专利名称：导航系统、路由搜索方法、通信终端单元和车辆导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一个导航装置的技术领域，尤其涉及一种快速导引车辆驾驶员去未知地方的车辆导航装置。
背景技术：
近年来，随着便携式电话单元的极为讯速地普及，拥有便携式电话装置的人数激增。在一个车辆导航装置中，用于获取来自外边的各种各样的信息的基础实施已被建成。例如，一种通信导航装置是被人们所熟知的，在它里面，地图信息通过通信被传递到该车辆以用作导航。
通过这种方法，当拥有便携式电话单元的人打电话到在最近车站的某个人的家里来接送他时，通过电话告知该接送地方并在该站来接送他是实际可行的。
在这种情况下，去接送打电话的那个人的车辆驾驶员能通过导航装置设置在最近站处的一个目的地，并且基于通过搜索到达目的地的路由而得到的路由导航信息来快速驾驶。
然而，通过传统的车辆导航装置并不方便，如果车辆驾驶员接送某人去一个未知的地方或车站，找到这个地方会花去大量的时间。
发明内容
本发明的目的是提供一导航系统和一用于导航系统的路由搜索方法等，该导航系统甚至当接送某人的驾驶员不知道该位置时，能导引该驾驶员快速和恰当地到达指定地点。
本发明的上述目的可通过一种导航系统实现，该导航系统具有一第一通信终端单元；一与第一通信终端单元通信的第二通信终端单元；和一车辆导航装置。第一通信终端单元包括一发送自定位信息给第二通信终端单元的位置信息发送器件。第二通信终端单元包括一接收来自第一通信终端单元的定位信息的定位信息接收器件、和一转发已接收的定位信息给车辆导航装置的定位信息转发器件。车辆导航装置包括一路由搜索器件，该路由搜索器件基于从第二通信终端单元转发来的定位信息设置一目的地并搜索到目的地的路由。
这里，车辆导航装置可以是一个通信导航装置，它由一固定安装在车辆外面的服务器装置、一安装在车辆上的通过移动无线通信网络和服务器装置通信的终端单元以及安装在车辆上的导航装置组成。
按照本发明，例如当第二通信终端单元的用户驾车去接送第一通信终端单元的用户时，第二通信终端单元的用户由于车辆导航装置的路由导航能被快速和准确地导航到指定地点，即使驾驶车辆的第二通信终端单元的用户不知道第一通信终端单元的用户所在地。
本发明导航系统的一个方面，第一通信终端单元是一个可以和车辆导航装置通信的移动通信终端，并且如果自定位位置在发送了自定位信息到第二通信终端单元之后发生移动，第一通信终端单元的定位信息发送器件发送移动后的位置信息给车辆导航装置。此外，车辆导航装置还包括一用于接收从第一通信终端单元发送的移动后的定位信息的定位信息接收器件。
在此，移动通信终端单元包括一便携式电话单元、PHS(个人手提电话系统)、PDA(便携式数据终端)和一卫星通信便携式电话单元。
照此方面，车辆驾驶员由于和第二通信终端单元通信可以了解第一通信终端单元的用户已经从所述地方发生移动。
本发明导航系统的另一个方面，如果车辆导航装置的路由搜索器件接收到发生移动的定位信息，那么基于移动后的位置信息它会重新设置目的地，并再一次搜索到目的地的路经。
照此方面，甚至当第一通信终端单元的用户已经移动，车辆驾驶员也能被正确导引到移动后的地点。
本发明的导航系统的另一个方面，第一通信终端单元具有和车辆导航装置通信的功能，并且还包括一请求把车辆导航装置的定位信息给该车辆导航装置的定位信息请求器件，而该车辆导航装置还包括一定位信息发送器件，如果有来自第一通信终端单元的定位信息请求的话，该定位信息发送器件发送自定位信息给第一通信终端单元的。
照此方面，第一通信终端单元能适时地掌握车辆现在的运行地点以及要花多长时间到达目的地。
本发明的导航系统的另一个方面，车辆导航装置具有和第一通信终端单元通信的功能并且还包括一发送自定位信息给第一通信终端单元的定位信息发送器件。
照此方面，第一通信终端单元的用户能准确掌握该车辆的当前位置和到达时间。
本发明的导航系统的另一个方面，车辆导航装置具有和第一通信终端单元通信的功能并且还包括一个周期性地发送自定位信息给第一通信终端单元的定位信息发送器。
照此方面，第一通信终端单元能继续掌握该车辆现在的运行地点以及何时到达目的地。
本发明的导航系统的另一个方面，第一通信终端单元还包括一接收来自车辆导航装置发送的定位信息的定位信息接收器件，和一显示已接收的定位信息给第一通信终端单元的用户的定位信息显示器件。
照此方面，第一通信终端单元的用户通过语音或显示的方式确定该车辆运行在何处及何时到达目的地。
本发明的导航系统的另一个方面，第二通信终端单元是一个移动通信终端单元，并且第二通信终端单元的定位信息发送器件有短途无线通信的功能，就是通过使用该短途无线通信功能发送已接收的位置信息给该车辆导航装置。
在此，移动通信终端单元可以包括一便携式电话单元、PHS(个人手提电话系统)、PDA(便携式数据终端)和一卫星通信便携式电话单元。
依此方面，如果第二通信终端单元的用户乘坐在该车辆中，在第二通信终端单元接收到一个来自第一通信终端单元的通信后，第一通信终端单元的定位信息通过短途无线电功能能自动地转发到导航装置，这样导航系统就具有更强大的服务能力。
本发明的如上所述目的能通过在导航系统中的第一通信终端单元来实现，该导航系统具有一第一通信终端单元、一第二通信终端单元，该通信终端单元和第一通信终端单元通信并接收从第一通信终端单元发送的定位信息以便于转发它到一个车辆导航装置；和安装在车上的车辆导航装置，它能基于从第二通信终端单元转发来的第一通信终端单元的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由，而第一通信终端单元包括一发送自定位信息给第二通信终端单元的定位信息发送器件。
本发明的第一通信终端单元的一个方面，第一通信终端单元是一能够和车辆导航装置通信的通信移动终端，并且如果在发送自定位信息给第二通信终端单元之后自定位位置发生移动的话，定位信息发送器件发送移动后的位置信息给车辆导航装置。
本发明的第一通信终端单元的另一个方面，第一通信终端单元还包括一定位信息请求器件，利用和车辆导航装置进行通信的功能请求把车辆导航装置的定位信息发送给车辆导航装置。
本发明的第一通信终端单元的另一个方面，第一通信终端单元还包括一接收从车辆导航装置发送的车辆导航装置的定位信息的定位信息接收器件和一定位信息显示器件，显示已接收的定位信息给第一通信终端单元的用户。
本发明的如上所述目的能通过在导航系统中的第二通信终端单元来实现，该导航系统具有一第二通信终端单元；一发送自定位信息给第二通信终端单元的第一通信终端单元；和一安装在车上的车辆导航装置，该车辆导航装置能基于从第二通信终端单元转发来的第一通信终端单元的定位信息情况下设置目的地并搜索到目的地的路由，第二通信终端单元包括一接收来自第一通信终端单元的定位信息的定位信息接收器件和一转发已接收的定位信息给车辆导航装置的定位信息转发器件。
