3 ;
[0034]柔性带20于钞鼓115上形成一个供纸币进出的进出口 14，第二单向齿轮112外啮合连接有第一传动齿轮151，第一传动齿轮151与第三单向齿轮113外啮合，第一单向齿轮111外啮合连接有第二传动齿轮152，第二传动齿轮152与下同向齿轮132外啮合，第二传动齿轮152外啮合连接有第三传动齿轮153，第三传动齿轮153与上同向齿轮122外啮合。
[0035]细化地，驱动轮系11设置于上从动轮系12和下从动轮系13的右侧，上柔性带轮123于其上侧释放或回收柔性带20，下柔性带轮133于其下侧释放或回收柔性带20，钞鼓115于其上侧释放或回收柔性带20和纸币，这样，上述ATM机柔性传动系统10的工作原理:
[0036]采用上述ATM机柔性传动系统10进行纸币收纳时:
[0037]如图1所示，驱使驱动轴114和钞鼓115逆时针转动，此时，钞鼓115进行卷绕柔性带20及纸币的操作，同时，由于第一单向齿轮111和第二单向齿轮112只沿一个方向转动，因此，驱动轴114驱使第二单向齿轮112逆时针转动，而第一单向齿轮111不动，(当驱动轴114顺时针转动时，第一单向齿轮111顺时针转动，而第二单向齿轮112不动)，第二单向齿轮112驱使与之外啮合的第一传动齿轮151顺时针转动，第一传动齿轮151驱使与之外啮合的第三单向齿轮113逆时针转动，第三单向齿轮113驱使与之同轴设置的下从动轴131、下同向齿轮132和下柔性带轮133做逆时针转动，此时，下柔性带轮133进行朝钞鼓115释放柔性带20的操作；下同向齿轮132驱使与之外啮合的第二传动齿轮152顺时针转动，第二传动齿轮152驱使与之外啮合的第三传动齿轮153逆时针转动，第三传动齿轮153驱使与之外啮合的上同向齿轮122顺时针转动，上同向齿轮122驱使与之同轴设置的上从动轴121和上柔性带轮123顺时针转动，此时，上柔性带轮123进行朝钞鼓115释放柔性带20的操作。
[0038]驱动轴114和钞鼓115逆时针转动所引起的传动路径为:
[0039]驱动轴114和钞鼓115 —第二单向齿轮112 —第一传动齿轮151 —第三单向齿轮113 —下从动轴131 —下柔性带轮133 —柔性带20 —钞鼓115
[0040]驱动轴114和钞鼓115 —第二单向齿轮112 —第一传动齿轮151 —第三单向齿轮113 —下从动轴131 —下同向齿轮132 —第二传动齿轮152 —第三传动齿轮153 —上同向齿轮122 —上从动轴121 —上柔性带轮123 —柔性带20 —钞鼓115
[0041]采用上述ATM机柔性传动系统10进行纸币排出时:
[0042]如图1所示，驱使驱动轴114和钞鼓115顺时针转动，此时，钞鼓115进行释放柔性带20及纸币的操作，同时，驱动轴114驱使第一单向齿轮111顺时针转动，而第二单向齿轮112不动，第一单向齿轮111驱使与之外啮合的第二传动齿轮152逆时针转动，第二传动齿轮152驱使与之外啮合的下同向齿轮132顺时针转动，下同向齿轮132驱使与之同轴设置的下从动轴131和下柔性带轮133做顺时针转动，此时，下柔性带轮133进行从钞鼓115回收柔性带20的操作；而第二传动齿轮152同时驱使与之外啮合的第三传动齿轮153顺时针转动，第三传动齿轮153驱使与之外啮合的上同向齿轮122逆时针转动，上同向齿轮122驱使与之同轴设置的上从动轴121和上柔性带轮123逆时针转动，此时，上柔性带轮123进行从钞鼓115回收柔性带20的操作。
[0043]驱动轴114和钞鼓115顺时针转动所引起的传动路径为:
[0044]驱动轴114和钞鼓115 —第一单向齿轮111 —第二传动齿轮152 —下同向齿轮132 —下从动轴131 —下柔性带轮133 —柔性带20 —钞鼓115
