出货装置3包括电机31、转轴33、叶片34和齿轮32，所述转轴33置于存货装置2的货道槽6出货端，两端连于机柜1的侧板上，转轴33上安装齿轮32，与电机31输出轴端的齿轮相啮合，在转轴33上相对于每个货道槽6位置均设置有拨货叶片34，电机31信号线和控制系统4连接。
[0028]所述转轴33上的叶片34沿周向交错设置。
[0029]如图2所示，所述机柜1侧板为凸台式滑道结构，即在侧板上开有与存货装置2的后板7相配合的凹槽形成滑道。适用于派送较重的货物，所述凸台式滑道的凹槽底端设置弹簧9，帮助取货人员提取货物的同时还可以根据货物的重量设计不同的凸台厚度，增加滑道的稳定性，凸台的凹槽还可以根据产品的形状，利用激光雕刻机切割亚克力板，不仅增强自动派送机适应性，还提高了美观效果。
[0030]如图3所示，所述机柜侧板为挡片式滑道结构，即在侧板上设置两并列长板，在两长板底端设置挡片10形成滑道。适用于派送较轻的货物，如纸巾、口香糖等采用传统滑道加挡片的形式，节约成本和空间。挡片10与滑道槽通过有机胶进行粘接，降低成本。
[0031]所述机柜1的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接，增加美观效果。存货装置、前面板、上盖板和滑道采用亚克力材料，不影响无线信号的接受与发射，同时减轻自身重量;存货装置具有尺寸多样性，可以存储不同物品，适用于多个场合。
[0032]如图4所示，所述控制系统4包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wif i模块和电机；所述Wif i模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线。。
[0033]在实际生产应用中，本发明的一种基于移动式存货装置的新型派送机还可以附加一些功能，当货物较重的条件下，可以在侧板滑道顶端通过锁紧螺钉加装手动夹紧装置，辅助凸台支撑固定存货装置2的后板7，防止凸台承受过大载荷；出货装置3依据人的手形设计出合理的预留空间方便提出货道槽。上述这些附加功能虽然没有具体写入到本发明的权利要求中，但是只要涉及自动派送机+移动式存货装置提高放货效率类似的应用，都应该视为本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置包括多个并列设置的货道槽，货道槽后板两侧连接在机柜的两侧板滑道内，货道槽的出货端为底板，在货道槽出货端与底板平行设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。2.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:所述出货装置包括电机、转轴、叶片和齿轮，所述转轴置于存货装置的货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴上安装齿轮，与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴上相对于每个货道槽位置均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。3.根据权利要求2所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:所述转轴上的叶片沿周向交错设置。4.根据权利要求2所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于:所述叶片采用贴片式或键槽式连接在转轴上。5.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:所述机柜侧板为凸台式滑道结构，即在侧板上开有与存货装置后板相配合的凹槽形成滑道。6.根据权利要求4所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:所述凸台式滑道的凹槽底端设置弹簧。7.根据权利要求4所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:所述侧板滑道顶端设置锁紧螺钉支撑固定存货装置的后板。8.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:所述机柜侧板为挡片式滑道结构，即在侧板上设置两并列长板，在两长板底端设置挡片形成滑道。9.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于:所述机柜的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。10.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于:所述的控制系统包括Wi f i模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wi f i模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机;所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上;所述Wifi模块电路板上安装有天线。
【专利摘要】一种基于移动式存货装置的派送机，属于排送机技术领域。包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置包括多个并列设置的货道槽，货道槽后板两侧连接在机柜的两侧板滑道内，货道槽的出货端为底板，在货道槽出货端与底板平行设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。本发明使放货人员能够方便的取出货道槽，快速准确的放入货物后，放回滑道，只需要1-2分钟就可完成装货任务。本发明货道槽采用亚克力材料，质量轻且强度大，采用空心铆钉铆接在派送机两侧确保自动派送机的强度；在派送机的两侧板上加装凸台式滑道或挡片式滑道，以实现尺寸多样性适合不同种类产品。
【IPC分类】G07F11/60
【公开号】CN105447976
【申请号】CN201510788992
【发明人】李颂华, 王子男, 左闯
【申请人】沈阳建筑大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月17日