专利名称：无线控制密集柜的移动方法、系统及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种密集柜，特别是一种涉及无线控制密集柜的移动方法、系统及其装置。
背景技术：
移动密集柜在银行，档案室，图书馆，文献管理室等企事业单位中被广泛地采用。目前，广泛使用的都是手动式档案密集柜，但该种密集柜在库房面积较大时，每一列密集柜的柜体个数增加，其列数也会相应地增加，这样势必会增加手柄在工作时的负荷，从而使得操作既费时又费力。为了便于操作，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的改进方案。例如，中国专利文献公布了一种密集柜管理和文件抽屉自动弹出装置申请号03242597.X，包括密集柜、带动密集柜移动的机械装置、计算机、数据库管理软件和抽屉弹出装置，其特征在于抽屉弹出装置包括装在主机PCI总线上的DIO卡1、继电器2、电磁铁3、弹簧4、行程开关5和支架9，其中，支架9固定在密集柜操体架上，行程开关5固定在支架9上，静磁铁3.2也固定在支架9上，动磁铁3.1和弹簧4固定在抽屉的后板上；在抽屉的后板上，弹簧4的中心固定有一推杆8；每个抽屉所对应的DIO卡1输出端与光电隔离器6连接，光电隔离器6输出端与继电器2连接，继电器2接点与电磁铁线圈7连接。当电磁铁线圈通电时，启动电磁铁，电磁铁排斥，此时弹簧将抽屉弹开。上述方案在一定程度上提高了密集柜的自动化程度，减轻了操作者的负担。但是由于其仅仅提高了装载文件的抽屉的自动化程度，对于各个密集柜间的自动操作并没有涉及到。有关无线控制在本技术领域的应用也有所报道，但是其无线控制端一般都是固定的，这样操作起来就不甚方便。此外，在众多的文件中查找所需的文件存在较大的难度。
中国专利文献公布了一种档案柜申请号97212080.7，档案柜的柜底设有支承在道轨上的行走轮，柜侧设有链条传动箱，箱内设有同箱外的驱动手柄同轴安装且中间设有离合器的主动链轮和被动链轮，该被动链轮同柜底的链条传动的主动链轮同轴安装，由该主动链轮驱动的被动链轮则同行走轮同轴安装，档案室内安装了上述结构的档案柜后，档案柜可沿道轨移动，从而实现档案柜的合并密集排列和分隔形成通道，因此，室内可以容纳更多档案柜，档案室面积的有效利用率也随之提高了。
但是，手动式的档案密集柜具有工作强度大，难于操作，自动化程度低等不足，为了克服上述缺陷，优化密集柜的操作，本发明人曾经申请了一种电脑控制多功能档案密集架申请号99206151.2，其特征在于动力传动机构为带有手、自动切换装置的一体式传动机构，并装有安全联锁装置；在每列架体中均装有单片机的主控板，通过PC机可进行档案检索，能自动打开所存贮的架子；在架体上装有防止密集架移动的红外线装置。该方案在一定程度上提高了密集柜的自动化程度，降低了工作强度；但是，由于其结构较为复杂，布局不甚合理，各种线路易于混乱交错，且长时间使用后会产生老化，难以检修维护，工作稳定性不甚理想。未能用手持终端发送操作指令如开架，停止、关闭、通风、查询资料等操作密集柜的动作，而现有的密集柜是在密集架上的岗位操作，现提供了一种能实现无线智能化遥控作用的密集柜。
发明内容
本发明主要是解决了现有技术中存在的自动化程度不高，无线控制局限在固定的无线控制端等的技术问题；提供了一种自动化程度较高，在较大的范围内能够自由地进行控制的带声控的移动密集柜的无线控制系统。
本发明还解决了现有技术中存在的控制方式单一，操作不便，难于查询等的技术问题；提供了一种控制信号的输入方式简单，操作方便，查询快捷的带声控的移动密集柜的无线控制系统。
本发明又解决了现有技术中存在的结构较为复杂，布局不甚合理，各种线路易于混乱交错，且长时间使用后会产生老化，难以检修维护等的技术问题；提供了一种结构简单，布局科学，线路结构简单的可移动密集柜的无线控制装置。