本发明的如上所述目的能通过在一个导航系统中的一个车辆导航装置来实现，该导航系统具有一发送自定位信息给第二通信终端单元的第一通信终端单元；一第二通信终端单元，接收从第一通信终端单元发送的第一通信终端单元的定位信息以便于转发它到一个车辆导航装置；和一车辆导航装置，包括一路由搜索器件，它基于从第二通信终端单元转发来的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由。
本发明的车辆导航装置的一个方面，车辆导航装置具有和第一通信终端单元通信的功能，还包括一接收从第一通信终端单元发送的发生移动后的第一通信终端单元的定位信息的定位信息接收器件。
本发明的车辆导航装置的另一个方面，如果接收到移动后的定位信息的话，路由搜索器件基于移动后的位置信息重新设置目的地，并再一次搜索到目的地的路经。
本发明的车辆导航装置的另一个方面，车辆导航装置还包括一通过具有和第一通信终端单元通信的功能，发送自定位信息给第一通信终端单元的定位信息发送器件。
本发明的车辆导航装置的另一个方面，车辆导航装置还包括一通过具有和第一通信终端单元通信的功能、周期性地发送自定位信息给第一通信终端单元的定位信息发送器件。
本发明的如上所述目的能通过在一个导航系统中使用的路由搜索方法来实现，该导航系统具有一第一通信终端单元、一和第一通信终端单元通信的第二通信终端单元、和一车辆导航装置，该路由搜索方法具有一通过第一通信终端单元发送自定位信息给第二通信终端单元的步骤；一通过第一通信终端单元接收从第一通信终端单元发送的定位信息以便于转发它到一个车辆导航装置的步骤；和一通过该车辆导航装置基于从第二通信终端单元转发来的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由的步骤。
本发明的路由搜索方法的一个方面，该路由搜索方法还包括一发送移动后的定位信息步骤，如果第一通信终端单元的位置在定位信息从第一通信终端单元发送到第二通信终端单元之后被移动的话；一接收通过车辆导航装置从第一通信终端单元发送的、移动后的定位信息的步骤；和一基于移动后的位置信息情况下通过车辆导航装置重新设置目的地和搜索到所述目的地的路由的步骤。
本发明的如上所述目的能通过一种信息记录介质来实现，其中，按照权利要求1在一种导航系统中使用的用于车辆导航装置的程序被记录以便于能被计算机读出，该程序使计算机执行象这样的功能一路由搜索器件，它基于从第二通信终端单元转发来的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由。
本发明的信息记录介质的一个方面，该程序使计算机执行象如下器件具有的功能一定位信息接收器件，接收来自第一通信终端单元的定位信息；和一定位信息转发器件，用来转发已接收的定位信息给车辆导航装置。
图1是一个依照本发明实施例的导航系统的示意结构方框图；图2是一个便携式电话单元A的示意结构方框；图3是一个在便携式电话单元A的正面显示的各种操作键的视图；图4是一个便携式电话单元B的原理结构方框；图5是一个车辆导航装置S的原理结构方框；图6是一个显示导航系统100的元件之间的数据(信息)流的视图；图7是一个显示导航系统100的元件之间的数据(信息)流的本发明所关心部分的程序表；图8是一个显示导航系统100的整个操作中用于便携式电话单元A的系统控制器21的处理流程图；图9是一个显示导航系统100的整个操作中用于便携式电话单元B的系统控制器41的处理流程图；和图10是一个显示导航系统100的整个操作中用于车辆导航装置S的系统控制器70的一个处理流程图；具体实施方式
本发明的具体实施例将依照相应的附图描述如下。
参照图1至4，依照本实施例的导航系统的原理结构和功能将描述如下。[I-I导航系统的结构]图1是依照本实施例的导航系统的原理结构方框图，如图1所示，导航系统100具有一便携式电话单元(移动单元)A作为本发明的一个第一通信终端单元；一便携式电话单元(移动单元)B作为本发明的一个第二通信终端单元和一个安装在车辆C上的车辆导航装置，其中的一通信链路通过作为通信手段的移动无线通信网络NT(公共电话网络线路/公网和私有线路/专线等)被建立以便交互连接便携式电话单元A、便携式电话单元B和车辆导航装置S的组件。例如，便携式电话单元A、便携式电话单元B和车辆导航装置S通过无线基站被连接到移动无线通信网络NT上。[I-II.便携式电话单元A的结构和功能]图2是便携式电话单元A的原理结构方框图。如图2所示，便携式电话单元A包括一接收部分11、一已接收数据分析部分12、一扬声器部分13、一显示部分14、一GPS(全球定位系统)接收部分15、一麦克风16、一语音识别部分17、一发送数据生成部分18、一发送部分19、一存储器20、一系统控制器21和一操作部分22。
接收部分11具有接收各种通过天线AT1经过移动无线通信网络NT从便携式电话单元B输入的包括语音数据在内的信息(数据)的功能。同时，该接收部分11还有另一个如同在本发明中第一通信终端单元的定位信息接收器件一样的作用以便接收从车辆导航装置S发送的车辆导航装置的位置信息(车辆导航装置S的位置信息是车辆C的位置信息并以后称作“车辆定位信息”)，和装有车辆导航装置S的车辆C到达便携式电话单元A所需时间(以后称作“车辆到达所需时间”)。
已接收数据分析部分12具有分析通过接收部分11接收的各种信息(数据)的功能以便于输出语音数据到扬声器13和输出该车辆位置信息和车辆到达所需时间给存储器20和系统控制器21。
扬声器13有一放大来自已收数据分析部分12的语音数据的基本功能。同时，扬声器13的另外一个功能是作为一个在本发明的第一通信终端单元中的定位信息显示器件和系统控制器21一起基于系统控制器21的指令通过语音把已接收车辆定位信息和车辆到达所需时间输出给便携式电话单元A的用户。
显示部分14是由一液晶显示器组成，并有基于来自系统控制器21的指令显示各种操作内容的选择的功能。同时，显示部分14的另一功能是作为一个在本发明的第一通信终端单元中的定位信息显示器件和系统控制器21一起显示已收车辆定位信息和/或车辆到达所需时间给便携式电话单元A的用户。
GPS接收部分15有在该接收设备中通过天线AT2接收来自GPS卫星的电波广播的功能，以检测当前定包含在其中的便携式电话单元A的位置信息(纬度、经度)并把它输出到系统控制器21。
麦克风16的一基本功能是输入用户的语音。语音识别部分17的一基本功能是识别通过麦克风16输入的语音。被发送的数据生成部分18的一基本功能就是基于通过语音识别部分17识别的语音生成要被发送的语音数据。
发送部分19的一个基本功能是基于来自系统控制器21的指令通过天线AT1经过移动无线通信网络NT发送由发送数据生成部分18产生的语音数据给便携式电话单元B。
