当监测模块没有感知异常时，中央控制模块和拍摄模块处于空闲模式，按照每30分钟常规刷新一次的规律工作。当监测模块感知到异常时，通过第一射频模块、第二射频模块以无线通信的方式与中央控制模块联系。中央控制模块进入异常处理模式，驱动拍摄模块进行相应的拍摄活动，并及时存储。离线记录可以通过调用存储卡中的数据在IXD显示屏上进行回看。
[0021]如图2所示是监测模块硬件结构图。监测模块包括红外对管传感器、红外热释电传感器、AD转换模块、时钟模块、第一单片机、第一射频模块、电源。工作过程包括:当车外可疑对象(非热源对象)经过监测位置，造成该对象对红外线的遮挡时，红外对管传感器进行感知活动；当车外有人员(热源对象)经过，利用人体散发的红外线感知目标进入监测区域从而使红外热释电传感器开始感知活动；当车外对象处于活动状态时，传感器连续工作，间隔I秒与中央控制模块通信一次，确保每隔I秒拍摄一张照片。第二单片机通过第三射频模块、第二射频模块与中央控制模块通信，告知异常。
[0022]附图3为中央控制模块硬件结构图。中央控制模块包括控制主机、存储卡、LCD显示屏、第二射频模块、电源。
[0023]附图3对应的工作过程包括:空闲模式下，按照设置的30分钟时间间隔，控制主机驱动拍摄模块朝车前、车后、车左侧、车右侧四个位置传感器所在方位各拍一张照，常规刷新一次车身状态；异常处理模式下，控制主机驱动拍摄模块的360°舵机转动到当前进行感知活动的传感器的方向，由摄像头拍下正对该位置、该位置向左15°和该位置向右15°各一张照片，并存储在存储卡中，每隔I秒重新拍摄一次；当需要调用记录仪中的数据时，通过存储卡查看这一段时间中的拍摄照片并回放在LCD显示屏上进行情况分析。
[0024]附图4为拍摄模块，主要包括360°舵机、摄像头、单片机、电源、第三射频模块。该模块利用无线射频的方式与中央控制模块通信，以确定何时拍摄以及转动到什么角度拍摄，拍摄数据及时传输到中央控制模块。
[0025]附图5为车辆记录仪工作过程示意图，基于一种智能离线车辆记录仪的记录方法，包括以下步骤，
步骤一、当红外对管传感器监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块；当红外热释电传感器监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块；
步骤二、AD转换模块将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机；
步骤三、当达到预先设置的第一时间间隔时，时钟模块输出时钟信号至第一单片机；步骤四、当第一单片机接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块；当第一单片机接收到数字信号，输出第二驱动信号至第一射频模块；
步骤五、第一射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块；步骤六、第二射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机；步骤七、控制主机接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，控制主机接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块；
步骤八、第三射频模块将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机；第二单片机接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头，第二单片机接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头；
步骤九、360°舵机接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；360°舵机接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置；摄像头接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄，拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡进行存储。
[0026]其中不包括拍摄记录数据在IXD显示屏上的回放，工作过程如下:
1.当系统启动后，记录仪处于空闲模式。每30分钟常规记录一次，其余时间休眠；
2.当监测模块的传感器监测到异常时，判断是车外可疑对象(非热源对象)经过造成的红外线遮挡，还是人体(热源对象)经过散发的红外线感知目标；
3.若是车外可疑对象经过造成红外线遮挡，红外对管传感器进行感知活动；
4.若是人体散发的红外线感知目标进入监测区域，则红外热释电传感器开始感知活动；
5.监测模块利用无线射频通知中央控制模块；
6.每隔I秒朝特定方向拍摄一次直至传感器不再有感知活动；
7.持续以上操作直到关闭电源。
[0027]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替代，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，包括分别安装在车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部的四个监测模块，以及中央控制模块，安装在车内顶部中央的可实现360°转动的拍摄模块；所述监测模块包括红外对管传感器、红外热释电传感器、AD转换模块、时钟模块、第一单片机、第一射频模块；所述中央控制模块包括控制主机、存储卡、LCD显示屏、第二射频模块；所述拍摄模块包括360°舵机、设置在360°舵机上的摄像头、第二单片机、第三射频模块；其中， 红外对管传感器，用来当监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块； 红外热释电传感器，用来当监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块； AD转换模块，用于将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机； 时钟模块，用于当达到预先设置的第一时间间隔时，输出时钟信号至第一单片机； 第一单片机，用于当接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块，当接收到数字信号时，输出第二驱动信号至第一射频模块； 第一射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块； 第二射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机； 控制主机，用于当接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，当接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块； 第三射频模块，用于将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机； 第二单片机，用于当接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头， 当接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头； 360°舵机，用于当接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；当接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置； 摄像头，用于当接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄；拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡； 存储卡，用于存储拍摄出的图片； IXD显不屏，用于显不存储卡中的图片。
2.根据权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，所述异常情况为车外存在非热源对象或热源对象经过的情况。
3.根据权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，所述第一时间间隔为30分钟。
4.根据权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，所述第二时间间隔为I秒。
5.基于权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪的记录方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一、当红外对管传感器监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块；当红外热释电传感器监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块； 步骤二、AD转换模块将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机； 步骤三、当达到预先设置的第一时间间隔时，时钟模块输出时钟信号至第一单片机；步骤四、当第一单片机接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块；当第一单片机接收到数字信号，输出第二驱动信号至第一射频模块；步骤五、第一射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块；步骤六、第二射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机；步骤七、控制主机接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，控制主机接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块； 步骤八、第三射频模块将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机；第二单片机接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头，第二单片机接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头； 步骤九、360°舵机接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；360°舵机接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置；摄像头接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄，拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡进行存储。
【专利摘要】本发明公开了一种智能离线车辆记录仪，包括中央控制模块，分别安装在车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部的四个监测模块，安装在车内顶部中央的可实现360°转动的拍摄模块；监测模块包括红外对管传感器、红外热释电传感器、AD转换模块、时钟模块、第一单片机、第一射频模块；中央控制模块包括控制主机、存储卡、LCD显示屏、第二射频模块；拍摄模块包括360°舵机、设置在360°舵机上的摄像头、第二单片机、第三射频模块。本发明还公开了一种智能离线车辆记录方法，本发明能够进行离线车辆信息记录及全车360°精确定位追踪拍摄功能，具有记录信息量少、查询方便、成本低等优点，针对车辆偷盗、破坏等行为能够提供有效的离线监控功能。
【IPC分类】G07C5-08
【公开号】CN104794777
【申请号】CN201510213027
【发明人】谈玲
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月29日