立体车库中的车辆出入库管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库的管理技术，尤其涉及一种立体车库中的车辆出入库管理系统。
【背景技术】
[0002]传统的立体车库管理通常采用发卷机，当待入库车辆入库时，由发券机发停车券，当车辆出库时插入发券机后可以显示停车费用，支付停车费用后，发券机和其它控制盘一起操作使车辆出库。但是，驾驶者并不会从车辆入库开始到车辆出库为止一直拿着停车券，这期间停车券有可能遗失。而且，停车券遗失后，为了能使该入库车辆从所停的停车室出库，要想尽各种方法，给驾驶员和停车管理人员带来诸多不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服传统停车管理模式带给驾驶者和停车管理人员的诸多不便，特别提供一种立体车库中的车辆出入库管理系统。本系统采取车辆入库时摄取、显示并存储车辆信息，车辆出库时利用存储的车辆信息与驾驶者进行交互的管理方式，以实现停车的自动化管理。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:一种立体车库中的车辆出入库管理系统，包括与立体车库双向连接的PLC控制系统，其特征在于，还包括用于拍摄入库车辆的摄像头、触摸屏管理面板和管理计算机；所述的触摸屏管理面板包括组装有车辆检索模块和驱动控制模块的中央处理模块、识别入库的车辆特征辨识模块、带有特征指定开关的车辆特征指定模块、带有显示画面的显示模块、带有车辆选择开关的车辆选择模块、带有投币口的投币检测模块和带有入库指令开关的入库指令模块；其中数个摄像头分别与中央处理模块及车辆特征辨识模块相连接，车辆特征辨识模块、车辆特征指定模块、车辆选择模块、投币检测模块和入库指令模块分别与中央处理模块相连接，中央处理模块与显示模块相连接，中央处理模块与PLC控制系统通过通讯端口连接，触摸屏管理面板通过通讯端口与管理计算机连接。
[0005]本实用新型所产生的有益效果是:采用本系统改变了传统发放停车券停车管理模式。通过无纸化操作，简化停车了管理，方便了车辆驾驶者和车库管理人员。通过将车辆信息画面同时提供给车辆驾驶者和车库管理人员进行确认，更直观可靠，确保入库车辆与出库车辆的一致性。同时以支付完停车费为条件进行出库操作的方式，简化了停车管理程序。
【附图说明】
[0006]图1为采用本系统的立体车库纵向剖面示意图；
[0007]图2为本系统的触摸屏管理面板的正面部署示意图；
[0008]图3为本系统整体连接原理框图；图4为触摸屏管理面板显示画面的第一检索画面不意图；
[0009]图5为触摸屏管理面板显示画面的第二检索画面示意图；
[0010]图6为触摸屏管理面板显示画面的第三检索画面示意图；
[0011]图7为本系统车辆入库程序流程图；
[0012]图8为本系统车辆出库程序流程图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]参照图1至图3，本系统包括与立体车库26双向连接的PLC控制系统6 (PLC控制系统包括主机、入库/出库驱动模块和车库现场信号检测模块)，本系统还包括用于拍摄入库车辆的摄像头12、触摸屏管理面板13和管理计算机25 ;触摸屏管理面板13包括组装有车辆检索模块21和驱动控制模块22的中央处理模块14、识别入库的车辆特征辨识模块15、带有特征指定开关16a的车辆特征指定模块16、带有显示画面23的显示模块17、带有车辆选择开关18a的车辆选择模块18、带有投币口 24的投币检测模块19和带有入库指令开关20a的入库指令模块20 ;其中数个摄像头12分别安装在出入库室I中与中央处理模块14及车辆特征辨识模块15相连接，车辆特征辨识模块15、车辆特征指定模块16、车辆选择模块18、投币检测模块19和入库指令模块20分别与中央处理模块14相连接，中央处理模块14与显示模块17相连接，中央处理模块14与PLC控制系统6通过通讯端口连接，安装在出入库口 3外侧的触摸屏管理面板13通过通讯端口与安装在管理室中管理计算机25连接。
[0015]参照图2，触摸屏管理面板13表面设有的投币口 24包括纸币投入口 24a、硬币投入口 24b、找零口 24c和收据出口 24d。
[0016]参照图4至图6，本系统的触摸屏管理面板13表面的显示画面23包括第一检索画面23a、第二检索画面23b和第三检索画面23c ;其中第一检索画面23a包括车库总停车位、当前空位和车辆特征指定模块16的数个特征指定开关16a ;第二检索画面23b包括车辆选择模块18的数个车辆选择开关18a (共四个);第三检索画面23c包括带驾驶者脸部图像的汽车正面照以及停车费用表27。停车费用表27包括车辆入库时间、车辆出库时间和停车费。
