专利名称：全球定位系统终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全球定位系统技术领域，特别是涉及一种用于交通运输工具，如出租车、公交车、物流车、运钞车、船舶等的远程调度和管理的GPS终端。
背景技术：
在车载或船载GPS系统中一般的应用都要求功能比较全面，特别是在物流车管理系统中，对车载终端的实时状态、历史的行驶轨迹都有较高的要求，要求GPS系统能为管理或监控中心提供有效的分析数据，用于对出租车、公交车、物流车、运钞车、船舶等的远程调度和管理等。
现有技术车载GPS系统一般采用GSM(全球移动通讯系统)方式进行通讯，通讯慢且费用高。并且这些GPS系统无法实现实时跟踪、监控车辆或船舶的位置及状态、无法记录车辆或船舶的运行路线等功能，因而无法更好地实现对车辆或船舶的调度管理功能。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有的车载GPS系统通讯慢、费用高且无法进行实时跟踪、监控等的不足，提供一种GPS终端，提高传输速度、降低通讯费用，并实现对车辆或船舶等的实时跟踪和监控功能。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为
这种全球定位系统终端，包括全球定位系统模块、外设接口模块、通信模块、中心控制器、存储器和电源处理模块，所述的中心控制器分别与全球定位系统模块、外设接口模块、通信模块、存储器和电源处理模块连接，电源处理模块还分别与全球定位系统模块和通信模块连接，为整个系统供电；所述的全球定位系统模块接收全球定位系统卫星信号，计算出经纬度信息传送给中心控制器；所述的外设接口模块采集安装载体的状态信息传送给中心控制器；所述的中心控制器控制和收集全球定位系统模块和外设接口模块所采集的数据，保存到所述的存储器或传送到所述的通信模块进行数据发送；中心控制器还接收所述通信模块接收到的控制信号，并根据控制信号进行相应的操作。
所述的全球定位系统终端还包括串口总线通信模块，该串口总线通信模块与所述的中心控制器连接，用于直接与外部主机连接进行通信。
所述的通信模块可采用封包无线数据服务通信模块或码分多址通信模块。
本实用新型的有益效果为本实用新型克服了现有的车载GPS系统通讯慢、费用高且无法进行实时跟踪、监控等的不足，可以采用GPRS/CDMA进行通讯，从而提高传输速度、降低通讯费用，并实现对车辆或船舶等的实时跟踪和监控功能。利用本实用新型可以实现定位及跟踪、智能报警、状态报告、远程控制、车载电话、轨迹数据存储与管理、信息调度、运行区域管理等功能。
本实用新型基于GPS及GPRS/CDMA无线公网的应用，综合了行业管理与反劫的应用，为各行业的应用提供廉价、稳定、使用方便的定位设备，为各行业的车辆、船舶提供科学有效的管理工具，具有巨大的经济和社会效益。
图1为本实用新型GPS终端传输原理示意图；图2为本实用新型GPS终端内部模块示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明现有的GPS终端所采用的GSM(全球移动通讯系统)传输方式传输数据速率低、数据量小，而在无线公用网技术，还有GPRS(封包无线数据服务)和CDMA(码分多址)等传输方式，GPRS及CDMA传输数据具有传输数据量大，费用低等优势，因此本实用新型采用GPRS或CDMA进行通讯，如图1所示，由GPS终端采用GPRS或CDMA无线传输方式与终端控制或监控中心进行通讯。
如图2所示，本实用新型提供一种GPS终端，包括GPS模块、外设接口模块、GPRS/CDMA通信模块、中心控制器、存储器和电源处理模块，中心控制器分别与GPS模块、外设接口模块、GPRS/CDMA通信模块、存储器和电源处理模块连接，电源处理模块还分别与GPS模块和GPRS/CDMA通信模块连接，为整个系统供电。GPS模块接收全球定位系统卫星信号，计算出经纬度信息传送给中心控制器；外设接口模块采集安装载体(如车辆、船舶)的状态信息传送给中心控制器；中心控制器控制和收集GPS模块和外设接口模块所采集的数据，保存到所述的存储器或传送到GPRS/CDMA通信模块进行数据发送；中心控制器还接收所述GPRS/CDMA通信模块接收到的控制信号，并根据控制信号进行相应的操作。GPS终端还可以包括一串口总线通信模块，该串口总线通信模块与中心控制器连接，用于直接与外部主机连接进行通信。
GPS(全球定位系统)模块首先采集详细经纬度位置信息，然后中心控制器对GPS模块采集到的数据进行分析处理，同时，外设接口模块采集车辆、船舶等运输终端运行状态，得到车辆、船舶等终端的信号及状态信息，而后通过GPRS/CDMA公用网传输位置及状态信息到管理或者监控中心(GPRS/CDMA通信模块采用TCP/IP协议与中心进行通信)，中心根据需要发出控制命令或信息到车辆或船舶，GPS终端根据中心的控制做出相应的动作。本实用新型GPS模块内置了位置信息及状态信息存储器，按照中心设定的时间间隔定时记录行驶状态的轨迹位置，或者当车辆、船舶状态发生变化时记录位置点，以备中心分析。
如图2所示，本实用新型各模块功能原理如下电源处理模块处理车辆或者船舶用12V/24V DC电源成设备使用电源，包括5V、3.8V、3.3V的工作电源。
中心控制器负责控制和收集终端设备的所有数据，采用总线通信方式与其他模块通信。
GPS模块负责接收卫星信号，计算出经纬度信息提供给中心控制器使用。
