车辆的自动清洗方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆的自动清洗技术领域，尤其涉及一种车辆的自动清洗方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着洗车机械设备技术发展和线上电子支付方法的普及，车主借助于专门用于洗车的机械设备，进行自助洗车的方法越来越多地应用在加油站、停车场和商业综合体中。这种自助洗车方式取代了人工洗车的方式，但在车辆清洗过程中需要车主参与对车辆的移动，使得车主在洗车过程中全程不能离开现场，浪费了车主的时间，车辆清洗的便捷性较低。


技术实现要素：

3.本发明实施例通过提供一种车辆的自动清洗方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高车辆清洗的便捷性的技术问题。
4.本发明实施例提供一种车辆的自动清洗方法，所述车辆的自动清洗方法包括以下步骤：
5.在接收到存车指令或洗车指令时，根据所述存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置；其中，所述存车指令用于指示存车并洗车；
6.将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置；
7.控制清洗设备对所述目标车辆执行清洗流程；
8.在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用，其中，所述预设位置包括预设的取车位置或者为所述目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。
9.在一实施例中，所述在所述托盘类型对应的托盘的数量大于1时，所述在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用的步骤之后，所述方法还包括：
10.在所述预设位置为所述取车位置时，输出所述目标车辆在所述机械车库中的导航信息。
11.在一实施例中，所述在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用的步骤之后，所述方法还包括：
12.输出所述洗车费用对应的提示信息。
13.在一实施例中，所述将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置的步骤包括：
14.将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至自动洗车停车位。
15.在一实施例中，所述将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置的步骤包括：
16.将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至自动洗车升降横移通道。
17.在一实施例中，所述在接收到存车指令或洗车指令时，根据所述存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置的步骤之前，所述方法还包括：
18.在检测到车辆进入所述存车位置或停车位置时，输出预设的指导用户确认操作后即可进行自动洗车的提示信息。
19.在一实施例中，所述将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置的步骤包括：
20.确定所述洗车指令对应的预约时间点，在所述预约时间点将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至所述洗车位置。
21.在一实施例中，所述在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至预设位置并核算洗车费用的步骤之后，所述方法还包括：
22.将所述洗车费用并入停车费用。
23.本发明实施例还提供一种车辆的自动清洗装置，所述车辆的自动清洗装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的自动清洗方法的各个步骤。
24.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的自动清洗方法的各个步骤。
25.在本实施例的技术方案中，在接收到存车指令或洗车指令时，根据所述存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置；其中，所述存车指令用于指示存车并洗车；将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置；控制清洗设备对所述目标车辆执行清洗流程；在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用，其中，所述预设位置包括预设的取车位置或者为所述目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。由于车辆的自动清洗装置在接收到洗车指令时，可基于洗车指令确定待洗车辆所在的存车位置或停放位置，然后基于存车位置或停放位置调度车辆进行自动洗车，在清洗完成后会将车辆转移至预设位置，不再需要车主参与自助洗车过程中的车辆移动的操作，实现了洗车的自动化，节省了洗车的现场等待的时间，其中，存车位置或停放位置与洗车指令的发起装置关联，车主仅需发起洗车指令即可，改善了客户的停车体验，极大的提高了车辆清洗的便捷性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例涉及的车辆的自动清洗装置的硬件构架示意图；
28.图2为本发明车辆的自动清洗方法第一实施例的流程示意图；
29.图3为本发明车辆的自动清洗方法第二实施例的流程示意图；
30.图4为本发明车辆的自动清洗方法第三实施例的流程示意图；
31.图5为本发明车辆的自动清洗方法第四实施例的流程示意图；
32.图6为本发明车辆的自动清洗方法第五实施例的流程示意图。
具体实施方式
33.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.本发明的主要解决方案是：在接收到存车指令或洗车指令时，根据所述存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置；其中，所述存车指令用于指示存车并洗车；将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置；控制清洗设备对所述目标车辆执行清洗流程；在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用，其中，所述预设位置包括预设的取车位置或者为所述目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。
