]24、存储模块，
[0068]241、第一存储模块，
[0069]242、第二存储模块，
[0070]25、显示模块，
[0071]26、音频模块，
[0072]28、通讯模块，
[0073]281、第一通讯模块，
[0074]282、第二通讯模块，
[0075]30、车辆限位装置，
[0076]301、车辆限位机构，
[0077]302、动作机构，
[0078]70、便携式电子设备，
[0079]80、支付服务器。
【具体实施方式】
[0080]为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0081]下列各实施例参考了声波通信技术，所述声波通信技术已经有文献报道应用于移动设备，如智能手机等进行近场通信以及支付等领域。例如一个简单的例子，在手机的声波通讯中，可以用单频率声音信号对数据进行编码，然后播放这些单频率声音，接收方在收到声音后，识别出频率，然后根据频率解码出数据。比如:可以将1500HZ的正弦波对应数字1，1600HZ的正弦波对应数字2，1700HZ的正弦波对应数字3。那么数字串3123就对应4段正弦波，规定每段正弦波持续100ms，则3123对应400毫秒的声音段。接收方录制声音，对收到的声音进行解析，识别出1700HZ，1500HZ，1600HZ，1700HZ四段正弦波频率，然后查找码本，解码出的数字就是3123。
[0082]发明人通过应用声波通信的理论基础，结合现有技术中的问题提出了如下实施例。首先，实施例中，对可以应用发明人所提供方法的系统进行说明，以利于读者更好的理解发明人提供的方法实施例。
[0083]请参阅图1与图3，本实施例提供了一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统，所述车辆物联网系统包括:车辆10与管理系统，所述管理系统包括车辆管理设备20与车辆限位装置30。
[0084]所述车辆10可以是家用小汽车、载货汽车、工程车辆或其他在路面上行驶的机动车辆等。
[0085]所述车辆10包括调制模块11、驱动电路12与车辆喇叭13，所述调制模块11与驱动电路12连接，用于根据需要调制的信息控制驱动电路输出含调制信息的电流，所述驱动电路12通过电流驱动车辆喇叭13发声，所述驱动电路12的输出端与车辆喇叭13连接，用于通过含调制信息的电流驱动车辆喇叭13发声，用于根据含调制信息的电流发出含调制信息的声波；
[0086]所述车辆管理设备包括声波检测模块21，解调模块22，处理模块23与存储模块24，所述声波检测模块与解调模块连接，所述声波检测模块用于接收含调制信息的声波，并将含调制信息的声波转换为含调制信息的电流，所述解调模块用于从含调制信息的电流解调信息，并将解调出的信息发送至处理模块，所述存储模块与处理模块连接，用于存储信息，所述处理模块用于处理解调出的信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则指令车辆限位装置执行与预设条件对应的动作；
[0087]所述车辆限位装置包括动作机构与车辆限位机构，所述动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述动作机构与车辆限位机构传动连接，当动作机构动作时带动车辆限位机构运动，所述车辆限位机构具有放行状态与拦阻状态。
[0088]上述实施例在车辆声波中调制了通讯信息，当车辆声波被监测装置所检测到之后，通过解调模块对声波进行解调，可以获得车辆所发送的通讯信息，通过预设的步骤对通讯信息的处理，根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则车辆管理设备通过对车辆限位装置的控制对车辆放行或拦阻。实施例通过这样的方式，利用车辆喇叭与车辆管理设备之间的声波通讯通讯，实现了对车辆的管理。
[0089]进一步的，在下列实施例中，车辆管理设备处理通讯信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件可以具体为:所述通讯信息包含车辆ID信息;车辆的ID信息可以选自:行车证号，车辆识别号，车架号，发动机号，车牌号，车主姓名等其中的一种或多种。调制模块11可以以独立的硬件形式设置于车辆中，也可以集成于车辆的行车电脑中。
