一种自动售货机及其推货用机械手的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及自动售货机的推货用机械手。

背景技术：

中国专利201710801706.1是申请人于2017年9月7日申请的实用新型专利，其公开了一种售货机及其推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。该方案中需要很高的定位精度钩手才能插入挡道与转动齿条配合进行出货，在实际使用中容易出现定位不准确导致无法出货的情况。

中国专利201710968364.2是申请人于2017年10月18日申请的实用新型专利，其公开的推货装置是在每个货道后面设置一个直流电机，这样就可以不用特殊定位就可以进行推货，避免了中国专利201710801706.1中的问题，但是每个货道均引入了电机，导致制造成本上升，线路布局繁琐，控制系统复杂。

中国专利2018218981316是申请人于2018年11月19日申请的实用新型专利，其实施例3-6和附图4-8记载了一种推货方式及所采用的的机构，其采用气缸作为动力进行伸缩驱动，还需在售货机内提供气源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动售货机及其推货用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动售货机，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口、，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手，所述机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩固定板、设置在伸缩固定板上的伸缩驱动电机和伸缩驱动传动箱，伸缩驱动传动箱上设置有丝杠、丝杠上设置有螺母，伸缩固定板固定设在滑槽底座侧部，所述推货驱动机构包括滑动底座、设置在滑动底座上的推货驱动电机、推货驱动传动箱、推货同步轮和螺母固定箱，滑动底座下部设置有滑块，滑块与滑槽底座的滑槽相配合，丝杠从螺母固定箱内穿过，螺母不可转动的设置在螺母固定箱内，螺母固定箱前后分别设置有螺母限位块。

进一步，螺母前端固定设置有弹簧。

一种自动售货机推货用机械手，包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩固定板、设置在伸缩固定板上的伸缩驱动电机和伸缩驱动传动箱，伸缩驱动传动箱上设置有丝杠、丝杠上设置有螺母，伸缩固定板固定设在滑槽底座侧部，所述推货驱动机构包括滑动底座、设置在滑动底座上的推货驱动电机、推货驱动传动箱、推货同步轮和螺母固定箱，滑动底座下部设置有滑块，滑块与滑槽底座的滑槽相配合，丝杠从螺母固定箱内穿过，螺母不可转动的设置在螺母固定箱内，螺母固定箱前后分别设置有螺母限位块。

进一步，螺母前端固定设置有弹簧。

需要说明的是，上述技术方案中，自动售货机的具体部件均采用现有技术中的部件，例如中国专利2018200547943和2018103399007的升降载物台及防盗载物台，2018202595000的取货口的升降门等。在本方案中不再详细描述。

本方案中的货道采用的是中国专利2018218981316附图4的货道，即“货道2架体端部开有缺口15，同步带齿朝向外侧，主动同步轮13与同步带相配合，缺口宽度大主动同步轮宽度”。机械手设置在自动售货机壳体内也采用的是中国专利2018218981316图1、3和5的方式，即通过行走机构和升降机构从而实现机械手上下左右移动，定位在要出货的货道位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型采用同步轮与货道的同步带直接配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；

2）本实用新型出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；

3）本实用新型在铺货时只需将商品向货道内推送即可，并且不易商品不易翻倒。

4）本实用新型采用电机驱动丝杠和螺母进行伸缩，避免了采用气动方式引入气源的麻烦。

附图说明

图1为自动售货机结构示意图。

图2和3为机械手结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种自动售货机，包括壳体1、设置在壳体1上的展示窗2、取货口3，设置在壳体内的升降载物台4、货道5、机械手6。机械手结构具体参见实施例2。

实施例2

机械手6，包括滑槽底座7、固定设置在滑槽底座7侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩固定板8、设置在伸缩固定板8上的伸缩驱动电机9和伸缩驱动传动箱10，伸缩驱动传动箱10上设置有丝杠11、丝杠11上设置有螺母17，伸缩固定板8固定设在滑槽底座7侧部，所述推货驱动机构包括滑动底座13、设置在滑动底座13上的推货驱动电机14、推货驱动传动箱15、推货同步轮16和螺母固定箱20，滑动底座13下部设置有滑块19，滑块19与滑槽底座7的滑槽相配合，丝杠11从螺母固定箱20内穿过，螺母17不可转动的设置在螺母固定箱内，螺母17固定箱前后分别设置有螺母限位块12。

螺母17前端固定设置有弹簧18。由于弹簧的作用，使得同步轮与同步带之间始终有一个预紧力，这样在传动时稳定可靠，提高出货的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。