同时，发送部分19的一个功能是，当和便携式电话单元B通信时，作为本发明的第一通信终端单元的定位信息发送器件和系统控制器21一起基于系统控制器21的指令通过天线AT1经过移动无线通信网络NT发送由GPS接收部分15检测的自定位信息(便携式电话单元A的)(以后称作“终端定位信息”)和包括便携式电话单元A的电话号码和识别码的终端信息给便携式电话单元B。
同时，发送部分19，当自定位位置在发送部分19发送终端定位信息给便携式电话单元B之后被移动时，有通过天线AT1经过移动无线通信网络N基于系统控制器21的指令发送移动后的终端定位信息和终端信息给车辆导航装置S的功能。
此外，发送部分19的一个功能是，作为本发明的第一通信终端单元的定位信息请求器件和系统控制器21一起基于系统控制器21的指令通过天线AT1经过移动无线通信网络NT发送自定位信息给便携式电话单元B，并发送为请求车辆定位信息(以后称作“车辆定位请求信息”)的信息给车辆导航装置S。
存储器20由一永久存储器如可分离的卡片型存储介质，例如一存储卡和一PC卡，用来存储便携式电话单元A的终端信息、包括便携式电话单元B的多个电话单元的终端信息(包括用户的名字)、已接收的车辆定位信息、车辆到达所需时间和通信历史记录。同时，存储器20还存储包括车辆导航装置S的电话号码或识别号码的器件信息。
系统控制器21包括一具有计算机特性的CPU、一振荡电路、一存储控制各种操作的程序和数据的只读存储器ROM、一作为工作区的RAM和各种输入/输出端口(例如操作输入口、GPS接收口和显示控制口)，并且执行便携式电话单元A中的操作控制以及便携式电话单元B和车辆导航装置S的通信控制。
同时，系统控制器21的另一功能是输出存储在存储器20中的终端定位信息和终端信息给用来发送到便携式电话单元B的发送部分19，如果存在一条在和便携式电话单元B的通信过程中，来自操作部分22的终端定位信息的发送指令输入的话。
同时，系统控制器21的另一个功能是建立一条和车辆导航装置S的通信链路并输出移动后的终端定位信息和存储在存储器20中的终端信息给用来发送到车辆导航装置S的发送部分19，如果便携式电话单元A的位置在终端信息发送到便携式电话单元B之后被移动的话。在这种情况下，基于GPS接收部分15检测的定位信息，系统控制器21判断该自定位位置是否移出预定的范围，如果是，自动输出终端定位信息和终端信息到发送部分19。
如果便携式电话单元A的位置被移动，在等待来自操作部分22的终端定位信息发送指令输入之后，系统控制器21可以输出终端定位信息和终端信息到发送部分19。
同时，系统控制器21的另一功能是建立一条和车辆导航装置S的通信链路并输出车辆定位信息给用来发送到车辆导航装置S的发送部分19，如果在终端定位信息发送到便携式电话单元B之后，存在一条来自操作部分22的车辆定位请求信息的发送指令输入的话。
此外，系统控制器21的一功能是通过扬声器13或显示部分14展现车辆定位信息和/或车辆到达所需时间给用户，如上所述，如果车辆定位信息或车辆到达所需时间被收到的话。
当便携式电话单元A的用户进行通信(服务)时，操作部分22有各种可使用的操作键。图3示出了便携式电话单元A的面板上提供的各种键的一个例子。如图3所示，在便携式电话单元A的面板上，安置有用来输入被叫电话号码的数字键221、用来重现存储在存储器20中想要的信息(例如被叫电话号码)的箭头键222、一基于输入电话号码用于建立通信连接或执行各种指令的执行键223、一用来输入终端定位信息发送指令给系统控制器21的终端定位信息发送键224和一用来输入车辆定位请求信息的发送指令给系统控制器21的车辆定位信息请求键225。如果用户按下这些键中的任何一个，相对应的检测信号被送到系统控制器21，然后执行各种响应于它的处理。[I-III.便携式电话单元B的结构和功能]图4是便携式电话单元B的原理性结构方框图。如图4所示，便携式电话单元B包括一接收部分31、一已接收数据分析部分32、一扬声器部分33、一显示部分34、一BT(蓝牙)发送/接收部分35、一麦克风36、一语音识别部分37、一发送数据生成部分38、一发送部分39、一存储器40、一系统控制器41和一操作部分42。
接收部分31具有接收通过天线AT3经过移动无线通信网络NT从便携式电话单元A输入的各种包括语音数据在内的信息(数据)的功能。同时，接收部分31还有另一如同在本发明中第二通信终端单元的定位信息接收器件一样的作用以便接收从便携式电话单元A发送的终端定位信息和终端信息。
已接收数据分析部分32具有输出通过接收部分31接收的语音数据到扬声器13和输出该车辆定位信息和车辆到达所需时间到存储器20和系统控制器21的功能。
扬声器33和显示部分34分别具有与便携式电话单元A的扬声器13和显示部分14相同的功能。并且显示部分14基于系统控制器41的指令情况下具有显示已收终端定位信息的功能。
BT(蓝牙)发送/接收部分35的一功能是作为本发明中的第二通信终端单元的定位信息发送器件用来转发已收终端定位信息和终端信息给车辆导航装置S。例如，BT(蓝牙)发送/接收部分35主要由一大规模集成电路组成，并且具有按照蓝牙或短途无线电通信技术标准通过天线AT4和其他拥有BT发送/接收部分的装置(在本实施例中是车辆导航装置)进行短途数据通信的功能。
具体地说，蓝牙通信系统应用一个可分为用来决定跳频模式的主单元和在该主单元的控制下按照处理内容用于通信合作的从单元的主从系统。
例如，在便携式电话单元B的BT(蓝牙)发送/接收部分35是主单元的情况，如果位于半径在10米左右范围内的任何从单元(用于车辆导航装置S的BT发送/接收部分)被分辨出，就会进行交换和确认他们的专用ID号码以及通过生成一个随机数在主从单元之间产生一个连接钥(密码钥)的认证处理。通过该认证处理，在主从单元间的连接被建立以便能进行数据通信。一旦在主从单元之间进行了认证处理，基于连接密钥主从单元能自动连接以便进行数据通信，在后续连接时不需再进行认证处理。这样，BT(蓝牙)发送/接收部分35按照系统控制器41的指令转发已收终端定位信息和终端信息给车辆导航装置S。
麦克风36、语音识别部分37、发送数据生成部分38和发送部分39各自有如同便携式电话单元A的麦克风16、语音识别部分17、发送数据生成部分18和发送部分19的一样的功能。
存储器40由永久存储器如可分离的卡片型存储介质，例如一存储卡和一PC卡构成，用来存储便携式电话单元B的终端信息、包括便携式电话单元A的多个电话单元的终端信息(包括用户的名字)、便携式电话单元A的已接收的终端定位信息和终端信息、和通信历史记录。同时，存储器40还存储包括车辆导航装置S的电话号码或识别号码的器件信息。
