具体地，与矩形盒状结构底面121111对应的表面以及与底面121111相邻的一个表面去除后形成开口。两个固定部12112分别设置到垂直于底面121111的相对的两表面上，其中，两个固定部12112用于分别与两条链带1212固定连接。此外，垂直于底面121111且对应开口的表面上开设有通槽121112。

需要说明的是，变向摆杆122通过通槽121112与拖盘1211上的待传递物接触，并推动待传递物脱离拖盘1211。

在实际应用过程中，驱动模块13中的驱动电机131带动驱动轮132转动，转动的驱动轮132带动与驱动轮132的外围接触的链带1212传动，并借助链轮模块1213中的主动轮12131、第一从动轮12132和第二从动轮12133实现链带1212的轨迹循环运动(即如图1c至图1f所示方位的上下轨迹循环运动)，进而实现间隔排布于链带1212上的多个拖盘1211的轨迹循环运动。

需要说明的是，轨迹循环运动指的是沿固定轨迹进行的往复循环的运动，比如本实用新型实施例提及的沿链带1212的环形轨迹往复循环的运动。

本实用新型实施例提供的循环结构，通过将两条环形链带平行设置，并在平行设置的两条链带上间隔跨接多个拖盘，然后利用连接到链带的驱动模块带动环形链带运动，进而带动链带上的多个拖盘进行运动的方式，实现了拖盘的轨迹循环运动。由于拖盘在环形链带的带动下进行轨迹循环运动，因此，为根据实际情况从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物提供了前提条件，进而提高了补货和取货的效率。尤其将循环结构应用到冰激凌等冷冻类型的待传递物的传递过程中时，补货和取货效率的提高不仅能够有效节约能源，而且充分保证了待传递物的良好品质。

在本实用新型另一实施例中，拖盘1211包括凸起的限位条。具体地，限位条设置到拖盘1211的承载待传递物的底面121111上，且靠近底面121111的开口边缘设置。限位条能够有效防止待传递物在轨迹循环运动过程中意外脱离拖盘1211的情况发生。进而保证了循环结构的循环稳定性。

图4a所示为本实用新型另一实施例提供的货架结构的转盘的立体结构示意图。图4b所示为本实用新型另一实施例提供的货架结构的转盘的剖视结构示意图。图4c所示为本实用新型另一实施例提供的货架结构的转盘的仰视结构示意图。如图4a至图4c所示，转盘2包括轴体21、第一承载盘22、第二承载盘23和转动模块24。轴体21为包括第一延展端211和第二延展端212的圆柱体结构，并且靠近第二延展端212的部位开设有多个固定限位孔213，固定限位孔213用于固定连接本实用新型上述实施例提及的循环结构1，比如，适形固定支架(图中未示出)一端固定连接到固定限位孔213，另一端固定连接到循环结构1的框架111上。

第一承载盘22为圆形板状结构，第一承载盘22被轴体21贯穿，即第一承载盘22的圆心落到轴体21的轴线上，并且第一承载盘22位于靠近轴体21的第一延展端211处。此外，第一承载盘22上设置有多个第一承载孔221，多个第一承载孔221用于固定本实用新型上述实施例提及的循环结构1，即，可利用螺栓等结构将多个第一承载孔221与对应位置的循环结构1的第一安装板112上的多个第一固定孔1121固定连接，进而实现循环结构1固定连接到第一承载盘22的目的。

第二承载盘23亦为圆形板状结构，并且第二承载盘23的直径大于第一承载盘22的直径。第二承载盘23亦被轴体21贯穿，即第二承载盘23的圆心亦落到轴体21的轴线上，并且第二承载盘23位于靠近轴体21的第二延展端212处。此外，第二承载盘23上设置有多个第二承载孔231和多个支撑架232，其中，多个第二承载孔231亦用于固定本实用新型上述实施例提及的循环结构1，即，利用螺栓等结构将多个第二承载孔231与对应位置的循环结构1的第二安装板113上的多个第二固定孔1131固定连接，进而实现循环结构1固定连接到第二承载盘23的目的。支撑架232为直角三角形板状结构，多个支撑架232环形间隔设置到第二承载盘23上，且多个支撑架232均垂直于第二承载盘23设置。此外，每个支撑架232的直角三角形的两直角边分别与轴体21和第二承载盘23接触设置。支撑架232用于支撑第二承载盘23，避免第二承载盘23不能承载循环结构1而导致循环结构1脱离转盘2的情况的发生。

需要说明的是，第一承载盘22和第二承载盘23之间留存有间隔距离，该间隔距离用于容纳本实用新型上述实施例提及的循环结构1。

转动模块24位于第二延展端212处，包括驱动单元(图中未示出)、转动齿轮242和转动轴承243，转动齿轮242和转动轴承243均环向缠绕到轴体21的外围。驱动单元与转动齿轮242连接，为转动齿轮242提供动能，从而驱动轴体21转动。转动轴承243用于使轴体21具备旋转能力。

在实际应用过程中，将多个循环结构1卡合到第一承载盘22和第二承载盘23之间，并利用第一承载盘22和每个循环结构1的第一安装板112、以及第二承载盘23和每个循环结构1的第二安装板113之间的固定连接关系，实现将多个循环结构1固定到转盘1的第一承载盘22和第二承载盘23之间的目的，从而最终利用转动齿轮242提供的动能以及转动轴承243赋予转盘2的转动能力，实现转盘2的转动，进而实现固定于转盘2上的多个循环结构1的循环转动。