外设接口采集车辆、船舶的状态信息。
GPRS/CDMA模块负责数据通信，通过通信模块与中心联系。
存储器定时或者有故障时存储位置信息及状态信息。
串口总线通信模块通过该模块可以和PC等主机设备直接通信。
这样，利用本实用新型可以实现定位及跟踪、智能报警、状态报告、远程控制、车载电话、轨迹数据存储与管理、信息调度、运行区域管理等功能。
在进行定位追踪时，可以采用即时定位(一次定位)，也可以采用实时跟踪(隔时定位)或压缩回传(GPS终端按照预先设定的时间间隔可将多条定位数据一并压缩后回传至监控中心)。
在进行轨迹记录时，轨迹记录与数据上传互不影响，记录的同时可以将数据上传到控制中心，GPS终端的所有的采样数据(GPS数据+安装载体的状态数据)都将记录在GPS终端内部的存储器内，可以上传GPS终端中某段时间内的采样数据，数据采样的时间间隔可设置。也可以回传GPS终端中最后一条有效的位置数据，这样取得最后有效位置时的车辆、船舶状态供中心分析。
由于本实用新型采用外设接口模块采集安装载体的状态信息，因而可以根据采集的情况进行紧急报警、断油/电报警、禁区报警(进区域、出区域)、越界报警、超速报警、欠压报警、钥匙插入报告、车门开报告(前门、后门)等。
利用本实用新型，车辆或船舶上的GPS终端自带轨迹记录，能够自动记录车辆或船舶在运行过程中的路线及状态。GPS终端可根据预先设定的时间间隔自动记录目标的行驶轨迹数据和状态(如报警、报告的时间、地点、行驶的速度、路线等)。GPS终端里按一定的时间段读取历史数据，可以通过串口总线通信模块直接采用外部主机读取或者通过GPRS/CDMA方式读取。用户可根据需要，随时提取移动目标任一时段的历史数据，通过监控中心监控管理系统的数据分析软件对数据进行分析，回放历史轨迹，分析各种报警、报告的时间、地点、行驶的速度、路线等中途行驶状况。
利用本实用新型，监控中心监控管理系统能够在电子地图(GIS)上预先设定禁止车辆行驶的范围，禁止区域可以通过GPRS/CDMA或者串口总线通信模块，设置保存在GPS终端，GPS终端根据有效的位置信息和存储的区域进行比较，一旦目标进入禁止区域并持续一段时间，GPS终端立即向监控中心发出“禁区报警”。当目标驶离禁区范围后，GPS终端自动消除禁区报警状态。监控中心监控管理系统也可以在电子地图(GIS)上预先设定允许车辆行驶的范围，越界区域可以通过GPRS/CDMA或者串口总线通信模块，设置保存在GPS终端，GPS终端根据有效的位置信息和存储的区域进行比较，当目标出现在规定的行驶区域外并持续一段时间后，GPS终端立即向监控中心发出“越界报警”。当目标重新返回规定的行驶区域后“越界报警”状态会自动消除。
而且，由于采用GPRS/CDMA网络数据传输速度快，提供了与现有数据网的GSM网络的无缝接入。GPRS/CDMA可以实现基于数据流量计费，计费方式更加合理，使用费用更加低廉。适合于各种行业的应用，为各行业的车辆、船舶管理提供科学有力的工具，为行业公司的应用产生巨大的经济效益及社会效益。
当然本实用新型也可以采用GSM通信模块进行通信，一样可以实现定位追踪、轨迹记录、状态报告及报警等功能。本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
权利要求1.一种全球定位系统终端，包括全球定位系统模块、通信模块、中心控制器和电源处理模块；所述的中心控制器分别与全球定位系统模块、通信模块和电源处理模块连接，电源处理模块还分别与全球定位系统模块和通信模块连接，为整个系统供电；所述的全球定位系统模块接收全球定位系统卫星信号，计算出经纬度信息传送给中心控制器；中心控制器控制和收集全球定位系统模块所采集的数据，传送到所述的通信模块进行数据发送；其特征在于全球定位系统终端还包括外设接口模块和存储器，所述的中心控制器还分别与所述的外设接口模块和存储器连接；外设接口模块采集安装载体的状态信息传送给中心控制器，由中心控制器控制和收集外设接口模块所采集的数据，保存到所述的存储器或传送到所述的通信模块进行数据发送；中心控制器还接收所述通信模块接收到的控制信号，并根据控制信号进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的全球定位系统终端，其特征在于所述的全球定位系统终端还包括串口总线通信模块，该串口总线通信模块与所述的中心控制器连接，用于直接与外部主机连接进行通信。
3.根据权利要求1或2所述的全球定位系统终端，其特征在于所述的通信模块采用封包无线数据服务通信模块或码分多址通信模块。
专利摘要一种全球定位系统终端，包括全球定位系统模块、外设接口模块、通信模块、中心控制器、存储器和电源处理模块，中心控制器分别与全球定位系统模块、外设接口模块、通信模块、存储器和电源处理模块连接，全球定位系统模块接收全球定位系统卫星信号，计算出经纬度信息传送给中心控制器；外设接口模块采集安装载体的状态信息传送给中心控制器；中心控制器控制和收集全球定位系统模块和外设接口模块所采集的数据，保存到存储器或传送到通信模块进行数据发送；中心控制器还接收通信模块接收到的控制信号，并根据控制信号进行相应的操作。本实用新型提高了通讯传输速度、降低了通讯费用，并实现了对车辆或船舶等的实时跟踪和监控功能。
文档编号G08C19/00GK2783447SQ20042009366
公开日2006年5月24日 申请日期2004年9月27日 优先权日2004年9月27日
发明者彭扬名 申请人:彭扬名