一种用于配网设备巡检的高精度移动作业终端的制作方法

本实用新型属于电力巡检设备技术领域，涉及一种用于配网设备巡检的高精度移动作业终端。

背景技术：

随着近年来配网自动化项目的建设，诸如配网自动化开关、故障指示器、配变监测终端等配网监测设备数量快速增加，造成电力巡检的对象数量大大增加。

由于配网自动化系统对实时性和可靠性的要求，这对以上的设备维护提出了很高的要求。这些设备区别于以往的配电变压器、电压互感器、电流互感器、跌落式熔断器等设备，不仅关注这些设备的运行环境和设备运行状态，更关注设备内部功能模块的自检信号或事件记录。这其中相当一部分本地产生的事件记录无法直接通过协议上传到后台，比如蓄电池的自检管理事件，参数整定等。

现有的设备巡检多以人工为主，辅助移动作业终端，通过巡检计划生成巡检结论。针对目前的配网生产，存在以下问题：

（1）考虑到GPS的定位精度，可能存在巡检设备定位难的问题。

（2）现有的电网资产多以配置RFID电子标签，但巡检的设备不支持RFID读写卡功能，这会造成现场不方便直接确认设备的身份，可能造成巡检结果张冠李戴。

对于配网自动化终端等设备多具备蓝牙/无线通信功能，支持本地查看设备工况或自检记录，现有移动作业终端尚不支持该通信功能，无法快捷高效的对该类设备进行巡检。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于配网设备巡检的高精度移动作业终端，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为： 一种用于配网设备巡检的高精度移动作业终端，其特征在于：包括主控模块、高精度定位模块、摄像头模块和RFID读写模块，主控模块通过数据总线与高精度定位模块、摄像头模块、蓝牙模块、移动通信模块、RFID读写模块和无线通信模块连接，移动作业终端与主站终端连接。

优选的，上述高精度定位模块包括高精度定位模块包括GNSS的定位模组和GNSS天线，GNSS定位模组和GNSS天线相连，GNSS定位模组采用Jupiter SL869芯片。

优选的，上述RFID读写模块采用超高频RFID模组。

优选的，上述移动通信模块采用全网通通信模组。

优选的，上述RFID读写模块通过螺旋伸缩电缆连接到安装主控模块的机箱，RFID读写模块包括读写探头和伸缩杆，读写探头固定连接在伸缩杆顶端，将探头独立开来，采用伸缩杆进行操作，操作轻便快捷，伸缩杆实现伸缩，能够实现不同高低的设备巡检数据读取，应用范围更广，成本更低。

优选的，上述读写探头上还安装有激光发射器，激光发射器的发射头的发射方向与读写探头朝向相同，设置激光发射器，能够实现读写处的定位，提高操作效率。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型可实现精确定位巡检对象，确认巡检设备身份信息，准确匹配巡检计划，快速连接配网自动化设备获取自检信息的功能，为设备巡检提供设备支撑，方便配网自动化类设备的巡检，缩短巡检时间，采用RFID读写模块能够快速实现巡检数据的读取。

附图说明

图1是本实用新型的原理结构示意图；

图2是本实用新型的FRID分离式安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图2所示，一种用于配网设备巡检的高精度移动作业终端，其特征在于：包括主控模块、高精度定位模块、摄像头模块和RFID读写模块，主控模块通过数据总线与高精度定位模块、摄像头模块、蓝牙模块、移动通信模块、RFID读写模块和无线通信模块连接，移动作业终端与主站终端连接，移动作业终端可下载本次巡检计划，包含巡检对象的名称，坐标经纬度，RFID身份信息，终端的蓝牙配对名称和密码，巡检明细表等。

优选的，上述高精度定位模块包括GNSS（全球定位系统）的定位模组和GNSS天线，GNSS定位模组和天线相连。GNSS定位模组采用Jupiter SL869芯片，实现亚米级的定位。该模块与主控系统通过数据总线连接，当下载到巡检计划时，可根据计划查询该设备的经纬度坐标，用于查找和定位巡检对象设备，方便巡检人员找到该设备。

优选的，上述RFID读写模块采用超高频RFID模组，通过数据总线与主控模块连接，超高频RFID模组支持EPCC1GEN2/ISO18000-6C协议。当巡检人员达到设备时，通过操作杆扫描巡检对象设备的电子标签，用于确认巡检对象的身份。同时根据读到的身份信息，查询到该设备的连接参数和巡检明细表。

优选的，上述移动通信模块采用全网通通信模组，通过数据总线与主控模块连接，全网通通信模组支持4G：（TD-LTEBand38/39/40/41FDD-LTEBand1，2，3，4，7，17，20）；3G：WCDMA(850/1900/2100MHz)；2G：GSM/GPRS/Edge（850/900/1800/1900MHz），用于通过APN网络与远程主站交换巡检计划和巡检结果。

无线通信模块，通过数据总线与主控模块连接，包含WIFI模组，支持2.4G/5G双频，符合IEEE802.11a/b/g/n。支持与巡检对象配对连接，按巡检明细交换数据。

蓝牙模块，通过数据总线与主控模块连接，包含蓝牙HC05模组，支持与巡检对象配对连接，按巡检明细交换数据。

无线通信模块，通过数据总线与主控模块连接，包含WIFI模组，支持2.4G/5G双频，符合IEEE802.11a/b/g/n。支持与巡检对象配对连接，按巡检明细交换数据。

采用蓝牙模块和WiFi模块两种无线连接方式，确保数据传输的可靠性，避免因其中一个损坏导致无法传输的问题。

摄像头模块，通过数据总线与主控模块连接，包含后置800万像素摄像头，带闪光灯、自动对焦功能。用于对巡检对象照片的采集。

优选的，上述RFID读写模块通过螺旋伸缩电缆连接到安装主控模块的机箱，RFID读写模块包括读写探头1和伸缩杆2，读写探头1固定连接在伸缩杆2顶端，将探头独立开来，采用伸缩杆进行操作，操作轻便快捷，伸缩杆实现伸缩，能够实现不同高低的设备巡检数据读取，应用范围更广，成本更低。

优选的，上述读写探头1上还安装有激光发射器，激光发射器的发射头的发射方向与读写探头1朝向相同，设置激光发射器，能够实现读写处的定位，提高操作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。