系统控制器41包括一具有计算机特性的CPU、一振荡电路、一存储控制各种操作的例如本发明的程序的只读存储器ROM、一作为工作区的RAM、和各种输入/输出端口(例如操作输入口、GPS接收口、显示控制口)，并且执行便携式电话单元B中的操作控制以及便携式电话单元A和车辆导航装置S的通信控制。
同时，系统控制器41的另一功能是输出终端定位信息和终端信息给BT(蓝牙)发送/接收部分35以便已接收终端定位信息和终端信息可以自动地从BT(蓝牙)发送/接收部分35转发到车辆导航装置S，如果在BT(蓝牙)发送/接收部分35和车辆导航处理装置S之间能够通过短途无线电进行数据通信的话。
当便携式电话单元B的用户按如同便携式电话单元A一样的方式进行通信(服务)时，操作部分42有各种操作键，包括数字键、箭头键、和执行键可供使用。如果用户按下这些键中的任何一个，相对应的检测信号就被送到系统控制器41，然后执行各种响应于它的处理。[I-IV.车辆导航装置S的结构和功能]图5是车辆导航装置S的原理结构方框图。如图5所示，车辆导航装置S包括一GPS接收部分61、一传感器部分62、一VICS(车辆信息通信系统)接收部分63、一BT发送/接收部分64、一通信部分65、一扬声器66、一显示部分67、一地图信息存储部分68、一存储器69、一系统控制器70和一操作部分71。
GPS接收部分61的作用是通过在接收设备中的天线AT5接收来自GPS卫星的无线电广播后探测包含于其中的车辆导航装置S的当前定位信息(经度和纬度)并输出它给系统控制器70。
传感器部分62有一速度传感器、一加速度传感器和一陀螺传感器。速度传感器的功能是探测车辆C的运行速度，并把探测的速度转换成以脉冲或电压的形式表现的速度数据输出到系统控制器70。加速度传感器的功能是通过比较车辆C行进产生的加速度和重力加速度来探测车辆C向上或下方向的运动状态，并把显示已探测的运动状态的加速度数据转换成脉冲或电压的形式输出到系统控制器70。陀螺传感器的功能是探测车辆C的方位角度，或车辆C的行进方向并把该已探测到的方位角度转换成以脉冲或电压的形式表现的方位角数据输出到系统控制器70。
VICS接收部分63的功能是接收包括来自于沿着公路分布的信息通信装置的路障信息的交通信息并输出它到系统控制器70。
BT发送/接收部分64有如同如上所述便携式电话单元B中BT发送/接收部分35一样的功能，以通过天线AT6使用短途无线电和BT发送/接收部分35进行数据通信。即，BT发送/接收部分64的功能是接收从BT发送/接收部分35转发来的终端定位信息和终端信息并把它输出到系统控制器70，如果和BT发送/接收部分35的连接通过如上所述的核准处理被建立的话。
通信部分65的功能是作为本发明的车辆导航装置的定位信息接收器件以接收移动后的终端定位信息和从便携式电话单元A转发来的终端信息。
同时，通信部分65的功能是作为本发明的车辆导航装置的定位信息发送器件和系统控制器70一起按照系统控制器70的指令通过天线AT7经过移动无线通信网络NT发送车辆定位信息和车辆到达所需时间给便携式电话单元A。
扬声器66的功能是按照系统控制器70的指令通过语音的方式输出到达目的地的路由搜索和路由导航信息以及车辆到达所需时间的信息。
显示部分67由一液晶显示器组成，例如，按照来自系统控制器70的指令用来显示到达目的地的地图数据、路由搜索和路由导航信息以及车辆到达所需时间的信息。
地图信息存储部分68由一CD(致密盘)-ROM驱动器，或一DVD(高密度数字视盘)-ROM驱动器组成。可分离地安装在地图信息存储部分68的只读存储介质(CD-ROM，DVD-ROM)已经记录了包括用于导航操作所需的道路信息在内的地图信息。地图信息存储部分68的功能是按照通信控制器70的指令读取输出到系统控制器70的所述地图信息。
存储器69由永久存储器如可分离的卡型存储介质，例如存储卡和PC卡构成的，该存储器用来存储从便携式电话单元B转发来的便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息，和被发送到便携式电话单元A的车辆定位信息、车辆到达所需时间数据，以及通信历史记录。
系统控制器70包括一具有计算机特性的CPU、一振荡电路、一存储控制各种操作的程序，例如本发明的程序，和数据的只读存储器ROM；一作为工作区的RAM和各种输入/输出端口(例如操作输入口、GPS接收口和显示控制口)，并且执行车辆导航中的操作控制以及便携式电话单元A和便携式电话单元B的通信控制。
同时，系统控制器70的另一功能是基于来自GPS接收部分61的定位信息和来自传感器部分62的速度数据、加速度数据和方位角数据计算车辆C(被发送到便携式电话单元A的车辆定位信息)的正确位置。
同时，系统控制器70的另一功能是获取来自地图信息存储部分68所需的地图信息和来自VICS接收部分63所需的交通信息；搜索由操作部分71设置的到所述目的地的路由；基于该地图信息、交通信息和车辆定位信息生成路由导航信息并计算车辆到达所需时间。
同时，系统控制器70的另一功能是作为本发明的车辆导航装置中的路由搜索器件基于从便携式电话单元B转发来的终端定位信息去设置目的地并同时搜索到所述目的地的路由。即，便携式电话单元A的位置能被自动地设置为目的地，并且该路由能被用于搜索。当在操作部分71中的一个“欢迎和再见模式接通/关断开关”处于接通状态时，该自动目的地设置被执行。并且，基于被搜索的到便携式电话单元A的位置的路由，系统控制器70产生一路由导航信息，并计算该车辆到达所需时间。
此外，如果接收到来自便携式电话单元A的移动之后的终端定位信息，系统控制器70的一作用是基于移动后的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由。即，当便携式电话单元A的位置被移动时，便携式电话单元A移动后的位置被自动设置成目的地并且搜索所述路由。
同时，系统控制器70的另一作用是输出已计算的车辆定位信息和车辆到达所需时间(单独只有车辆定位信息是可能的)到用来发送到如上所述的便携式电话单元A的通信部分65。当BT发送/接收部分35接收所述从便携式电话单元B转发来的终端定位信息和终端信息，以及当存在来自携式电话单元A的用于获取车辆定位信息的请求时，即当从便携式电话单元A发送的车辆定位请求信息被接收时，输出车辆定位信息和车辆到达所需时间。当车辆定位信息的发送指令从操作部分71输入时，车辆定位信息和车辆到达所需时间能被输出。同样，在所述转发的终端定位信息和终端信息被接收之后，车辆定位信息和车辆到达所需时间能被周期性地输出，例如，每隔3分钟一次。
操作部分71有各种操作键与一欢迎和再见模式接通/断开开关，其中操作建包括一在路由搜索中用来设置目的地的键、一指示车辆定位信息发送的键和一用来在显示部分67上显示各种信息的键。如果用户按下这些键中的任何一个，相对应的检测信号被送到系统控制器71，然后执行各种响应于它的处理。一欢迎和再见模式接通/断开开关的接通/断开状态由系统控制器70检测。
