一种智能售货柜及其开关门控制系统的制作方法

本发明属于智能售货柜技术领域，特别是涉及一种智能售货柜及其开关门控制系统。

背景技术：

无人售货柜是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

然而，在长期应用中发现，现有的无人售货柜还存在以下缺点；现有的无人售货柜在货物售出后，货物下落到取物盒上，消费者进行取货时，需要先打开取物盒上的挡门才能将货物取出；由于无法直接观察到货物位置，人们通常需要大范围的摸索货物位置才能取货，取货操作麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能售货柜及其开关门控制系统，通过灯光指示售出货物位于取物盒内的位置，取货时只需打开货物位置处的推拉盖板组件即可将货物取出，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能售货柜，包括售货柜本体，所述售货柜本体的底部设有一取物盒，所述取物盒上设有一取物窗口并于所述取物窗口上沿取物盒长度方向设有若干门框，所述门框上设有推拉盖板组件；

所述推拉盖板组件包括上盖板和下盖板；所述上盖板的两边缘侧均设有凸棱，所述凸棱上设有一t型滑槽，所述下盖板的两边缘侧均设有与t型滑槽滑动配合的t型滑轨；

所述滑槽的底侧面沿其长度方向均布有盲槽，所述盲槽内设有支柱，所述支柱的端部固定有驱动滚轮，所述支柱的底部设有弹性缓冲垫；

所述门框内侧设有与推拉盖板组件相滑动配合的滑道，所述门框上表面设有指示灯，位于所述门框端部和中间部位的底侧面上分别设有一安装块，所述安装块靠近门框内侧设有一安装槽，所述安装槽的底部固定有一微型伸缩电机，所述微型伸缩电机的端部设有安装板，所述安装板的表面固定有两销杆；所述微型伸缩电机和安装槽之间还设有减震块。

进一步地，所述取物盒包括相互连接的斜底侧面和平底面。

进一步地，所述上盖板靠近下盖板的一侧面设有一限位块，所述上盖板的上表面设有第一推拉把手，所述下盖板的上表面设有第二推拉把手。

进一步地，所述上盖板底侧面远离下盖板的一端设有第一定位板，所述第一定位板上设有与销杆相配合的第一销孔。

进一步地，所述下盖板底侧靠近上盖板的一端设有第二定位板，所述第二定位板上设有与销杆相配合的第二销孔。

一种智能售货柜的开关门控制系统，包括：

用于检测取物盒内商品位置的位置传感器；

用于接收位置传感器信号的处理器；

所述处理器的信号输出端连接有微型伸缩电机、指示灯和驱动滚轮。

进一步地，所述指示灯包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯；

其中，所述第一指示灯用于指示取物盒内商品位于取物盒内相应位置信息，当检测到取物盒内商品位于某一推拉盖板组件下方时，处理器控制第一指示灯发光；

其中，所述第二指示灯亮起表示位于门框端部的安装块上的微型伸缩电机回缩，此时可通过控制第一推拉把手推动上盖板；

其中，所述第三指示灯亮起表示位于门框中间部的安装块上的微型伸缩电机回缩，此时可通过控制第二推拉把手推动下盖板。

一种智能售货柜开关门控制系统的控制方法包括：

通过售货柜购买商品后，商品落至取物盒上，通过位置传感器检测取物盒内商品位置并将检测信息反馈至处理器；

处理器根据商品位置信息确定允许打开的上盖板和/或下盖板；同时控制相应指示灯发光进行指示；

推拉上盖板和/或下盖板，取出商品即可；

商品取出后，位置传感器检测取物盒内无商品时，处理器控制驱动滚轮缓慢驱动上盖板和下盖板相对滑动，当上盖板和下盖板两端分别抵接在门框端部时，控制微型伸缩电机伸出，同时销杆分别配合插入第二销孔和第一销孔内。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过灯光指示售出货物位于取物盒内的位置，取货时只需打开货物位置处的推拉盖板组件即可将货物取出，操作方便。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能售货柜结构示意图；

图2为本发明智能售货柜俯视图；

图3为图2中a-a处剖面图；

图4为图3中c处局部放大图；

图5为图2中b-b处剖面图；

图6为本发明取物盒结构示意图；

图7为图6中a处局部放大图；

图8为本发明推拉盖板组件结构示意图；

图9为本发明推拉盖板组件主视图；

图10为图9中d处局部放大图；

图11为本发明销杆与电机组装结构示意图；

图12为本发明驱动滚轮安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-12所示，本发明为一种智能售货柜，包括售货柜本体，售货柜本体的底部设有一取物盒1，取物盒1上设有一取物窗口并于取物窗口上沿取物盒1长度方向设有若干门框2，门框2上设有推拉盖板组件；

推拉盖板组件包括上盖板4和下盖板3；上盖板4的两边缘侧均设有凸棱41，凸棱41上设有一t型滑槽42，下盖板3的两边缘侧均设有与t型滑槽42滑动配合的t型滑轨31；

滑槽42的底侧面沿其长度方向均布有盲槽，盲槽内设有支柱48，支柱48的端部固定有驱动滚轮43，支柱48的底部设有弹性缓冲垫49；

门框2内侧设有与推拉盖板组件相滑动配合的滑道23，门框2上表面设有指示灯22，位于门框2端部和中间部位的底侧面上分别设有一安装块21，安装块21靠近门框2内侧设有一安装槽24，安装槽24的底部固定有一微型伸缩电机26，微型伸缩电机26的端部设有安装板27，安装板27的表面固定有两销杆28；微型伸缩电机26和安装槽24之间还设有减震块25。

优选地，取物盒1包括相互连接的斜底侧面11和平底面12。

优选地，上盖板4靠近下盖板3的一侧面设有一限位块46，上盖板4的上表面设有第一推拉把手47，下盖板3的上表面设有第二推拉把手34。

优选地，上盖板4底侧面远离下盖板3的一端设有第一定位板44，第一定位板44上设有与销杆28相配合的第一销孔45。

优选地，下盖板3底侧靠近上盖板4的一端设有第二定位板32，第二定位板32上设有与销杆28相配合的第二销孔33。

一种智能售货柜的开关门控制系统，包括：

用于检测取物盒1内商品位置的位置传感器；

用于接收位置传感器信号的处理器；

处理器的信号输出端连接有微型伸缩电机26、指示灯22和驱动滚轮43。

优选地，指示灯22包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯；

其中，第一指示灯用于指示取物盒1内商品位于取物盒1内相应位置信息，当检测到取物盒1内商品位于某一推拉盖板组件下方时，处理器控制第一指示灯发光；

其中，第二指示灯亮起表示位于门框2端部的安装块21上的微型伸缩电机26回缩，此时可通过控制第一推拉把手47推动上盖板4；

其中，第三指示灯亮起表示位于门框2中间部的安装块21上的微型伸缩电机26回缩，此时可通过控制第二推拉把手34推动下盖板3。

一种智能售货柜开关门控制系统的控制方法包括：

通过售货柜购买商品后，商品落至取物盒1上，通过位置传感器检测取物盒1内商品位置并将检测信息反馈至处理器；

处理器根据商品位置信息确定允许打开的上盖板4和/或下盖板3；同时控制相应指示灯发光进行指示；

推拉上盖板4和/或下盖板3，取出商品即可；

商品取出后，位置传感器检测取物盒1内无商品时，处理器控制驱动滚轮43缓慢驱动上盖板4和下盖板3相对滑动，当上盖板4和下盖板3两端分别抵接在门框2端部时，控制微型伸缩电机26伸出，同时销杆28分别配合插入第二销孔33和第一销孔45内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。