感器27用于获取格位定位环26的格位标识部261的位置信息并发送给控制器，从而实现对转盘24的按格定位控制。
[0038]本实施例中，储币组件2还包括一第一自检传感器28和一第二自检传感器29，第一自检传感器28和第二自检传感器29分别与控制器通信连接并固定于格位定位环26内侧的壳体1上。
[0039]第一自检传感器28用于在自检中过程中对应储币空间242内是否有硬币，第二自检传感器29用于定位转盘24格位置。
[0040]另外，本实施例中，入币通道31和/或出币通道32设置有一电磁铁33，入币口和/或出币口设置有门扇，电磁铁33用于控制门扇的开闭。
[0041]入币通道31和出币通道32设置有电磁阀门33。
[0042]电磁铁33的采用实现了在投币和出币时门扇的自动开启和关闭。
[0043]入币通道31和/或出币通道32设置有出入口传感器34，出入口传感器34与控制器通信连接。
[0044]出入口传感器34用于硬币出入的信息记录。
[0045]请参见图2，本实施例中，入币通道31内倾斜设置有一导向板35。
[0046]导向板35的采用，确保了投入入币通道31的硬币能够更顺利快速地进入转盘24的储币空间242。
[0047]请参见图3，储币空间242内侧设置有一限位圈262，限位圈262与转盘24同圆心设置。转盘24储币空间242的底面形成定位槽243。定位槽243的截面呈V形。
[0048]壳体1、外支撑圈25、转盘24及限位圈262共同作用，组成一个环形密闭空间，出入口门被关闭后，硬币将被包围在这一环形密闭空间内不能掉出。而隔板241将这个封闭的环形密闭空间按照格位分隔为复数个小的储币空间242，硬币就被限定在储币空间242内。当硬币进入到储币空间242后，由于定位槽243及硬币自重的配合作用，硬币将落在截面呈V形的定位槽243中间，这样即使转盘24转动硬币也不会在格内窜动，即降低噪音又防止硬币刮碰外支撑圈25。
[0049]请参阅图1、图2，本发明的工作过程如下:
[0050]投币时，入币通道31和出币通道32的电磁阀门33通电打开，这时硬币自然坠落到入币通道31的挡板35上，然后顺着挡板35滚入到转盘24对应的储币空间242内，同时出入口传感器34感应到有硬币进入转盘24并记录，控制器根据出入口传感器34的感应信号控制电磁阀门33关闭。硬币进入转盘24后，被转盘上的限位圈262及外支撑圈25限定在转盘24的储币空间242内，出入口传感器34感应到硬币进入到转盘24内后，控制器控制旋转电机21通电，旋转电机21再通过蜗杆22传动转盘24旋转，固定在转盘24上的格位定位环26也同步旋转，当格位传感器27感应到格位标识部261转格位时，旋转电机21失电，转盘24停止转动，此时转盘24即旋转了一格的储币空间242，并将下一空置的储币空间242外侧开口对准了入币通道31 口，用于储存下一硬币。重复上述投币过程，实现硬币接收及存储。
[0051]装置自检时，控制器启动自检程序，旋转电机21通电并通过蜗杆22传动转盘24旋转，固定在转盘24上的格位定位环26也同步旋转，当第二自检传感器29感应到格位定位环26的格位标识部261时，自检工作开始，第一自检传感器28检测对应的转盘24 —储币空间242内是否有硬币并记录，停顿1-2秒后该储币空间242的自检完成，旋转电机21启动转盘24旋转，当格位传感器27感应到格位定位环26的格位标识部261的转格位时电机停，同时第一自检传感器28检测此时对应的转盘24 —储币空间242内是否有硬币并记录，重复上述步骤直至自检完所有存币空间242完成并记录。也就是当自检传感器再次检测到定位环上的自检位时，转盘正好旋转一整周。
[0052]出币时，通过外部控制向控制器给出硬币先进先出或后进先出信号任意信号，控制旋转电机21使其正转或反转，当转盘24中硬币列的前端或后端一硬币所在的存币空间242旋转至与出币通道32 口对应的位置时，旋转电机21停，同时推送电机42通电并传动推杆41向出币通道32方向直线运动，推杆41通过第二开口进入储币空间242冲击该储币空间242内的硬币，硬币在冲击力作用下通过第一开口进入出币通道32，此时，出币通道32旁的出入口传感器34检测到硬币并记录。另外本实施例中，推杆41采用类似于凸轮的传动方式，当达推杆41到顶点时(此时硬币已被推出格外)推送电机42继续旋转将推杆41带回，当带回到推杆位置传感器43的感应位时，推送电机42停止转动，其上的推杆41也停止了往复运动，这也是推送电机42刚好转一周，也即推杆41完成了一个硬币出币过程，重复上述步骤达到同时推出多枚硬币。