本实用新型实施例提供的货架结构，通过将多个循环结构固定到转盘的方式，实现了多个循环结构的环向轨迹循环运动。由于循环结构具备垂直轨迹循环运动(即如图4b所示方位的上下轨迹循环运动)的能力，因此，本实用新型实施例提供的货架结构进一步提高了从固定位置补充或取下不同拖盘上的待传递物的灵活性，从而进一步提高了补货和取货的效率。

图5所示为本实用新型再一实施例提供的售卖机的剖视结构示意图。如图5所示，本实用新型实施例提供的售卖机包括多个循环结构1、承载固定多个循环结构1的转盘2以及容纳多个循环结构1和转盘2的箱体3。

箱体3上开设有进货口31和出货口32，其中，进货口31与循环结构1中的预设数量的拖盘1211(即载物盘)对应，并且进货口31能够遍历处于轨迹循环运动中的所有拖盘1211。也就是说，依靠转盘2的环向转动以及循环结构1的垂直轨迹循环运动，能够实现进货口31遍历处于轨迹循环运动中的所有拖盘1211的目的。

在实际应用过程中，如果需要向售卖机中补货，则可首先打开进货口31，并借助转盘2和循环结构1使缺货的拖盘1211移动到进货口31的对应位置，然后通过进货口31把货品放置到缺货的拖盘1211上即可。

在实际应用过程中，如果需要从售卖机中买货，则可首先选择欲购买的货品，并将购买指令输入到售卖机，售卖机根据输入的指令将承载有符合要求的货品的拖盘1211移动至出货口32处，然后利用循环结构1的变向摆杆使货品脱离拖盘1211，并利用导向板123将掉落的货品拨动至出货口32，此时，用户即可在出货口32取到购买的货品。

需要说明的是，本实用新型实施例中提及的售卖机中的循环结构1和转盘2的工作状态，既可以由用户人为机械控制，又可以由连接到循环结构1和转盘2的控制模块和/或处理模块等结构根据用户的指令自行控制，本实用新型实施例对此不进行统一限定。其中，工作状态包括工作时间、运动速度等参数。

本实用新型实施例提供的售卖机，利用转盘与循环结构的联动配合，实现了在进货口处补货的目的。与现有售卖机相比，本实用新型实施例提供的售卖机在补货过程中，无需大面积开启进货门，更无需大面积翻找需要补货的位置，并且能够利用循环结构与转盘的联动配合实现快速出货的目的。因此，本实用新型实施例提供的售卖机充分提高了补货和取货的效率。尤其当售卖机为具备制冷功能的自动售卖机时，补货和取货效率的提高不仅有效节约了资源，而且充分避免了冷凝水的出现以及冷气的流失，保证了货品的良好品质。

在本实用新型一实施例中，售卖机还包括监测模块，该监测模块用于监测出货口32和/或进货口31的工作情况，并根据监测的工作情况控制相应的出货口32和/或进货口31的工作状态，从而进一步提高用户体验好感度。比如，当货品输出到出货口32时，监测模块实时监测用户手臂是否离开，只有监测到用户手臂离开时，才确认将出货口32关闭，以充分防止出货口32的货门夹到用户手臂的情况。

在本实用新型一实施例中，售卖机还包括语音提示模块，该语音提示模块用于发出提示用户及时取货的语音提醒，以降低用户忘记取货或取货不全的概率，从而进一步提高用户体验好感度。

在本实用新型一实施例中，售卖机的购买工作流程为：接收用户发出的下单指令，并根据下单指令进行库存识别操作以寻找对应品种的循环结构1，然后根据对应品种的循环结构1的当前位置，驱动转盘2并控制转盘2的转动，以便把对应品种的循环结构1移动至与出货口32对应的位置，然后打开售卖机的内仓门，并控制循环结构1的驱动模块13的驱动电机131启动，以便带动循环结构1的传动模块12的链带1212转动，进而使链带1212上的多个拖盘1211移动一个工位，此时，控制循环结构1的变向摆杆122运动，从而使承载有货品的拖盘1211上的货品掉落到导向板123，进而掉落到出货口32，此时，停止转盘2和循环结构1的工作状态，并打开出货口32，发出取货的语音提示，待监测到用户手臂取货并离开出货口32时，关闭出货口32，流程结束。

在本实用新型一实施例中，售卖机的补货工作流程为：接收工作人员发出的补货指令，并根据补货指令选择上货种类以寻找对应品种的循环结构1，然后根据对应品种的循环结构1的当前位置，驱动转盘2并控制转盘2的转动，以便把对应品种的循环结构1移动至与进货口31对应的位置，然后打开售卖机的进货口31，接收工作人员从进货口31放置到相应拖盘1211上的货品，待一拖盘1211补货结束后，控制循环结构1的驱动模块13的驱动电机131启动，以便带动循环结构1的传动模块12的链带1212转动，进而使链带1212上的多个拖盘1211移动一个工位，以便工作人员继续进行补货操作，待工作人员补货完成后，关闭进货口31，流程结束。

优选地，本实用新型上述实施例所提及的具备制冷功能的自动售卖机为冰激凌售卖机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。