[0045]驱动轴114和钞鼓115 —第一单向齿轮111 —第二传动齿轮152 —第三传动齿轮153 —上同向齿轮122 —上从动轴121 —上柔性带轮123 —柔性带20 —钞鼓115
[0046]如图1所示，采用上述ATM机柔性传动系统10进行纸币收纳时，其分别经过传动路径:驱动轴114和钞鼓115 —第二单向齿轮112 —第一传动齿轮151 —第三单向齿轮113 —下从动轴131 —下柔性带轮133 —柔性带20 —钞鼓115 ;驱动轴114和钞鼓115 —第二单向齿轮112 —第一传动齿轮151 —第三单向齿轮113 —下从动轴131 —下同向齿轮132 —第二传动齿轮152 —第三传动齿轮153 —上同向齿轮122 —上从动轴121 —上柔性带轮123 —柔性带20 —钞鼓115，实现上柔性带轮123顺时针转动释放柔性带20，下柔性带轮133逆时针转动释放柔性带20，而钞鼓115逆时针转动卷绕柔性带20和纸币，完成纸币的收纳操作；
[0047]而采用上述ATM机柔性传动系统10进行纸币排出时，其分别经过传动路径:驱动轴114和钞鼓115 —第一单向齿轮111 —第二传动齿轮152 —下同向齿轮132 —下从动轴131 —下柔性带轮133 —柔性带20 —钞鼓115 ;驱动轴114和钞鼓115 —第一单向齿轮111 —第二传动齿轮152 —第三传动齿轮153 —上同向齿轮122 —上从动轴121 —上柔性带轮123 —柔性带20 —钞鼓115，实现上柔性带轮123逆时针转动回收柔性带20，下柔性带轮133顺时针转动回收柔性带20，而钞鼓115顺时针转动释放柔性带20和纸币，完成纸币的排出操作；
[0048]因此，上述ATM机柔性传动系统10只需要采用一个动力源启动驱动轴114，比如，采用一个马达启动驱动轴114，再经过传动系统的传动作用，分别驱使上柔性带轮123和下柔性带轮133做释放或回收柔性带20的动作，实现纸币的收纳或排出操作，因此，相比较采用两个马达控制同一柔性带20的输送方式而言，其减少动力源，节省了能耗，同时避免了两个马达控制需要同步匹配的问题，故电控要求简单，此外，其还避免了柔性带20打滑以及拉扯柔性带20的情况，故其柔性带20使用寿命长，故障率低，设备稳定性、可靠性高。
[0049]如图1和图2所示，由于上述ATM机柔性传动系统10对纸币的收纳或排出，主要是利用柔性带20对纸币的缠绕，而柔性带20对纸币的缠绕力与上柔性带轮123所受到的扭力有关，即与上从动轴121对上柔性带轮123的扭力有关，因此，为了实现合适的缠绕力，上从动轴121套设有用于限制上柔性带轮123所受扭力的扭力限制器16，上柔性带轮123套设于扭力限制器16上。具体地，上柔性带轮123与上同向齿轮122沿上从动轴121的轴向错开设置。这样，上从动轴121的扭力将先经过扭力限制器16的限制作用之后，再传递给上柔性带轮123。由于扭力限制器16的采用，使得上柔性带轮123回收柔性带20时保持足够的回收动力，而释放柔性带20时保持足够的张紧力，即使得柔性带20对纸币具有足够的缠绕力，因此，上述ATM机柔性传动系统10对纸币传送稳定、可靠。
[0050]需要补充的是，为了使得扭力限制器16持续起作用，需保证上从动轴121的转速要大于上柔性带轮123的转速，即保证上从动轴121与上柔性带轮123具有转速差，而该转速差可通过齿轮系间齿数的设置。
[0051]如图1和图2所示，为了便于连接扭力限制器16和上柔性带轮123以及便于将扭力限制器16的扭力传递给上柔性带轮123，扭力限制器16外套有第一连接件171，第一连接件171外套有第二连接件172，上柔性带轮123套设于第二连接件172上。这样，第一连接件171和第二连接件172起到辅助传递扭力的作用。
[0052]如图1和图2所示，为了使得上从动轴121、扭力限制器16、第一连接件171、第二连接件172和上柔性带轮123之间的扭力传递变得缓和，防止柔性带20受