[0053]进行清币过程时，是转盘间断旋转，推币机构间断执行上述的出币步骤，直至转盘完成一周的旋转，即可清出转盘24上的所有硬币。
[0054]以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种硬币处理装置，包括一壳体、固定于所述壳体的一储币组件、一控制器、形成于所述壳体的一入币口和一出币口，所述控制器连接所述储币组件，所述入币口通过一入币通道连接所述储币组件，所述出币口通过一出币通道连接所述储币组件，其特征在于，所述储币组件设置有一推送机构，在出币时通过所述推送机构将所述储币组件内对应的硬币推送至所述出币通道，所述推送机构连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于:所述储币组件包括一旋转电机、一蜗杆、以及同圆心依次设置的一内支撑圈、一转盘、一外支撑圈，所述转盘中部空心，所述转盘的底部外围形成与所述蜗杆配合的涡轮，所述蜗杆与所述旋转电机传动连接，且所述蜗杆与所述涡轮啮合；所述转盘的顶面形成辐射状的复数个隔板，每相邻两所述隔板配合形成一储币空间，所述内支撑圈及所述外支撑圈均固定于所述壳体，所述转盘可绕圆心转动地固定于所述壳体，所述旋转电机连接所述控制器。3.根据权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于:所述外支撑圈在与所述入币通道口和所述出币通道口对应处形成第一开口，所述内支撑圈形成与所述出币通道口对应的第二开口 ；当所述转盘停止时，所述入币通道口与所述出币通道口分别与一储币空间外侧开口位置对应，且所述第二开口通过一储币空间内侧开口位置对应， 所述推送机构包括一推杆和一推送电机，所述推送电机固定于所述壳体并连接所述控制器，所述推杆可沿所述第二开口与所述出币通道口连线方向所述往复运动地与所述推送电机传动连接，且所述推杆可自所述第二开口部分伸入所述储币空间内。4.根据权利要求3所述的硬币处理装置，其特征在于:所述推送机构还包括一推杆位置感应器，所述推杆位置感应器与所述控制器通信连接。5.根据权利要求3所述的硬币处理装置，其特征在于:所述入币通道口和所述出币通道口相邻，所述外支撑圈形成一所述第一开口。6.根据权利要求2-5任一项所述的硬币处理装置，其特征在于:所述储币组件还包括一格位定位环和一格位传感器，所述格位定位环与所述转盘同心圆配置并固定于所述转盘的内侧，所述格位定位环形成复数个格位标识部且所述格位标识部与所述储币空间一一对应，所述格位传感器与所述控制器通信连接并固定于所述格位定位环内侧的所述壳体上。7.根据权利要求6所述的硬币处理装置，其特征在于:所述储币组件还包括一第一自检传感器和一第二自检传感器，所述第一自检传感器和所述第二自检传感器分别与所述控制器通信连接并固定于所述格位定位环内侧的所述壳体上。8.根据权利要求6所述的硬币处理装置，其特征在于:所述入币通道和/或所述出币通道设置有一电磁铁，所述入币口和/或所述出币口设置有门扇，所述电磁铁用于控制所述门扇的开闭。9.根据权利要求8所述的硬币处理装置，其特征在于:所述入币通道和/或所述出币通道设置有出入口传感器，所述出入口传感器与所述控制器通信连接。10.根据权利要求6所述的硬币处理装置，其特征在于:所述入币通道内倾斜设置有一导向板。11.根据权利要求6所述的硬币处理装置，其特征在于:所述储币空间内侧设置有一限位圈，所述限位圈与所述转盘同圆心设置。12.根据权利要求6所述的硬币处理装置，其特征在于:所述转盘储币空间的底面形成定位槽。13.根据权利要求12所述的硬币处理装置，其特征在于:所述定位槽的截面呈V形。
【专利摘要】本发明公开了一种硬币处理装置，包括一壳体、固定于所述壳体的一储币组件、一控制器、形成于所述壳体的一入币口和一出币口，所述控制器连接所述储币组件，所述入币口通过一入币通道连接所述储币组件，所述出币口通过一出币通道连接所述储币组件，所述储币组件设置有一推送机构，在出币时通过所述推送机构将所述储币组件内对应的硬币推送至所述出币通道，所述推送机构连接所述控制器。由于采用了本发明的硬币处理装置，具有结构简单、安装使用便捷、体积小、出币准确、运行可靠的优点。
【IPC分类】G07D13/00
【公开号】CN105303691
【申请号】CN201510451750
【发明人】张亮, 马勇, 徐剑峰, 吴力钊, 吴燕清
【申请人】上海华铭智能终端设备股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月28日