35.由于车辆的自动清洗装置在接收到洗车指令时，可基于洗车指令确定待洗车辆所在的存车位置或停放位置，然后基于存车位置或停放位置调度车辆进行自动洗车，在清洗完成后会将车辆转移至预设位置，不再需要车主参与自助洗车过程中的车辆移动的操作，实现了洗车的自动化，节省了洗车的现场等待的时间，其中，存车位置或停放位置与洗车指令的发起装置关联，车主仅需发起洗车指令即可，改善了客户的停车体验，极大的提高了车辆清洗的便捷性。
36.作为一种实现方式，车辆的自动清洗装置可以如图1。
37.本发明实施例方案涉及的是车辆的自动清洗装置，车辆的自动清洗装置包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
38.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1，作为一种计算机可读存储介质的存储器103中可以包括检测程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
39.在接收到存车指令或洗车指令时，根据所述存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置；其中，所述存车指令用于指示存车并洗车；
40.将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置；
41.控制清洗设备对所述目标车辆执行清洗流程；
42.在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用，其中，所述预设位置包括预设的取车位置或者为所述目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。
43.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
44.在所述预设位置为所述取车位置时，输出所述目标车辆在所述机械车库中的导航
信息。
45.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
46.输出所述洗车费用对应的提示信息。
47.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
48.将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至自动洗车停车位。
49.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
50.将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至自动洗车升降横移通道。
51.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
52.在检测到车辆进入所述存车位置或停车位置时，输出预设的指导用户确认操作后即可进行自动洗车的提示信息。
53.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
54.确定所述洗车指令对应的预约时间点，在所述预约时间点将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至所述洗车位置。
55.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：
56.将所述洗车费用并入停车费用。
57.在本实施例的技术方案中，在接收到存车指令或洗车指令时，根据所述存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置；其中，所述存车指令用于指示存车并洗车；将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置；控制清洗设备对所述目标车辆执行清洗流程；在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用，其中，所述预设位置包括预设的取车位置或者为所述目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。由于车辆的自动清洗装置在接收到洗车指令时，可基于洗车指令确定待洗车辆所在的存车位置或停放位置，然后基于存车位置或停放位置调度车辆进行自动洗车，在清洗完成后会将车辆转移至预设位置，不再需要车主参与自助洗车过程中的车辆移动的操作，实现了洗车的自动化，节省了洗车的现场等待的时间，其中，存车位置或停放位置与洗车指令的发起装置关联，车主仅需发起洗车指令即可，改善了客户的停车体验，极大的提高了车辆清洗的便捷性。
58.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
59.参照图2，图2为本发明车辆的自动清洗方法的第一实施例，方法包括以下步骤：
60.步骤s10，在接收到存车指令或洗车指令时，根据所述存车指令或洗车指令在机械车库中确定目标车辆对应的存车位置或停放位置；其中，所述存车指令用于指示存车并洗车。
61.在本实施例中，提出一种在智能机械车库中自动洗车的方法，使车主在将车辆存
入机械车库进行停车的同时，还可以在停车期间自动完成洗车。上述洗车指令由用户发起，车辆的自动清洗在接收到洗车指令，可基于洗车指令确定机械车库中对应的存车位置，其中，上述存车位置中的车辆被判断为待清洗的目标车辆。
62.可选的，在所述存车位置设置有发起所述洗车指令的终端设备，用户可基于上述终端设备发起洗车指令。
63.可选的，用户可在移动终端的app上输入存车位置对应的地址、编号等标识信息，以发送上述洗车指令。
64.步骤s20，将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至洗车位置。
65.在本实施例中，在确定了存车位置的目标车辆后，会控制机械车库的车械转移设备实现车辆自动转移流程，以将目标车辆转移至洗车位置。
66.可选的，可将所述存车位置的目标车辆转移至自动洗车停车位，其中，自动洗车停车位上设置有完成自动洗车流程的全部设备，由车械转移设备自动拖动车辆完成洗车和存放，其中，自动洗车停车位满足自动洗车流程的要求，是智能机械车库的组成部分。
67.可选的，可将所述存车位置的目标车辆转移至自动洗车升降横移通道，升降横移通道采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下。升降横移类停车设备有着维护简便，价格较低等优势。按车位布置形式可为全地上布置、半地下布置以及重列式布置，其中，半地下布置比全地上布置能多建车位，空间利用率高；重列式布置可充分利用平面减少车道占地。按提升方式可为钢丝绳提升型式、链条提升型式、液压缸提升型式、螺杆提升型式、组合提升型式。按设备结构可分为四柱结构型式和二柱结构型式。四柱结构型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备；二柱结构型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。进一步的，自动洗车升降横移通道上设置有完成自动洗车流程的全部设备，由车械转移设备自动拖动车辆完成洗车和存放，其中，自动洗车升降横移通道满足自动洗车流程的要求，是智能机械车库的组成部分，通过自动洗车升降横移通道进行自动洗车，可提高洗车时车辆的灵活性，提高车辆清洗效果。
