述第二声波检测模块与第二车辆限位装置设置于交通设施出口处;具体的，第一动作机构312与第二动作机构322可以是电机、液压执行机构等，第一车辆限位机构311与第二车辆限位机构322可以是闸机、起落杆等。
[0100]所述调制信息中包含车辆ID信息；
[0101]所述处理模块23用于，当接收到第一解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，将车辆ID信息或其相关信息记录于存储模块中，并指令第一车辆限位装置将第一车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态，当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，判断该车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，指令第二车辆限位装置将第二车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。
[0102]上述方案的细化为不同的实施例，在某些实施例的管理系统中，可以如图4所示，设置一个处理模块23与一个存储模块24，也可以如图9所不，处理模块包括第一处理模块231与第二处理模块232，存储模块包括第一存储模块241与第二存储模块242，更具体的，第一声波检测模块211、第一解调模块221、第一处理模块231与第一存储模块241设置于第一车辆管理设备210中，第二声波检测模块212、第二解调模块222、第二处理模块232与第二存储模块242设置于第二车辆管理设备220中，在第一车辆管理设备210与第二车辆管理设备220中分别设置有第一通讯模块281与第二通信模块282用于二者之间的通讯，从而实现二者的数据交互与协作。第一通讯模块281与第二通信模块282之间的通讯可以通过有线网络、无线网络、数据线等实现。无线网络例如wif1、蓝牙、ZigBee等。第一处理模块231与第一动作机构312连接，第二处理模块232与第二动作机构322连接，分别实现第一车辆管理设备210对第一车辆限位装置31的控制，以及第二车辆管理设备220对第二车辆限位装置32的控制。
[0103]在图4、图5、图8与图9所示实施例中，在车辆进入交通设施入口时，车辆管理设备记录车辆ID信息或其相关信息，其相关信息是除了车辆ID信息之外，还包括车辆进入的时间、扣费信息、地理位置信息等。在某些实施例中，可能仅需记录车辆ID信息即可，但是在某些实施例中，这些相关信息是除了车辆ID信息之外还需要记录的信息，例如在停车场中，为了计费，需要记录车辆入场的时间，在高速公路入口处，需要记录车辆从何处进入高速入口，在一些预收费的场所，需要记录车辆扣费的信息等。在记录了车辆ID信息或其相关信息之后对车辆放行，车辆进入交通设施。当车辆要离开相应的交通设施时，车辆管理设备读取车辆ID信息，判断该车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，则对车辆放行，车辆离开交通设施。
[0104]具体的，在某些实施例中，所述处理模块用于当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，从该车辆ID信息对应的账户上扣取设定的费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件。这样的实施例应用于停车场、高速公路等场合，实现了车辆的自动扣费，无需人工干预。车辆ID信息对应的账户可以建立在车辆管理设备20上，具体的，可以存储于存储模块24中。也可以如图6或图8所示实施例，车辆ID信息对应的账户可以建立在支付服务器80上，这个支付服务器可以是局域网服务器，例如停车场或高速管理管理中心的服务器，也可以是广域网服务器，例如借助第三方的支付系统，如银行的网银服务器或支付宝、微信服务器等进行支付操作。
[0105]为了实现对离开交通设施的车辆发生的费用进行清楚的提示，如图5所示，所述车辆管理设备20还包括显示模块25或音频模块26，所述显示模块25或音频模块26与处理模块23连接，所述处理模块23用于当接收到第二解调模块222发送的含车辆ID信息的信息时，通过显示模块25或音频模块26提示该车辆ID对应费用，显示模块25可以是液晶显示屏，投影图像或LED显示装置，音频模块26可以是扬声器等。所述处理模块23还用于检测管理人员的放行操作，当检测到管理人员的放行操作时，判断为符合放行条件。管理人员的放行操作可以是按下放行的电开关，或者在键盘、触摸屏上进行放行操作等。