本发明的上述目的主要是通过下述技术方案得以实现的无线控制密集柜的移动方法，信号接收端将接收到的无线控制端的信号，经过控制器处理后传输至CPU，所述的控制器与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块，所述控制模块根据操作指令控制动力传动机构的电机动作或者控制密集柜上的反馈信号发射到信号发射端，电源通过导电轨提供动力电源。用手持终端(专用手持操作器或者式PDA)发送操作指令如开架、停止、关闭、通风、查询档案等操作密集架的动作，代替现有的在密集柜上的岗位操作，实现无线智能化遥控作用。
作为优选，语音识别模块将外界声音进行识别，并通过声控模块将信号输入至无线控制端，无线控制端发送信号至控制器，经过控制器处理后传输至CPU，所述的控制器与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块。
作为优选，无线控制端发送的信号经过控制器处理后传输至CPU，所述的控制器与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送给所述语音识别模块，所述语音识别模块根据采集到的外界声音调用查询模块，所述查询模块将查询信息与无线控制端进行交换，并由无线控制端发射相应的控制信号。用手持终端(专用手持操作器或者式PDA)发送查询命令或者发送对档案或档案保存位置的条码进行无线扫描命令，并将获得的信息无线发送到其他服务器数据库中进行保存或者修改或者其他识别，或者供用户选择进一步操作。
作为优选，传感器将接收到的讯号发送至控制器，并由控制器上的信号发射端将反馈信号发射至无线控制端处理，信号接收端将接收到的无线控制端的信号，经过控制器处理后传输至CPU，所述的控制器与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至制动模块，所述制动模块根据操作指令控制电机动作。
作为优选，无线控制密集柜的移动控制系统，包括柜体，安装于柜体底部的动力传动机构，整个柜体通过固定在动力传动机构传动轴上的行走轮压设于轨道上，并在所述的柜体上设有控制器，信号接收端将接收到的无线控制端的信号经过控制器处理后传输至CPU，所述的控制器通过通讯电缆与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块，所述控制模块包括所述调速模块及换向模块，所述控制模块根据操作指令控制动力传动机构的电机动作。
作为优选，所述无线控制端上设有手持终端、服务器、语音识别模块，声控模块和查询模块，语音识别模块将外界声音进行识别，并通过声控模块将信号输入至手持终端，所述的手持终端与服务器之间进行数据交换；在各移动列柜上分别设有主控板，主控板接收来自手持终端的控制信号，所述主控板包括带信号发射接收端的控制器，与控制器相连的定位线传感器、红外线传感器，CPU和调速、换向、制定模块。用手持终端(专用手持操作器或者式PDA)无线发送操作指令到密集架固定列柜，由固定列无线发送(或者直接发送到各移动列柜)，各种信号控制移动列柜执行所要求的动作。
作为优选，所述的移动列柜上设有定位传感器，所述定位传感器将接收到的位置讯号发送至控制器，并由控制器上的信号发射端将反馈信号发射至手持终端。体现出提要第3点中的部分内容。
作为优选，所述的移动列柜上设有与控制器相连的红外线传感器，红外线传感器将采集到的外部讯号发送至控制器，并由控制器上的信号发射端将反馈信号发射至手持终端，手持终端处理后信号经控制器传输至CPU，CPU对信号进行分析后发送制动指令至制动模块，所述制动模块产生控制电机制动的直流电。体现出提要第3点中的部分内容。
作为优选，无线控制的移动密集柜，包括带行走轮的柜体，搁板，置于轨道上的电机驱动轮，并在所述的控制器固定在所述柜体顶上，其电缆线穿过柜顶的通孔，经电缆线与置于柜体下部附近的CPU相连，CPU旁的电机经齿轮直接与所述行走轮上的行走齿轮相啮合。