参照图6至10，导航系统100的操作描述如下。图6在导航系统100组件之间数据(信息)流程图。在下面的描述中，假定便携式电话单元A的用户X在某个位置(例如车站)打电话给在家中的便携式电话单元B的Y用户用车辆C来接送用户X，如图6所示的。
图7是显示导航系统100的元件之间的数据(信息)流的本发明所关心部分的程序表；首先，在便携式电话单元A中，如果用户X打电话给便携式电话单元B，一个线路连接处理被执行，以便在便携式电话单元A和便携式电话单元B之间建立一条通信链路。并且，如果用户X输入一个用于发送终端定位信息的指令，便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息通过对在便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息的发送处理后、经移动无线通信网络NT被发送到便携式电话单元B，如图7所示(D1)。
如果便携式电话单元B收到便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息，那么这些信息位被存储于存储器40。此后，用户Y离开家并进入车辆C。如果便携式电话单元B和车辆导航装置S进入短途无线电通信的范围，便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息通过对在便携式电话单元B中的终端定位信息和终端信息转发处理后经短途无线电被发送到车辆导航装置S，如图7所示(D2)。
然后，如果便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息在车辆导航装置S被获取，基于终端定位信息一目的地被设置，通过在车辆导航装置S中的一路由搜索处理，到该目的地的路由被搜索并被提供给用户Y，并且车辆到达所需时间被计算，如图7所示。因此，由于所述车辆导航装置S的路由导航，用户Y能很快地驱车去接送用户X，即使用户X当前位置是用户Y从来都没有到过的未知地方。
然后，基于所获得的便携式电话单元A的终端信息的线路连接处理在车辆导航装置S中被执行，以便在车辆导航装置S和便携式电话单元A之间建立一通信线路。并且，车辆定位信息和车辆到达所需时间通过在车辆导航装置S中的车辆定位信息和车辆到达所需时间的发送处理后经移动无线通信网络NT被发送到便携式电话单元A，如图7所示(D3)。
然后，如果车辆定位信息和车辆到达所需时间在便携式电话单元A被接收，车辆定位信息和车辆到达所需时间通过便携式电话单元A中的车辆定位信息和车辆到达所需时间的显示处理后显示在显示部分14上，如图7所示。因此，用户X能掌握车辆C现在行走在何处以及要花多长时间到达目的地。
如果用户X在便携式电话单元A中输入一用于车辆定位信息的请求，车辆定位请求信息通过车辆定位信息请求处理经移动无线通信网络NT被发送到车辆导航装置S(D4)，如图7所示。如果车辆导航装置S接收到这个车辆定位请求信息，车辆定位信息和车辆到达所需时间按上述同样的方式经移动无线通信网络NT被发送到便携式电话单元A(D5)。并且，在便携式电话单元A中，发送的车辆定位信息和车辆到达所需时间被更新，并且，被更新的车辆定位信息和车辆到达所需时间显示在显示部分14。
然后，如果便携式电话单元A的位置因为用户X的移动而移动到超出预定的范围，基于车辆导航装置S的器件信息，一链路连接处理被执行，以便在便携式电话单元A与车辆导航装置S之间建立一通信链路。并且，所述终端定位信息(移动后的)和终端信息通过在便携式电话单元A中的终端定位信息和终端信息发送处理(移动后的)后经移动无线通信网络NT被发送到车辆导航装置S(D6)，如图7所示。
然后，如果所述终端定位信息和终端信息在车辆导航装置S被接收，基于所述终端定位信息(移动后的)一目的地被设置，通过车辆导航装置S中的新的路由搜索处理(S40)，到该目的地的路由被搜索并被提供给用户Y，并且计算车辆到达所需时间，如图7所示。因此，即使便携式电话单元A的定位被移动，移动后对所述定位的新的路由能被自动搜索，因此，乘坐在车辆C中的用户Y能被导航到所述正确地方。[II-II.便携式电话单元A的操作]图8是显示和图7相关联被描述的导航系统100的整个操作中用于便携式电话单元A的系统控制器21的处理流程图。
在图8中，系统控制器21按照便携式电话单元A的用户X从操作部分22的输入(用来和便携式电话单元B通话的电话号码的输入)执行一链路连接处理(步骤S1)以便建立一条与便携式电话单元B通信的链路。
然后，所述系统控制器21判断是否存在一个终端定位信息发送指令输入(步骤S2)。如果没有，系统控制器21在发送和接收的语音数据的控制下执行语音呼叫处理直到链路被解除连接(步骤S3，S4)。
另一个方面，如果存在终端定位信息的任何发送指令输入(步骤S2Y)，系统控制器21对由GPS接收部分15检测到的终端定位信息和终端信息执行发送处理，例如，当用户X按下操作部分22的一个终端定位信息发送键224(步骤S5)时。因此，终端定位信息和终端信息从便携式电话单元A经移动无线通信网络NT被发送到便携式电话单元B(D1，如图7所示)。终端定位信息和终端信息通过用户X用操作部分22的数字键221键入一个预定代码(数字)能被发送，而不是按下操作部分22的终端定位信息发送键224。
然后，系统控制器21判断所述车辆定位信息和车辆到达所需时间是否被接收到(步骤S8)。如果判定所述车辆定位信息和车辆到达所需时间被接收到(步骤S8Y)，系统控制器21在存储器20中存储车辆定位信息和车辆到达所需时间，并且在显示部分14执行对它们的显示处理(步骤S9)。还有，系统控制器21通过语音从扬声器13输出已接收的车辆定位信息和车辆到达所需时间。
另一方面，如果判定所述车辆定位信息和车辆到达所需时间没有被接收到(步骤S8N)，系统控制器21判断是否存在所述车辆定位信息的一个请求指令输入(步骤S10)。
如果判定存在所述车辆定位信息的一个请求指令输入(步骤S10Y)，系统控制器21从存储器20获取车辆导航装置的器件信息(步骤S11)，例如，当用户X按下操作部分22的车辆定位信息请求键225并基于所述器件信息执行链路连接处理时(步骤S12)，因此而建立了与车辆导航装置S的通信链路。
然后，系统控制器21执行车辆定位信息的请求处理(步骤S13)。因此，车辆定位请求信息从便携式电话单元A通过移动通信网络NT发送到车辆导航装置S(如图7中的D4)。
另一方面，如果判定不存在所述车辆定位信息的一个请求指令输入(步骤S10N)，系统控制器21基于由GPS接收部分15检测的终端定位信息判断自定位位置是否移出预定的范围(即半径50米的范围)(步骤S14)。
如果判定自定位位置移出了预定的范围(步骤S14Y)，系统控制器21从存储器20获取车辆导航装置S的器件信息(步骤S15)，并基于所述器件信息执行链路连接处理(步骤S16)，因此而建立了与车辆导航装置S的通信链路。
