一种自动售货机托盘架的制作方法

本实用新型属于自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机托盘架。

背景技术：

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。现有自动售货机内的托盘通常采用隔板将各个货道之间分隔开来，然后通过电机驱动输送装置将货道上的商品依次推出实现售卖，其在输送的过程中存在输送不稳定，当需要往自动售货机内补货时，需要人工将托盘抽出，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效的自动售货机托盘架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动售货机托盘架，包括基体，基体两侧分别固定连接有滑轨，基体后侧底部固定连接有固定块，基体一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴上传动连接有丝杆，丝杆穿过固定块并与固定块螺纹连接，基体内间隔固定连接有若干挡板，挡板将基体内分为若干输料单元，每个输料单元内设置有至少一个货道，每个货道包括固定连接在基体上的输送架，输送架上设置有输送带，基体上分别设置有对应驱动各个输送带动作的驱动机构，各个输送带上固定连接有推板，推板两侧对应滑动连接在输送架上，各个输送架末端分别设置有挡料结构。

所述驱动机构包括固定连接在基体上的第二电机，第二电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，输送架靠近主动锥齿轮的一端转动连接有转轴，转轴一端安装有与主动锥齿轮啮合传动连接的从动锥齿轮，转轴另一端安装有第一传动齿轮，输送带包括分别转动连接在输送架两端的传动轴，传动轴之间设置有同步带，靠近转轴一侧的传动轴端部安装有与第一传动齿轮啮合传动连接的第二传动齿轮。

所述挡料结构包括分别转动连接在输送架两侧的连接轴，连接轴与输送架的连接处设置有扭簧，连接轴上自上而下间隔固定连接有挡料杆。

所述基体两侧下部设置有导轮。

采用上述技术方案，本实用新型在进行售货时，控制相应的第二电机转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合传动带动转轴转动，转轴通过第一传动齿轮和第二传动齿轮的啮合传动，带动输送带对商品进行输送，采用上述结构传动稳定，确保商品的稳定输送；本实用新型采用挡料结构，商品输送至挡料杆时推动挡料杆绕连接轴转动，当商品转移至指定位置后，挡料杆在扭簧的作用下回位，使得商品的出料更加稳定；当进行补货时，控制第一电机带动丝杆转动，由于丝杆与固定块螺纹连接，丝杆转动的同时使得基体沿丝杆长度方向移动，基体两侧通过滑轨滑动，导轮的设置使得滑动更加稳定，从而将基体伸出，进行补货，补货完成后，控制驱动电机通过丝杆带动基体回位。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是图1的后视结构示意图；

图3是图1中a处的放大图；

图4是本实用新型中挡板的结构示意图；

图5是本实用新型中挡料结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型的一种自动售货机托盘架，包括基体1，基体1两侧分别固定连接有滑轨2，基体1后侧底部固定连接有固定块3，基体1一侧设置有第一电机4，第一电机4的输出轴上传动连接有丝杆5，丝杆5穿过固定块3并与固定块3螺纹连接，基体1内间隔固定连接有若干挡板6，挡板6将基体1内分为若干输料单元，每个输料单元内设置有至少一个货道7，每个货道7包括固定连接在基体1上的输送架8，输送架8上设置有输送带9，基体1上分别设置有对应驱动各个输送带9动作的驱动机构，各个输送带9上固定连接有推板10，推板10两侧对应滑动连接在输送架8上，各个输送架8末端分别设置有挡料结构。

所述驱动机构包括固定连接在基体1上的第二电机11，第二电机11的输出轴上安装有主动锥齿轮12，输送架8靠近主动锥齿轮12的一端转动连接有转轴13，转轴13一端安装有与主动锥齿轮12啮合传动连接的从动锥齿轮14，转轴13另一端安装有第一传动齿轮15，输送带9包括分别转动连接在输送架8两端的传动轴，传动轴之间设置有同步带，靠近转轴13一侧的传动轴端部安装有与第一传动齿轮15啮合传动连接的第二传动齿轮。

所述挡料结构包括分别转动连接在输送架8两侧的连接轴16，连接轴16与输送架8的连接处设置有扭簧17，连接轴16上自上而下间隔固定连接有挡料杆18。

所述基体1两侧下部设置有导轮19。

本实用新型在进行售货时，控制相应的第二电机11转动，通过主动锥齿轮12和从动锥齿轮14的啮合传动带动转轴13转动，转轴13通过第一传动齿轮15和第二传动齿轮的啮合传动，带动输送带9对商品进行输送，采用上述结构传动稳定，确保商品的稳定输送；本实用新型采用挡料结构，商品输送至挡料杆18时推动挡料杆18绕连接轴16转动，当商品转移至指定位置后，挡料杆18在扭簧17的作用下回位，使得商品的出料更加稳定；当进行补货时，控制第一电机4带动丝杆5转动，由于丝杆5与固定块3螺纹连接，丝杆5转动的同时使得基体1沿丝杆5长度方向移动，基体1两侧通过滑轨2滑动，导轮19的设置使得滑动更加稳定，从而将基体1伸出，进行补货，补货完成后，控制驱动电机通过丝杆5带动基体1回位。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种自动售货机托盘架，其特征在于：包括基体，基体两侧分别固定连接有滑轨，基体后侧底部固定连接有固定块，基体一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴上传动连接有丝杆，丝杆穿过固定块并与固定块螺纹连接，基体内间隔固定连接有若干挡板，挡板将基体内分为若干输料单元，每个输料单元内设置有至少一个货道，每个货道包括固定连接在基体上的输送架，输送架上设置有输送带，基体上分别设置有对应驱动各个输送带动作的驱动机构，各个输送带上固定连接有推板，推板两侧对应滑动连接在输送架上，各个输送架末端分别设置有挡料结构。

2.根据权利要求1所述的自动售货机托盘架，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在基体上的第二电机，第二电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，输送架靠近主动锥齿轮的一端转动连接有转轴，转轴一端安装有与主动锥齿轮啮合传动连接的从动锥齿轮，转轴另一端安装有第一传动齿轮，输送带包括分别转动连接在输送架两端的传动轴，传动轴之间设置有同步带，靠近转轴一侧的传动轴端部安装有与第一传动齿轮啮合传动连接的第二传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的自动售货机托盘架，其特征在于：所述挡料结构包括分别转动连接在输送架两侧的连接轴，连接轴与输送架的连接处设置有扭簧，连接轴上自上而下间隔固定连接有挡料杆。

4.根据权利要求3所述的自动售货机托盘架，其特征在于：所述基体两侧下部设置有导轮。

技术总结
一种自动售货机托盘架，包括基体，基体两侧分别固定连接有滑轨，基体后侧底部固定连接有固定块，基体一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴上传动连接有丝杆，丝杆穿过固定块并与固定块螺纹连接，基体内间隔固定连接有若干挡板，挡板将基体内分为若干输料单元，每个输料单元内设置有至少一个货道，每个货道包括固定连接在基体上的输送架，输送架上设置有输送带，基体上分别设置有对应驱动各个输送带动作的驱动机构，各个输送带上固定连接有推板，推板两侧对应滑动连接在输送架上，各个输送架末端分别设置有挡料结构。本实用新型结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效。

技术研发人员：何刚
受保护的技术使用者：河南慧取惠拿智能科技有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.04.21