作为优选，定位传感器设于柜体的两侧，所述的定位传感器为霍尔传感器；红外线传感器设于柜体的近顶部；所述的电机为步进电机。
作为优选，信号发射端和信号接收端设为一体，并与所述控制2相连接。
作为优选，所述轨道上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体，所述的各个柜体通过导电轨相连接，所述导电轨9固定在固定柜体上。
作为优选，所述固定柜体上至少固定一根与电源相连接导电轨，并在电源线上设有畜电池或设有电容，所述导电轨的另一端穿经设置于柜体上的轨道座与设置在柜体内的电机相连接。
因此，本发明具有如下优点1、设计合理，结构简单，线路布局科学，便于日常维护保养，动力电源的设置有利用不必因为线路的故障而费力检查，排除；2、易于操作，自动化程度高，工作强度小，实现无线智能化遥控作用；3、控制信号的输入方式简单，仅用语音就能够进行操作；4、查询方便快捷，同时安全性能好，不易对使用者造成伤害；5、定位精确，工作稳定好，便于实现CPU的智能控制；6、安全性能好，不易翻倒，红外线保护装置的设有不易对使用者造成伤害。
附图1是本实用新型的一种方框图；附图2是本实用新型的一种主控板的方框图；附图3是本实用新型的一种无线控制端的方框图；附图5是本实用新型的一种结构示意图附图5是本实用新型的一种移动列柜的局部剖视结构示意图；附图6是本实用新型中导电轨与导电座部分的一种局部剖视结构示意图。
具体实施例方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1无线控制密集柜的移动方法、系统及其装置，无线控制的移动密集柜包括移动列柜，如图1或图4或图5所示，安装于移动列柜底部的动力传动机构11，整个移动列柜1通过固定在动力传动机构11传动轴上的行走轮压设于轨道上，在轨道上设置有至少一个固定柜体和若干移动列柜。如图3所示，语音识别模块31将外界声音进行识别，并通过声控模块32将信号输入至PDA，所述的PDA50与服务器30之间进行数据交换；所述无线控制端上设有PDA50、服务器30、语音识别模块31，声控模块和查询模块，在各移动列柜上分别设有主控板35，所述主控板35包括带信号发射接收端的控制器，与控制器相连的定位线传感器、红外线传感器，CPU和调速、换向、制定模块，主控板35接收来自PDA50的控制信号，经过分析处理后产生操作指令控制移动列柜上的动力传动机构11动作。所述的服务器30连接有语音识别模块31，所述语音识别模块31根据采集到的外界声音调用查询模块37，所述查询模块37将查询信息与PDA进行交换，并由PDA发射相应的控制信号。如图2所示，在主控板35上设有CPU，CPU通过通讯电缆5与控制器2相连，所述的控制器2上设有信号发射端10及信号接收端3，信号接收端3接收来自PDA的控制信号，经过控制器2处理后传输至CPU，并由CPU40对信号进行分析后发送操作指令至调速模块6及换向模块7，所述的调速模块6及换向模块7根据操作指令控制动力传动机构11的电机8动作。移动列柜上设有定位传感器9，所述定位传感器9将接收到的位置讯号发送至控制器2，并由控制器2上的信号发射端10将反馈信号发射至PDA。为了提高安全性能，移动列柜上设有与控制器2相连的红外线传感器12，红外线传感器12将采集到的外部讯号经控制器2，并由控制器2上的信号发射端10将反馈信号发射至PDA，PDA处理后信号经控制器2传输至CPU40，CPU40对信号进行分析后发送制动指令至制动模块13，所述制动模块13产生控制电机8制动的直流电。信号接收端3与信号发射端10设为一体，形成发射接收共端。控制器2固定在移动列柜顶部，其连线穿过移动列柜的通孔，经电缆线与置于移动列柜下部附近的CPU40相连，CPU40旁的电机8经齿轮直接与行走轮上的行走齿轮啮合。所述的定位传感器9为霍尔传感器，所述的电机8为步进电机。