到较大的冲击作用，第一连接件171与第二连接件172之间设有用于缓冲扭力传动的扭簧18。这样，上从动轴121的扭力将经由扭力限制器16和第一连接件171，传递到扭簧18上，扭力将于扭簧18上积累，直至扭簧18变形到一定的程度后，扭簧18再将扭力传递给第二连接件172，最后，第二连接件172再将扭力传递给上柔性带轮123，因此，上柔性带轮123所受到的扭力将具有一个缓冲的过渡阶段，故柔性带20的释放与回收将不会过激，利于保护柔性带20，有利于传动系统的平稳运行。
[0053]为了更便于第一连接件171、第二连接件172和扭簧18之间的扭力传递，第一连接件171和第二连接件172均为二级阶梯轴筒，第一连接件171的小端套设于第二连接件172的小端轴壁内侧，第一连接件171的大端套设于第二连接件172的大端轴壁内侧，扭簧18设于第一连接件171的小端轴壁外侧与第二连接件172的小端轴壁内侧之间；
[0054]同理，如图1和图2所示，为便于扭力限制器16、第一连接件171、第二连接件172和上从动轴121之间的扭力传递，第一连接件171的小端轴壁内侧面凸设有与上从动轴121相抵接的第一连接脚部191，第二连接件172的小端轴壁内侧面凸设有与上从动轴121相抵接的第二连接脚部192，扭力限制器16套设于第一连接件171的大端轴壁内侧。
[0055]第一连接件171的大端轴壁外侧面沿其周向延伸有一与第二连接件172大端轴壁内侧相抵接的凸沿1711，通过凸沿1711的设置，保证第一连接件171与第二连接件172扭力的稳定传递，保证系统平稳运行。
[0056]如图1和图2所示，为了便于扭力限制器16的扭力传递，扭力限制器16包括套接于上从动轴121上的内圈161和套接于第一连接件171大端轴壁内侧的外圈162。
[0057]上从动轴121和内圈161是固定连接，同向同速转动；第一连接件171大端轴壁内侧与外圈162是固定连接；上柔性带轮123与第二连接件172的小端轴壁外侧是固定连接。
[0058]需要说明的是，下从动轴131与下柔性带轮133之间也设有扭力限制器16、第一连接件171、第二连接件172和扭簧18，且扭力限制器16、第一连接件171、第二连接件172和扭簧18之间的位置连接关系，与上述相同。
[0059]如图1和图2所示，为了便于柔性带20朝钞鼓115传送纸币，驱动轮系11还包括用于将柔性带20从上柔性带轮123导向钞鼓115的上导向轮116和用于将柔性带20从下柔性带轮133导向钞鼓115的下导向轮117。这样，由于上导向轮116及下导向轮117的作用，柔性带20于钞鼓115上形成一个夹缝状的进出口 14，以便于缠绕、压夹纸币。
[0060]为了增大上柔性带轮123所释放或回收的柔性带20的张紧力，上柔性带轮123与上导向轮116之间设有分别压紧于柔性带20上下侧的上张紧轮118和下张紧轮119。上张紧轮118和下张紧轮119的数量和设置位置，可根据具体的安装空间而定。
[0061]同理，如图1和图2所示，为了增大下柔性带轮133所释放或回收的柔性带20的张紧力，下柔性带轮133与下导向轮117之间设有用于压紧柔性带20的滚轮120。滚轮120的数量和设置位置，可根据具体的使用要求和安装空间而定。
[0062]细化地，驱动轴114与钞鼓115固定连接，第一单向齿轮111和第二单向齿轮112分别通过单向轴承套接于驱动轴114上，第三单向齿轮113通过单向轴承套接于下从动轴131 上。
[0063]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.ATM机柔性传动系统，其特征在于，包括驱动轮系、由所述驱动轮系驱动的上从动轮系和下从动轮系， 所述驱动轮系包括同轴设置的驱动轴、第一单向齿轮、第二单向齿轮以及用于卷绕或释放柔性带和纸币的钞鼓，所述第一单向齿轮和所述第二单向齿轮的转向不同； 所述上从动轮系包括同轴设置的上从动轴、上同向齿轮及用于向所述钞鼓输送或回收所述柔性带的上柔性带轮； 所述下从动轮系包括同轴设置的下从动轴、下同向齿轮、第三单向齿轮及用于向所述钞鼓输送或回收所述柔性带的下柔性带轮； 所述柔性带于所述钞鼓上形成一个供纸币进出的进出口，所述第二单向齿轮外啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第三单向齿轮外啮合，所述第一单向齿轮外啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述下同向齿轮外啮合，所述第二传动齿轮外啮合连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述上同向齿轮外啮合。