然后，系统控制器21执行便携式电话单元A移动后的终端定位信息和所述终端信息的发送处理。因此，移动后的终端定位信息和所述终端信息通过移动通信网络NT从便携式电话单元A发送到车辆导航装置S(如图7中的D6)。
在步骤S14中，系统控制器21判断操作部分22的终端定位信息发送键是否被按下，而不是判断自定位位置是否移出预定范围，如果被用户X按下，执行从S15到S17的步骤。
继步骤S8之后的处理被重复直到电源关闭(步骤S18N)[II-III.便携式电话单元B的操作]图9是显示如和图7相联系被描述的导航系统100的整个操作中用于便携式电话单元B的系统控制器41的处理流程图；如果在便携式电话单元A和便携式电话单元B之间的通信线路通过来自便携式电话单元A的电话呼叫被建立，所述系统控制器41判断便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息是否被接收(步骤S21)。
如果判定所述终端定位信息和终端信息没有被接收(步骤S21N)，系统控制器41执行语音呼叫处理直到链路被解除连接(步骤S22)。
另一个方面，如果判定所述终端定位信息和终端信息被接收(步骤S21Y)，系统控制器41在存储器40中存储所述终端定位信息和终端信息并在显示部分34对它们执行显示处理(步骤S24)。
然后，便携式电话单元B接近车辆导航装置S以便在便携式电话单元B中的BT发送/接收部分35和车辆导航装置S中的BT发送/接收部分64之间建立连接，系统控制器41执行对终端定位信息和所述终端信息的转发处理(步骤S25)。例如，如果便携式电话单元B进入与车辆导航装置S进行短途无线通信的范围，BT发送/接收部分35探测到它，并响应于此，系统控制器41从存储器40读出所述终端定位信息和终端信息，并把它们输出到BT发送/接收部分35以便于转发它们。因此，便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息通过短途无线电从便携式电话单元B中被转发到所述车辆导航装置S中(如图7的D2)。虽然在图8中没显示出，甚至在便携式电话单元A和便携式电话单元B之间的链路被解除之后，但该转发处理仍能被执行。[II-IV.车辆导航装置S的操作]图10是显示如和图7相联系被描述的导航系统100的整个操作中用于车辆导航装置S的系统控制器70的一个处理流程图；如果从便携式电话单元B转发来的便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息被获得(步骤S31)，系统控制器70在存储器69中存储所述终端定位信息和终端信息，并判断欢迎再见模式是否处于接通模式，即，欢迎和再见模式接通/关断开关处于接通状态(步骤S32)。如果判定欢迎再见模式不是处于接通模式(步骤S32N)，系统控制器70转到常规路由搜索模式以便于利用操作部分71的目的地输入来设置一个目的地(步骤S33)，并且执行到所述目的地的路由搜索(步骤S34)。如果判定车辆C到达了所述目的地(步骤S34Y)，该处理结束。
另一方面，如果判定所述欢迎和再见模式处于接通状态(步骤S32Y)，所述系统控制器70基于便携式电话单元A中的被转发来的终端定位信息设置所述目的地(步骤S35)。
然后，基于所述的地图信息、交通信息和车辆定位信息，系统控制器70执行到所设置的目的地的搜索处理，以产生路由导航信息并计算车辆到达所需时间(步骤S36)。并且系统控制器70以语音的方式从扬声器66输出例如已搜索的到目的地路由信息、路由导航信息和车辆到达所需时间的信息并在显示部分67上显示它们。
然后，系统控制器70基于便携式电话单元A的终端信息执行链路连接处理并且和便携式电话单元A建立通信链路。
然后，系统控制器70执行对已计算的车辆定位信息和车辆到达所需时间的发送处理(步骤S38)。因此，所述车辆定位信息和车辆到达所需时间通过移动无线通信网络NT从车辆导航装置S发送到便携式电话单元A(如图7的D3)。
然后，系统控制器70判断车辆C是否到达所设置的目的地(步骤S39)。如果判定车辆C已到达所述目的地(步骤S39Y)，该处理结束。另一方面，如果判定所述车辆C没有到达所述目的地(步骤S39N)，系统控制器70判断所述车辆定位请求信息是否被接收(步骤S40)。如果判定所述车辆定位请求信息已被接收(步骤S40Y)，系统控制器70执行在步骤S37、S38和S39的处理。
另一方面，如果判定所述车辆定位请求信息没有被接收(步骤S40N)，系统控制器70判断便携式电话单元A的终端定位信息(移动后)和终端信息是否被接收(步骤S41)。如果判定所述终端定位信息(移动后)和终端信息没有被接收(步骤S41N)，所述程序返回到步骤S39。
另一方面，如果判定所述终端定位信息(移动后)和终端信息已被接收(步骤S41Y)，系统控制器70基于便携式电话单元A的终端定位信息(移动后)，重新设置目的地(步骤S42)。
然后，系统控制器70基于该地图信息、路由交通信息和车辆定位信息执行到所设置的目的地的新的路由搜索处理，以便于产生路由导航信息并计算车辆到达所需时间(步骤S43)。并且系统控制器70以语音的方式从扬声器66输出例如已搜索的到目的地路由信息、路由导航信息和车辆到达所需时间的信息并在显示部分67显示它们。
在步骤S38，系统控制器70可以一起发送车辆导航装置S的器件信息、所述车辆定位信息和车辆到达所需时间(如图7的D3)。通过这种约定，便携式电话单元A能基于已发送的数据信息指定所述车辆导航装置S，并按如图7所示，在步骤S11或步骤S15获取所述器件信息，不提前在存储器20中存储(寄存)所述车辆导航装置S的器件信息，从而执行如图7所示在步骤S11或步骤S15中的所述处理。这种约定对在装有车辆导航装置的多个车辆而且不知道哪一个车辆来接送用户的情况下是有效的。
在上述处理过程中，系统控制器70可以周期性地发送所述已计算的车辆定位信息和车辆到达所需时间给便携式电话单元A。通过这种约定，便携式电话单元A的用户X能成功地把握车辆C的位置和到达时间，这样即使车辆C延迟到达也会放心地等待该车辆。。
如上所述，本发明的实施例，当在便携式电话单元A和便携式电话单元B之间通信时，便携式电话单元A的终端信息被发送到便携式电话单元B，并且该终端定位信息从便携式电话单元B转发到车辆导航装置S。在车辆导航装置S中，基于该终端定位信息设定目的地，并搜索到该目的地的路由。因此，甚至当便携式电话单元B的用户Y不知道便携式电话单元A的用户的位置，由于车辆C的车辆导航装置S的路由导航，快速和正确地引导用户Y到用户X的所在位置是可能的。