[0090]所述声波检测模块与车辆限位装置设置于停车位处，所述调制信息中包含车辆ID信息，所述存储模块中存储有车辆ID信息;车辆的ID信息可以选自:行车证号，车辆识别号，车架号，发动机号，车牌号，车主姓名等其中的一种或多种。调制模块11可以以独立的硬件形式设置于车辆中，也可以集成于车辆的行车电脑中。
[0091]所述处理模块用于比对解调出的车辆ID信息与存储模块中的车辆ID信息，若解调出的车辆ID信息属于存储模块所存储的车辆ID信息，则指令车辆限位装置将车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。
[0092]具体的，如图2所示实施例，停车处可以是停车位，车库等，例如图2所示的私人停车位，停车位上设置有车辆限位装置，具体的，车辆限位装置可以有多种结构，例如类似于停车位地面锁结构，或者车库的卷帘门结构。
[0093]在图2所示实施例中，地面60上设置有凹槽61，凹槽中设置有动作机构302，动作机构可以由电力、气压或液压驱动，动作机构302驱动车辆限位机构301升起，车辆限位机构高于车辆10的底盘时，为拦阻状态，当动作机构302驱动车辆限位机构301下降，车辆限位机构地域车辆10的底盘时，为放行状态。
[0094]当车辆10要倒车进入停车位时，车辆喇叭响起，车辆ID信息通过调制模块11调制到驱动电路12发出的电流中，进而使车辆喇叭发出含调制信息的声波。检测模块21设置在可以检测到车辆喇叭声波的位置。当解调模块22解调出含车辆ID信息的通讯信息之后，发送至处理模块，处理模块比对该车辆ID信息是否存在于存储模块24所存储的车辆ID信息数据中，若有这判断满足预设条件，指令车辆限位装置30放行。
[0095]在现有技术中，通常在私人车位上，业主通过加装车位锁，车库门等方式来保证私人车位的专用性，但是在需要使用车位时，却非常麻烦，需要车主或他人下车，对车位锁或车库门进行开锁，才能使用车位，十分不便，这个实施例中，解决了停车位处对车辆信息自动识别的技术问题，可以将允许停放在车位上的车辆的车辆ID信息预存于存储模块中，当检测到属于预存车辆ID信息的车辆发出的车辆喇叭声波时，停车位自动放行，允许该车辆停入，若是外来车辆，则停车位上的车辆限位机构处于拦阻状态，不允许陌生车辆停入，该实施例在使用时无需人工介入，方便可靠。
[0096]在另外一些实施例中，高速公路、停车场等交通设施通常对车辆设置车辆出口与车辆入口，在这些交通设施出口与交通设施入口处，都分别设置有设备或人员对车辆的进入与放行进行登记、检查、收费等行为。针对这些场合，发明人提供了如图4所示实施例。
[0097]图4、图5、图8、图9所示的车辆物联网系统，所述声波检测模块包括第一声波检测模块211与第二声波检测模块212，所述解调模块包括第一解调模块221与第二解调模块222，所述第一声波检测模块211与第一解调模块连接221，第一解调模块221将解调出的信息发送至处理模块23，所述第二声波检测模块212与第二解调模块222连接，第二解调模块222将解调出的信息发送至处理模块23;
[0098]所述车辆限位装置包括第一车辆限位装置31与第二车辆限位装置32，所述第一车辆限位装置31包括第一动作机构312与第一车辆限位机构311，所述第一动作机构312与车辆管理设备20连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第一动作机构312与第一车辆限位机构311传动连接，当第一动作机构312动作时带动第一车辆限位机构311运动，所述第二车辆限位装置32包括第二动作机构321与第二车辆限位机构322，所述第二动作机构321与车辆管理设备20连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第二动作机构322与第二车辆限位机构321传动连接，当第二动作机构动作时带动第二车辆限位机构运动；
[0099]所述第一声波检测模块与第一车辆限位装置设置于交通设施入口处，所