[0017]参照图4，本系统在第一检索画面23a上显示的数个特征指定开关16a包括六个:车辆制造厂名开关、车辆名称开关、车体颜色开关、入库时间开关、车牌号码开关及车体形状开关。
[0018]触摸屏管理面板13表面设有数个与第一检索画面23a上显示的特征指定开关16a相应的入库指令模块20的入库指令开关20a (共六个)；触摸屏管理面板13表面还设有车辆检索模块21的画面扩大调节按钮21a (如图2所示)。
[0019]车辆特征指定模块16的特征指定开关16a (如图4所示)和车辆选择模块18的车辆选择开关18a (如图5所示)分别在显示模块17的显示画面23上作为触摸屏上的触摸开关显不。
[0020]参照图7和图8，系统应用程序包括车辆入库程序流程和车辆出库程序流程，车辆入库程序流程执行以下步骤:
[0021]步骤一.待入库车辆入库时，首先中央处理模块14的车辆检索模块21在显示模块17的第一检索画面23a上显示当前车库是否有空位，若有空位，出入库口 3的车库门打开，待入库车辆2得到入库许可；车辆2从出入库口 3驶入出入库室I的回转台10上；如无空位，车库门不开，不能入库停车，车辆离去，显示画面23停留在第一检索画面23a ；
[0022]步骤二.摄像头12从各角度对车辆2进行摄像，并将车辆2各个影像发送给车辆特征识别模块15进行识别；
[0023]步骤三.车辆特征识别模块15将识别后的车辆2各个影像发送中央处理模块14处理，处理后将车辆2各个影像以及识别结果存储在车辆检索模块21中；
[0024]步骤四.中央处理模块14将车辆2各个影像以及识别结果送显示模块17的显示画面23上显示；同时通过触摸屏管理面板13的通讯端口送管理计算机25显示；
[0025]步骤五.驾驶者离开出入库室1，在出入库口 3通过触摸屏管理面板13上的入库指令模块20的入库指令开关20a发出入库指令；
[0026]步骤六.中央处理模块14的驱动控制模块22通过PLC控制系统6向入库/出库驱动模块7发出指令，出入库口 3的车库门关闭，出入库室I中的车辆2从出入库室I向指定的停车室5移动，完成车辆入库；显示模块17显示画面23回到第一检索画面23a继续执行车辆入库流程或选择执行车辆出库流程。
[0027]车辆出库程序流程执行以下步骤:
[0028]步骤一.驾驶者在显示模块17的第一检索画面23a上按下任意的符合车辆特征的车辆特征指定模块16的特征指定开关16a ；
[0029]步骤二.中央处理模块14将存储在车辆检索模块21中的车辆识别结果与驾驶者按下的特征指定开关16a的车辆特征进行比较辨别；
[0030]步骤三.中央处理模块14将辨别出的符合特征指定开关16a指定的车辆特征的存储车辆识别结果的详细信息显示在显示模块17的第二检索画面23b上；
[0031]步骤四.驾驶者在显示模块17的第二检索画面23b上看到与自己的车辆特征相符的车辆后按下相应的车辆选择开关18a ;
[0032]步骤五.中央处理模块14将驾驶者坐在车辆中的脸部图像及其停车费用表27的最终检索信息显示在第三检索画面23c上；同时通过触摸屏管理面板13的通讯端口送管理计算机25显示；
[0033]步骤六.驾驶者在第三检索画面23c上看到自己的车辆以及自己的脸部图像并确认无误后，在投币口 24缴纳停车费；
[0034]步骤七.投币检测模块识别19是否已缴纳停车费，在确认已缴费后，发送出库指令信号至中央处理模块14的驱动控制模块22，驱动控制模块22通过PLC控制系统6向入库/出库驱动模块7发出进行出库操作指令，入库/出库驱动模块7将指定的停车室5中的车辆2移送到出入库室I ;
[0035]步骤八.出库车辆2到达出入库室I的回转台10上，出入库口 3的车库门打开，驾驶者进入出入库室I中，驾驶车辆2出库；出入库口 3的车库门关闭，完成车辆出库；显示模块17显示画面23回到第一检索画面23a继续执行车辆出库流程或选择执行车辆入库流程。
[0036]以下结合附图详细描述在立体车库(即机械式停车设备)中采用本系统的工作原理及工作流程:
[0037]如图1所示，地上一层的出入库室I中的车辆2通过出入库口 3出入立体车库26。在该出入库室I的中央室la，升降井道4从地上一层一直延伸到最上层。地上二层到最上层的升降井道4的两侧并排设有停车室5。
[0038]如图3所示，对应入库/出库驱动模块7，在升降井道4中设置了可使梳齿状升降台8进行升降的悬挂式升降机构9。出入库室I的中央室Ia中设置了梳齿状回转台10，各停车室5中设置了横移梳齿架11。车辆入库时，对应PLC控制系统6的入库/出库驱动模块7的动作，出入库室I的回转台10上搭载的车辆2在回转台10上