[0106]某些现有技术中，需要提供车辆的购物通道，例如麦当劳等商店都提供了车辆购物通道，客户购买商品后，出购物通道之前需要结账，但现有技术通常通过现金或信用卡进行操作，比较不便。
[0107]图5所示的车辆物联网系统，所述调制信息中包括账户信息，所述处理模块23用于，当接收到解调模块22发送的含账户信息的信息时，根据设定，从该账户信息对应的账户上自动扣取费用，或根据管理人员输入的指令，从该账户信息对应的账户上扣取费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件，指令车辆限位装置将车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。
[0108]在上述实施例中，账户可以建立在车辆管理设备20上，具体的，可以存储于存储模块24中。也可以如图6或图8所示实施，账户可以建立在支付服务器80上，这个支付服务器可以是局域网服务器，例如卖场的销售服务器，也可以是广域网服务器，例如借助第三方的支付系统，如银行的网银服务器或支付宝、微信服务器等进行支付操作。
[0109]在上述实施例中，消费者可以不用进行额外操作，通过车辆喇叭的声波发送账户信息进行消费，方便快捷。
[0110]如图6所示实施例的车辆物联网系统，所述车辆管理设备还包括显示模块25或音频模块26，所述显示模块25或音频模块26与处理模块23连接，所述处理模块23用于当接收到解调模块发送的账户信息时，通过显示模块25或音频模块26提示该账户对应费用。实现了对该账户发生的费用进行清楚的提示。这个提示可以针对管理人员，也可以针对车上人员。
[0111]显示模块25可以是液晶显示屏，投影图像或LED显示装置，音频模块26可以是扬声益寺ο
[0112]在某些实施例中，账户信息等可能没有存储于车辆上，而是存储在其他电子设备上，也有些情况，车辆并不是一个人在使用，不同的人员具有不同的账户，或者一个人同时具有多个账户等需要切换。或者需要通过车辆喇叭发送其他车辆上没有存储的信息，为了解决类似问题，发明人提供了以下实施例。
[0113]如图7或图8所示的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆包括设备连接装置14，所述设备连接装置14与调制模块11连接，设备连接装置14用于连接便携式电子设备70，并用于将所连接的便携式电子设备中的信息通过调制模块11、驱动电路12与车辆喇叭13调制到声波中。
[0114]具体的，所述设备连接装置通过有线或无线方式与便携式电子设备连接，所述便携式电子设备为:个人计算机、智能移动终端、穿戴式智能设备或车载智能设备。
[0115]通过上述方式，连接不同的便携式电子设备70可以通过车辆喇叭13发送不同通讯信息的声波。例如不同的便携式电子设备上存储了不同的账户等，可以通过连接不同的便携式电子设备进行结算。
[0116]接下来，发明人对提供应用新一代声波通讯技术的车辆物联网管理方法的实施例进行描述。
[0117]参见图10，一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网管理方法，所述管理方法包括以下步骤:
[0118]S1001车辆接收开启车辆喇叭的指令;所述车辆可以是家用小汽车、载货汽车、工程车辆或其他在路面上行驶的机动车辆等。
[0119]S1002驱动电路驱动车辆喇叭发声，并通过驱动电路将通讯信息调制到车辆喇叭声波中，将调制后的通讯信息通过车辆喇叭的声波发送；
[0120]S1003车辆管理设备检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取通讯信息；
[0121]S1004车辆管理设备处理通讯信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则
[0122]S1005车辆管理设备指令车辆限位装置执行与预设条件对应的动作，所述预设条件对应的动作为放行或拦阻；
[0123]若不满足预设条件则S1006无动作。
[0124]在各实施例中，车辆限位装置可以是包含闸机、起落杆或卷帘门等机构的装置，也可以是包括类似地锁结构的装置。
[0125]上述实施例在车辆声波中调制了通讯信息，当车辆声波被监测装置所检测到之后，通过解调模块对声波进行解调，可以获得车辆所发送的通讯信息，通过