假如便携式电话单元A的位置在便携式电话单元A的终端定位信息被发送到便携式电话单元B之后被移动的话，移动后的终端定位信息从便携式电话单元A被发送到车辆导航装置S，然后基于所述终端定位信息重新设置目的地并搜索到目的地的新路径。因此，甚至当便携式电话单元A的用户X的位置发生移动，用户Y能被正确地导引到移动后的位置。
同时，由于车辆定位信息和车辆到达时间信息被适时地从车辆导航装置S发送到便携式电话单元A，用户X能把握车辆C运行至何处及花多长时间到达，并放心地等待该车辆。
在上述实施例中，便携式电话单元A带有检测自定位信息的GPS接收部分15。然而，除此之外，使用众所周知的定位检测方法，例如在载波方，使用基站的3点测量方法，便携式电话单元A的定位信息就可以被检测到。通过这种约定，例如，载波的通信控制站检测便携式电话单元A的终端定位信息发送键被按下，或者通过操作部分22的数字键221输入一个代码(号码)，由此便携式电话单元A的定位信息从通信控制站发送到便携式电话单元B，或便携式电话单元A的定位信息从通信控制站通过便携式电话单元A发送到便携式电话单元B。
在如上实施例中，移动类型的便携式电话单元A被作为本发明的第一通信终端单元，但是本发明不限于这样的移动样机，并且固定电话单元例如公共电话单元能被应用。在这种情况下，在如图7所示的步骤S2和S10中，如果用户X从固定电话单元的数字键输入代码(号码)，程序进入到下一个处理流(步骤S5或S11)。
同时，在如上所述实施例中，便携式电话单元B的BT发送/接收部分35是本发明的第二通信终端单元的定位信息转发器件。除此之外，便携式电话单元B的存储器40(卡式存储介质)可以是定位信息转发器件。在这种情况下，在便携式电话单元A的终端定位信息和终端信息被存储在存储器40之后，该存储器40被取出并被放到车辆导航装置S的存储器69的位置里，由此车辆导航装置S的系统控制器70从存储器40获取终端定位信息和终端信息。
此外，便携式电话单元B和车辆导航装置S能经由专用的电缆通过特殊的定位信息来连接，并且在便携式电话单元B的系统控制器41的控制下所述定位信息单元可自动吸取来自便携式电话单元B的终端定位信息和终端信息并把它们转发到车辆导航装置S。在这种情况下，系统控制器41和用于便携式电话单元B的定位信息单元即为本发明的第二通信终端单元的定位信息转发器件。
同时，在如上所述实施例中，蓝牙被用作便携式电话单元B的短途无线电通信功能中，但是本发明不限于蓝牙。而且本发明可以符合无线电通信标准，能实行宽带吞吐量，例如802.11b和IEEE802.11e等；和称作“PulsON”技术的扩散(diffusion)无线电通信(通信率在几年内期望达到1Gbps)的无线电通信标准。
此外，在如上所述实施例中，假定在某个位置(例如车站)的便携式电话单元B的用户X打电话给便携式电话单元B并要求在家的便携式电话单元B的用户Y驱车去接送用户X。然而，本发明并不限于这种情况，便携式电话单元B的用户Y可以已经在车辆C中或在某个商店。同样，除驾驶车辆C去搭乘用户X外，便携式电话单元A的用户X可以驾驶车辆C把某个被指定的人带到便携式电话单元B的用户Y所在的地。
同时，在如上所述实施例中，本发明的车辆导航装置是安装在车辆上的车辆导航装置，但是本发明的车辆导航装置可以是所谓的通信导航装置。在这种情况下，车辆导航装置由固定安装在车辆外的一服务器器件，一安装在车辆上的并且通过移动无线通信网络和所述服务器通信的终端单元组成，其中，从便携式电话单元B转发来的便携式电话单元A的终端定位信息在所述终端单元被接收，并通过移动无线通信网络被发送到所述服务器器件。并且所述服务器器件有一功能是作为本发明的路由搜索器件基于终端定位信息设置目的地，并搜索到所述目的地的路由。
本发明在不脱离其精神和特质要求下可以其他特定形式来实施。为此本实施例考虑到如说明所示的各个方面并且不加以限制，通过附加的权利要求书而不是前面所述来指明本发明的范围和所有在本权利要求书等价范围和意义内的变化是有目的地被包含在其中。
权利要求
1.一种导航系统，其特征在于所述系统(100)包括一第一通信终端单元(A)；一和第一通信终端单元(A)通信的第二通信终端单元(B)；和一车辆导航装置(S)；其中，第一通信终端单元(A)包括一用来发送自定位信息给第二通信终端单元(B)的位置信息发送器件(19，21)，和第二通信终端单元(B)包括一接收来自第一通信终端单元(A)的定位信息的位置信息接收器件(31，41)；和一用来转发已接收的定位信息给车辆导航装置(S)的定位信息转发器件(35，41)，和所述车辆导航装置(S)包括一路由搜索器件(70)，它基于从第二通信终端单元(B)转发来的定位信息设置一目的地并搜索到目的地的路由。
2.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，第一通信终端单元(A)是一个具有和车辆导航装置(S)通信功能的移动通信终端，并且第一通信终端单元(A)的定位信息发送器件(19，21)发送移动后的位置信息给车辆导航装置(S)，如果自定位位置在发送了自定位信息到第二通信终端单元(B)之后被移动的话。
3.根据权利要求2所述的导航系统(100)，其中，车辆导航装置(S)还包括一接收从第一通信终端单元(A)发送的、移动后的定位信息的定位信息接收器件(64，70)。
4.根据权利要求3所述的导航系统(100)，其中，如果接收到移动后的定位信息，车辆导航装置(S)的路由搜索器件(70)基于移动后的定位信息会重新设置目的地并搜索到目的地的路由。
5.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，第一通信终端单元(A)具有和车辆导航装置(S)通信的功能，并且还包括一个请求把车辆导航装置(S)的定位信息发送给该车辆导航装置(S)的定位信息请求器件(19，21)，并且车辆导航装置(S)还包括一发送自定位信息给第一通信终端单元(A)的定位信息发送器件(65，70)，如果有来自第一通信终端单元(A)的定位信息请求的话。
6.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，车辆导航装置(S)具有和第一通信终端单元(A)通信的功能并且还包括一个发送自定位信息给第一通信终端单元(A)的定位信息发送器件(65，70)。
7.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，车辆导航装置(S)具有和第一通信终端单元(A)通信的功能并且还包括一周期性地发送自定位信息给第一通信终端单元(A)的定位信息发送器件(65，70)。
8.根据权利要求5的所述导航系统(100)，其中，第一通信终端单元(A)还包括一定位信息接收器件(11，21)，它接收来自车辆导航装置(S)发送的定位信息；和一定位信息展现器件(14，21)，它展现已接收的定位信息给第一通信终端单元(A)的用户。