2.如权利要求1所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述上从动轴套设有用于限制所述上柔性带轮所受扭力的扭力限制器，所述上柔性带轮套设于所述扭力限制器上。3.如权利要求2所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述扭力限制器外套有第一连接件，所述第一连接件外套有第二连接件，所述上柔性带轮套设于所述第二连接件上。4.如权利要求3所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件之间设有用于缓冲扭力传动的扭簧。5.如权利要求4所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为二级阶梯轴筒，所述第一连接件的小端套设于所述第二连接件的小端轴壁内侦U，所述第一连接件的大端套设于所述第二连接件的大端轴壁内侧，所述第一连接件的小端轴壁内侧面凸设有与所述上从动轴相抵接的第一连接脚部，所述第二连接件的小端轴壁内侧面凸设有与所述上从动轴相抵接的第二连接脚部，所述扭力限制器套设于所述第一连接件的大端轴壁内侧，所述扭簧设于所述第一连接件的小端轴壁外侧与所述第二连接件的小端轴壁内侧之间。6.如权利要求5所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述扭力限制器包括套接于所述上从动轴上的内圈和套接于所述第一连接件大端轴壁内侧的外圈。7.如权利要求1?6任一项所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述驱动轮系还包括用于将所述柔性带从所述上柔性带轮导向所述钞鼓的上导向轮和用于将所述柔性带从所述下柔性带轮导向所述钞鼓的下导向轮。8.如权利要求7所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述上柔性带轮与所述上导向轮之间设有分别压紧于所述柔性带上下侧的上张紧轮和下张紧轮。9.如权利要求7所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述下柔性带轮与所述下导向轮之间设有用于压紧所述柔性带的滚轮。10.如权利要求1?6任一项所述的ATM机柔性传动系统，其特征在于，所述驱动轴与所述钞鼓固定连接，所述第一单向齿轮和所述第二单向齿轮分别通过单向轴承套接于所述驱动轴上，所述第三单向齿轮通过单向轴承套接于所述下从动轴上。
【专利摘要】本实用新型涉及传动技术的领域，提供ATM机柔性传动系统，包括驱动轴、第一单向齿轮、第二单向齿轮、钞鼓、上从动轴、上同向齿轮、上柔性带轮、下从动轴、下同向齿轮、第三单向齿轮、下柔性带轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮。采用上述ATM机柔性传动系统，实现上柔性带轮顺时针转动释放柔性带，下柔性带轮逆时针转动释放柔性带，钞鼓逆时针转动卷绕柔性带和纸币，完成纸币的收纳操作；而上柔性带轮逆时针转动回收柔性带，下柔性带轮顺时针转动回收柔性带，钞鼓顺时针转动释放柔性带和纸币，完成纸币的排出操作，因此，上述ATM机柔性传动系统动力源少，能耗低，电控简单，故障率低，设备可靠性高。
【IPC分类】G07D11/00
【公开号】CN204883911
【申请号】CN201520531127
【发明人】詹欣溪
【申请人】深圳怡化电脑股份有限公司, 深圳市怡化时代科技有限公司, 深圳市怡化金融智能研究院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月21日