专利名称：雷达探测装置的制作方法
技术领域：
本发明，涉及雷达探测装置，尤其涉及将警告通过画面显示进行通知 的雷达探测装置。
背景技术：
现有，采用对从设置于道路等的自动速M督装置(以下，适当称为"速JU^督装置")所发射的微波进行检测，并对警报进行输出的雷达探测 装置。并且，因为MJU&督装置所发射的微波的频率，存在于与用于自动门的人^测传感器中的微波同样的频带，所以尤其以防止在市区行进时的误警报的发生等的目的， 一边还利用GPS信息一边对警告进行输出的 雷达探测装置也出现了。因为来自速M督装置的微波，不仅在速M督装置的正下方，而且 还到达隔了某种程度的距离的场所，所以通过以雷达探测装置接收微波将警告输出，能够在车辆接近速;OL督装置之前，引起司机注意。由此，可以督促司机遵守限制速度，使驾驶中的安全性提高。在如此的雷达探测装置中，当检测到微波时，虽然一般通过声音发出 警告，但是在警告声音的设定音量过小、噪声严重等情况下，司机有时也会漏听警告。于是，如在专利文献1及2中记载地，提出了将表示接收到 微波的意思的警告显示于导航装置的显示监视器中，引起视觉注意的系统。专利文献1日本特开2001—059728号公报专利文献2日本特开2000—020891号公报但是，因为在专利文献1及2中记栽的构成，全都并非由雷达探测装 置单体构成，而是附属性地组装了雷达探测功能的导航装置，所以即使用户仅需要警告的显示功能，导航装置本身的购置也变得必要。 一般而言，因为导航装置，相比较于雷达探测装置为高价，所以存在迫使用户拿出高 额的费用的问题。作为上述问题的解决方法，可考虑通过在雷达探测装置中附加显示监 视器，而将可以进行警告显示的雷达探测装置与导航装置分体构成。但是， 在该情况下，因为在雷达探测装置的价格中附加了显示监视器的价格，所 以结果，仍不可避免高额的花费。并且，在上述的情况下，若已经将导航 装置等的其他的显示监视器设置于车内，则因为使显示监视器的数量增加， 驾驶中的观看处所数目增多，司机容易从前方转移视线，所以反而有可能 妨碍安全性。发明内容于是，本发明，鉴于如上述的问题所作出，目的在于提供可以不增加 显示监视器的数量，而以低成本提供警告显示的功能的雷达探测装置。为了达到上述目的，本发明，为雷达探测装置，特征在于，具备接 收速 督用的雷达波的雷达波检测部；对警告显示用的图像数据进行记 录的记录部；雷*测控制部，其当前述雷达波检测部检测到雷达波时， 从前述记录部读取图像数据进行输出；和图像输出部，其将从前述雷^r 测控制部所输出的图像数据输出于外部监视器装置。而且，若依照于本发明，则因为能够采用外部监视器装置对警告画面 进行显示，所以可以低成本地利用警告的显示功能，并且，因为不必增加 显示监视器的数量，所以还可以避免妨碍驾驶中的安全性。在前述雷达探测装置中，能够如下地构成前述记录部，记录有相应 于到速;O:督装置的距离而带有不相同的图案的多个图像数据；前述雷达 检测控制部，基于以前述雷达波检测部接收到的雷达波确定向前ilil;U^ 督装置的接近状态，并从记录于前述记录部中的多个图像数据之中选择适 合于所确定的接近状态的图像数据进行输出。若依照于上述构成，则因为能够对相应于向速JLJ^督装置的接近状态的警告画面进行显示，所以与对于司机使其引起注意的同时，还可以提供关于向速度监督装置的接近状态的信息。在前述雷达探测装置中，能够如下地构成具备接收电视信号的电视 信号接收部，和将以该电视信号接收部所接收到的电视信号变换为预定的 格式，输出于前述图像输出部的电视调谐器；前述图像输出部，当前述雷 达波检测部未接收到雷达波时，将从前述电视调谐器所输出的电视信号输 出于前述外部监视器装置，而当前述雷达波检测部接收到雷达波时，则将若依照于上述构成，则因为当未检测到微波时，将电视信号输出于外 部监视器装置，所以当对雷达探测装置进行了设置时，可以避免外部监视 器装置的显示图像仅限制于警告画面。