所述轨道上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体，所述轨道15上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体，所述的各个柜体通过导电轨19相连接，所述导电轨19固定在固定柜体上。如图6所示，所述固定柜体上设有2根与电源相连接导电地轨28，所述导电地轨28穿经设置于柜体1上的导电座60与设置在柜体1内的导电接点26相连接，一根导电地轨28与柜体中的导电接点26相连接，构成电流回路，并在在电源线上设有蓄电池或设有电容；每跟所述导电地轨28上固定有两根平行设置的导电棒22，所述导电地轨28与导电接点26构成回路，并在电源线上设有蓄电池或设有电容。一个柜体上设有的所述导电座60可以为一个或两个或多个圆型结构的绝缘体，其固定在所述柜体1底部，两滚轮23上设有连接体9，连接体29下侧设有与导电地轨28相接触的滚轮23，连接体29上侧设有弹簧25，所述连接体29与所述所述柜体1相连接，所述电缆线24沿连接体29一侧伸入柜体1。
需要存取档案或资料时，可以在PDA上直接输入控制指令，然后将控制信号发射至主控板，并由主控板上的控制器及CPU40控制电机动作。此外，也可以直接通过语音产生控制信号。在查询时，直接说出需要查询的档案名，此时服务器将其所在的位置查询出来，并将相应的控制信号发射到主控板上。若当前操作的柜体前有人在操作时，红外线传感器将信号传送给控制器，并由控制器将信号传入CPU40，CPU40将信号进行分析后，将发送制动指令至制动模块，制动模块产生控制电机制动的直流电，从而对电机进行制动，使得对当前柜体的操作无效，防止了因为误操作而对人体造成伤害。
权利要求
1.一种无线控制密集柜的移动方法，其特征在于信号接收端(3)将接收到的无线控制端的信号，经过控制器(2)处理后传输至CPU，所述的控制器(2)与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块，所述控制模块根据操作指令控制动力传动机构(11)的电机(8)动作或者控制密集柜上的反馈信号发射到信号发射端(10)，电源通过导电轨提供动力电源。
2.根据权利要求1所述的无线控制密集柜的移动方法，其特征在于语音识别模块(31)将外界声音进行识别，并通过声控模块(32)将信号输入至无线控制端，无线控制端发送信号至控制器(2)，经过控制器(2)处理后传输至CPU，所述的控制器(2)与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块。
3.根据权利要求1或2所述的无线控制密集柜的移动方法，其特征在于无线控制端发送的信号经过控制器(2)处理后传输至CPU，所述的控制器(2)与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送给所述语音识别模块(31)，所述语音识别模块(31)根据采集到的外界声音调用查询模块(37)，所述查询模块(37)将查询信息与无线控制端进行交换，并由无线控制端发射相应的控制信号。
4.根据权利要求1所述的无线控制密集柜的移动方法，其特征在于传感器将接收到的讯号发送至控制器(2)，并由控制器(2)上的信号发射端(10)将反馈信号发射至无线控制端处理，信号接收端(3)将接收到的无线控制端的信号，经过控制器(2)处理后传输至CPU，所述的控制器(2)与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至制动模块(13)，所述制动模块(13)根据操作指令控制电机(8)动作。
5.一种无线控制密集柜的移动控制系统，包括柜体，安装于柜体底部的动力传动机构，整个柜体通过固定在动力传动机构传动轴上的行走轮压设于轨道上，其特征是在所述的柜体(1)上设有控制器(2)，信号接收端(3)将接收到的无线控制端(4)的信号经过控制器(2)处理后传输至CPU，所述的控制器(2)通过通讯电缆(5)与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至所述控制模块，所述控制模块包括所述调速模块(6)及换向模块(7)，所述控制模块根据操作指令控制动力传动机构(11)的电机(8)动作。