68.可选的，可将所述存车位置的目标车辆依次转移至自动洗车停车位和自动洗车升降横移通道，其中，自动洗车停车位和自动洗车升降横移通道设置有完成自动洗车流程的全部设备。
69.步骤s30，控制清洗设备对所述目标车辆执行清洗流程。
70.在本实施例中，借助于智能机械车库内自动转移车辆的拖车转移设备，将进入了智能机械车库并针对有洗车需求的目标车辆，在存车过程中或停车过程中，按照智能机械车库的控制系统发起的洗车指令，将目标车辆拖入到智能机械车库中设置的自动洗车设备的自动洗车停车位上，完成洗车的全部操作步骤，或，将车辆拖入到自动洗车升降横移通道中，洗车的部分操作步骤在自动转移车辆的升降横移的过程中完成，其余洗车步骤在安装有自动洗车设备的自动洗车停车位上完成，或，洗车的全部操作步骤在智能机械车库的自动洗车升降横移通道中完成。
71.步骤s40，在检测到所述目标车辆清洗完成时，将所述目标车辆转移至所述机械车库中的预设位置并核算洗车费用，其中，所述预设位置包括预设的取车位置或者为所述目
标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。
72.在本实施例中，洗完车后将车辆自动转移到机械车库中的停车位或将车辆自动转移到机械车库的取车位置，然后核算洗车费用。
73.可选的，洗车指令在机械车库中对应的存车位置或停放位置为第一存车位置，目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置为第二存车位置，容易理解的是，第一存车位置不为第二存车位置。
74.可选的，洗车指令在机械车库中对应的存车位置或停放位置为目标车辆在机械车库中自动分配的存车位置或停放位置。
75.可选的，输出所述洗车费用对应的提示信息。以使得用户提前了解收费情况。
76.在本实施例的技术方案中，由于车辆的自动清洗装置在接收到洗车指令时，可基于洗车指令确定待洗车辆所在的存车位置或停放位置，然后基于存车位置或停放位置调度车辆进行自动洗车，在清洗完成后会将车辆转移至预设位置，不再需要车主参与自助洗车过程中的车辆移动的操作，实现了洗车的自动化，节省了洗车的现场等待的时间，其中，存车位置或停放位置与洗车指令的发起装置关联，车主仅需发起洗车指令即可，改善了客户的停车体验，极大的提高了车辆清洗的便捷性。
77.参照图3，图3为本发明车辆的自动清洗方法的第二实施例，基于第一实施例，步骤s40之后，还包括：
78.步骤s50，在所述预设位置为所述取车位置时，输出所述目标车辆在所述机械车库中的导航信息。
79.在本实施例中，考虑到取车位置并非用户初始的存车位置或停放位置，因此，在将目标车辆转移至取车位置时，可输出导航信息至用户，其中，导航信息可为取车位置对应的编号，例如：将导航信息发送至用户的移动终端或者原存车位置或停放位置，车主可通过导航信息寻车，提高了用户的寻车效率。
80.参照图4，图4为本发明车辆的自动清洗方法的第三实施例，基于第一至第二任一实施例，步骤s10之前，还包括：
81.步骤s60，在检测到车辆进入所述存车位置或停车位置时，输出预设的指导用户确认操作后即可进行自动洗车的提示信息。
82.在本实施例中，存车位置或停放位置会设置对应的预设按钮，用户按下按键即可向车辆的自动清洗装置发送洗车指令。
83.可选的，在用户按下预设按钮，洗车指令会携带以存车位置或停放位置关联的标识信息，以使得车辆的自动清洗设备可以明确目标车辆所在的存车位置或停放位置，例如：标识信息可为存车位置或停放位置预设的编号。
84.在本实施例的技术方案中，通过提示信息可提示用户是否需要洗车，并且仅通过按下按键即可，可提高了用户洗车的体验。
85.参照图5，图5为本发明车辆的自动清洗方法的第四实施例，基于第一至第三任一实施例，步骤s20包括：
86.步骤s21，确定所述洗车指令对应的预约时间点，在所述预约时间点将所述存车位置或停放位置的目标车辆转移至所述洗车位置。
87.在本实施例中，用户可选择在预约时间点进行洗车，车辆的自动清洗装置在接收
到洗车指令，会在预约时间点进行目标车辆的清洗。
88.可选的，用户可操作与存车位置或停放位置关联的终端设备输入预约时间并触发洗车指令。
89.在本实施例的技术方案中，将自动洗车做为机械车库停车的一个服务环节，在用户选择停车并洗车时，系统自动选择预约的时间节点，将存入机械车库的车辆在取出至取车位之前自动转移到洗车位或洗车通道完成自动洗车，提高了自动洗车的智能化程度。
90.参照图6，图6为本发明车辆的自动清洗方法的第五实施例，基于第一至第四任一实施例，步骤s40之后，还包括：
91.步骤s70，将所述洗车费用并入停车费用。
92.在本实施例中，在计算洗车费用时，将洗车费用并入停车费用，以在用户支付停车费用时一并支付洗车费用。
93.可选的，输出将所述洗车费用并入停车费用的提示信息。其中，在并入停车费用时，输出对应提示信息，可使得用户了解情况。
94.在本实施例的技术方案中，将自动洗车做为机械车库停车的一个服务环节，在自动洗车后，将洗车费用与停车费用一并结算，可减少用户的支付次数，进一步提高了用户洗车的体验。
95.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种车辆的自动清洗装置，所述车辆的自动清洗装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的自动清洗方法的各个步骤。
96.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的自动清洗方法的各个步骤。
97.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的网络配置产品程序的形式。
98.本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
99.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
100.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
101.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
102.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
103.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。