9.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，第二通信终端单元(B)是一个移动通信终端单元，并且第二通信终端单元(B)的定位信息发送器件(35，41)有短途无线通信的功能，可通过使用该短途无线通信功能发送已接收的位置信息给该车辆导航装置(S)。
10.一种第一通信终端单元，其特征在于在一导航系统(100)中的该第一通信终端单元(A)包括一发送自定位信息给第二通信终端单元(B)的定位信息发送器件，而该导航系统包括一所述第一通信终端单元(A)；一第二通信终端单元(B)，它和所述第一通信终端单元(A)通信并接收从所述第一通信终端单元(A)发送的定位信息并把该定位信息转发到一个车辆导航装置(S)；和安装在车上的车辆导航装置(S)，它能基于从第二通信终端单元(B)转发来的第一通信终端单元(A)的定位信息设置一目的地并搜索到目的地的路由。
11.根据权利要求10所述的导航系统(100)的第一通信终端单元(A)，其中，所述第一通信终端单元(A)是一具有和车辆导航装置(S)通信的功能的移动通信终端，并且第一通信终端单元(A)的定位信息发送器件(19，21)发送移动后的位置信息给车辆导航装置(S)，如果自定位位置在发送了自定位信息到第二通信终端单元(B)之后被移动的话。
12.根据权利要求10所述的导航系统(100)的第一通信终端单元(A)，还包括一定位信息请求器件(19，21)，它利用和车辆导航装置(S)进行通信的功能请求把车辆导航装置(S)的定位信息给该具有通信功能的车辆导航装置(S)。
13.根据权利要求10所述的导航系统(100)的第一通信终端单元(A)，还包括一定位信息接收器件(11，21)，它接收来自车辆导航装置(S)发送的定位信息；和一个定位信息展现器件(14，21)，它展现已接收的定位信息给第一通信终端单元(A)的用户。
14.一种第二通信终端单元，其特征在于在一导航系统(100)中的该第二通信终端单元(B)包括一定位信息接收器件(31，41)，它接收来自第一通信终端单元(A)的定位信息；和一定位信息转发器件(35，41)，用来转发已接收的定位信息给车辆导航装置(S)，而该导航系统(100)包括一该第二通信终端单元(B)；一发送自定位信息给第二通信终端单元(B)的第一通信终端单元(A)；和一安装在车上的车辆导航装置(S)，它能基于从该第二通信终端单元(B)转发来的第一通信终端单元(A)的定位信息设置一目的地并搜索到目的地的路由。
15.一种车辆导航装置，其特征在于在一导航系统(100)中的该车辆导航装置(S)包括一路由搜索器件(70)，它基于从第二通信终端单元(B)转发来的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由，而该导航系统(100)包括一发送自定位信息给第二通信终端单元(B)的第一通信终端单元(A)；一第二通信终端单元(B)，接收从第一通信终端单元(A)发送的第一通信终端单元(A)的定位信息并把该定位信息转发到一个车辆导航装置(S)；和一个该车辆导航装置(S)。
16.根据权利要求15所述的导航系统(100)的车辆导航装置(S)，其中，车辆导航装置(S)具有和第一通信终端单元(A)通信的功能，还包括一定位信息接收器件(64，70)，而该接收器件接收从第一通信终端单元(A)发送的、移动后的第一通信终端单元(A)的定位信息。
17.根据权利要求16所述的导航系统(100)的车辆导航装置(S)，其中，所述路由搜索器件(70)如果接收到移动后的定位信息，基于移动后的位置信息重新设置目的地并再一次搜索到目的地的路经。
18.根据权利要求15所述的导航系统(100)的车辆导航装置(S)，还包括一利用和第一通信终端单元(A)通信的功能，发送自定位信息给第一通信终端单元(A)的定位信息发送器件(65，70)。
19.根据权利要求15所述的导航系统(100)的车辆导航装置(S)，还包括一个利用和第一通信终端单元(A)通信的功能，周期性地发送自定位信息给第一通信终端单元(A)的定位信息发送器件(65，70)。
20.一种使用于一导航系统(100)中路由搜索方法，该所述导航系统(100)包含一第一通信终端单元(A)、一和第一通信终端单元(A)通信的第二通信终端单元(B)、和一车辆导航装置(S)，其特征在于所述方法包括一通过第一通信终端单元(A)发送自定位信息给第二通信终端单元(B)的步骤；一通过第一通信终端单元(A)接收从第一通信终端单元(A)发送的定位信息以便把它转发到一个车辆导航装置(S)的步骤；和一通过该车辆导航装置(S)基于从第二通信终端单元(B)转发来的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由的步骤。
21.根据权利要求20使用于导航系统(100)的所述路由搜索方法还包括一发送移动后的定位信息步骤，如果第一通信终端单元(A)位置在来自第一通信终端单元(A)定位信息发送到第二通信终端单元(B)之后被移动的话，通过第一通信终端单元(A)发送移动后的定信息给车辆导航装置(S)；一接收移动后的定位信息的步骤，通过车辆导航装置(S)接收从第一通信终端单元(A)发送的移动后的定位信息；和一通过车辆导航装置(S)基于移动后的定位信息重新设置目的地和搜索到所述目的地的路由的步骤。
22.一种信息记录介质，其中，根据权利要求1在一种所述导航系统(100)中使用的用于车辆导航装置(S)的程序被记录以便于能被计算机读出，该程序使计算机执行象如下器件具有的功能一路由搜索器件(70)，它基于从第二通信终端单元(B)转发来的定位信息设置目的地并搜索到目的地的路由。
23.一种信息记录介质，其中，根据权利要求1在一种所述导航系统(100)中使用的用于第二通信终端单元(B)的程序被记录以便于能被计算机读出，该程序使计算机执行象如下器件具有的功能一定位信息接收器件(35，41)，接收来自第一通信终端单元(A)的定位信息；和一定位信息转发器件(31，41)，用来转发已接收的定位信息给车辆导航装置(S)。
全文摘要
一种在所述系统(100)包括一第一通信终端单元(A)；一和第一通信终端单元(A)通信的第二通信终端单元(B)；和一车辆导航装置(S)。第一通信终端单元(A)发送自定位信息给第二通信终端单元(B)；第二通信终端单元(B)接收来自第一通信终端单元(A)的定位信息；并转发已接收的定位信息给车辆导航装置(S)。车辆导航装置(S)基于从第二通信终端单元(B)转发来的所述定位信息的情况下设置一目的地并搜索到目的地的路由。
文档编号G08G1/0969GK1409088SQ0214441
公开日2003年4月9日 申请日期2002年9月27日 优先权日2001年9月27日
发明者佐藤强司, 渡辺知男, 小田珠美 申请人:日本先锋公司