6.根据权利要求5所述的无线控制密集柜的移动控制系统，其特征在于所述无线控制端上设有手持终端、服务器(30)、语音识别模块(31)，声控模块和查询模块，语音识别模块(31)将外界声音进行识别，并通过声控模块(32)将信号输入至手持终端，所述的手持终端与服务器(30)之间进行数据交换；在各移动列柜(1)上分别设有主控板(35)，主控板(35)接收来自手持终端的控制信号，所述主控板(35)包括带信号发射接收端的控制器，与控制器相连的定位传感器、红外线传感器，CPU和调速、换向、制定模块。
7.根据权利要求5或6所述的无线控制密集柜的移动控制系统，其特征在于所述的移动列柜(1)上设有定位传感器(9)，所述定位传感器(9)将接收到的位置讯号发送至控制器(2)，并由控制器(2)上的信号发射端(10)将反馈信号发射至手持终端。
8.根据权利要求5或6所述的无线控制密集柜的移动控制系统，其特征在于所述的移动列柜(1)上设有与控制器(2)相连的红外线传感器(12)，红外线传感器(12)将采集到的外部讯号发送至控制器(2)，并由控制器(2)上的信号发射端(10)将反馈信号发射至手持终端，手持终端处理后信号经控制器(2)传输至CPU，CPU对信号进行分析后发送制动指令至制动模块(13)，所述制动模块(13)产生控制电机(8)制动的直流电。
9.一种无线控制的移动密集柜，包括带行走轮的柜体，搁板，置于轨道上的电机驱动轮，其特征在于所述的控制器(2)固定在所述柜体(1)顶上，其电缆线(5)穿过柜顶的通孔，经电缆线与置于柜体下部附近的CPU相连，CPU旁的电机(8)经齿轮直接与所述行走轮(14)上的行走齿轮相啮合。
10.根据权利要求9所述的无线控制密集柜的移动控制系统，其特征在于定位传感器(9)设于柜体(1)的两侧，所述的定位传感器(9)为霍尔传感器；红外线传感器(12)设于柜体(1)的近顶部；所述的电机(8)为步进电机。
11.根据权利要求9所述的无线控制密集柜的移动控制系统，其特征在于信号发射端(10)和信号接收端(3)设为一体，并与所述控制器(2)相连接。
12.根据权利要求9或10所述的无线控制密集柜的移动控制系统，其特征在于所述轨道(15)上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体，所述的各个柜体通过导电轨(19)相连接，所述导电轨(19)固定在固定柜体上。
13.根据权利要求12所述的无线控制密集柜的移动控制系统，其特征在于所述固定柜体上至少固定一根与电源相连接导电轨(19)，并在电源线上设有畜电池或设有电容，所述导电轨(19)的另一端穿经设置于柜体(1)上的轨道座(20)与设置在柜体(1)内的电机(8)相连接。
全文摘要
本发明涉及无线控制密集柜的移动方法、系统及其装置。无线控制密集柜的移动方法，信号接收端将接收到的无线控制端的信号，经过控制器处理后传输至CPU，所述的控制器与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块，所述控制模块根据操作指令控制动力传动机构的电机动作或者控制密集柜上的反馈信号发射到信号发射端，电源通过导电轨提供动力电源。本发明具有如下优点1.易于操作，自动化程度高，工作强度小，实现无线智能化遥控作用；2.控制信号的输入方式简单，仅用语音就能够进行操作；3.查询方便快捷，同时安全性能好，不易对使用者造成伤害；4.定位精确，工作稳定好，便于实现CPU的智能控制。
文档编号G08C17/00GK1763665SQ200410067319
公开日2006年4月26日 申请日期2004年10月18日 优先权日2004年10月18日
发明者陈仁钦 申请人:宁波八益实业有限公司