作为前述雷达探测装置的 一个方式，能够使前述电视信号为面向通信 终端的电视广播信号。在前述雷达探测装置中，能够如下地构成具备外部输入接口，其将 所输入的来自前述外部装置的信号输出于前述图《象输出部；前述图4象输出 部，当前述雷达波检测部未接收到雷达波时，将来自前述外部装置的信号 输出于前述外部监视器装置，而当前述雷达波检测部接收到雷达波时，则 将从前述雷#测控制部所输出的图像数据输出于前述外部监视器装置。若依照于上述构成，则当未检测到微波时，能够将相应于从外部装置 所输出的信号的图像显示于外部监视器装置，即使设置雷达探测装置，也 可以将以外部装置所生成的图像显示于外部监视器装置。作为前述雷达探测装置的一个方式，能够使前述外部装置为导航装置。在前述雷达探测装置中，能够如下地构成具备对特种车辆使用的无 线电波进行检测的电波检测部；前述记录部，对表示特种车辆的种类的图 像数据进行记录；前述雷ii^r测控制部，基于以前述电波检测部接收到的 电波，对发出所接收到的电波的特种车辆的种类进行确定，并将对应于所 确定的种类的图像数据从前述记录部读取而输出于前述图像输出部。在前述雷达探测装置中，能够如下地构成前述雷ii^r测控制部，基于以前述雷达波检测部检测到的雷达波作成道路信息，并记录于前述记录 部中。若依照于该构成，则能够对于司M充裕时间将警告发出，可以使 安全性提高。在前述雷达探测装置中，能够如下地构成具备发送记录于前述记录 部中的前述道路信息的发送部；接收从其他车辆所发送的前述道路信息的 接收部；和通信控制部，其将以前述接收部接收到的前述道路信息记录于 前述记录部中，并通过前^JC送部，发送给其他车辆。若依照于该构成， 则车辆的司机可以互相提供最新的信息，能够广泛地得到信息。因为所得 到的道路信息，能够用于自身车辆的警告显示，所以可以使安全性进一步提兩o如以上地，若依照于本发明，则可以不增加显示监视器的数量，而以 低成本提供警告显示的功能。
图1是表示关于本发明的雷达探测装置的第1实施方式的整体构成图。图2是表示记录于图1的记录部中的图像数据的一例的图，图3是对图1的雷达探测装置的工作进行说明的流程图.图4是表示关于本发明的雷达探测装置的第2实施方式的整体构成图，符号说明1雷达探测装置2 GPS接收部3雷达波检测部4记录部5雷达检测控制部6警报部7操作部8 电视信号接收部9 电视调谐器10 图像输出部11外部监视器装置12发送部13接收部14通信控制部20雷达探测装置21 外部输入接口22 图像输出部 23导航装置具体实施方式
图1，表示关于本发明的雷达探测装置的第1实施方式，该雷达探测 装置l，大致由GPS接收部2，雷达波检测部3，记录部4，雷达检测控制 部5，警报部6，操作部7，电视信号接收部8，电视调谐器9，图像输出 部10，发送部12，接收部13，和通信控制部14所构成。GPS接收部2，基于从GPS卫星所发出的GPS信号对车辆的行驶位 置及当前时刻等进行计算。雷达波检测部3，接收从ORBIS (无人式iULJ^督装置)，可移动式 速^:督装置等所发出的微波而对速M督用的雷达波进行检测。记录部4，对表示检测到了微波的意思的警告的警告显示用的图像数 据进行记录。作为记录于记录部4中的图像数据，例如，有如示于图2 (a)中地，表示车辆朝向速>^督装置的接近状态的图,据；如示于图 2(b)中地，表示速;M:督装置的种类的图像数据等，并且，记录部4， 基于来自GPS接收部2的GPS信息，和来自雷达波检测部3的雷达波检 测信息，对表示速度监督装置的位置等的道路信息进行记录。雷ii^r测控制部5，对雷达波检测部3的检测工作进行监视，并当雷达波检测部3接收到微波时，从记录部4读取图像数据进行输出。当读取 图像数据时，根据以雷达波检测部3所检测到的微波的电平及频率等对到 速度监督装置的距离和iUL监督装置的种类进行确定，并将适合于所确定 的距离等的图像数据从记录于记录部4的图像数据之中选择性地进行读 取。并且，雷达检测控制部5，当雷达波检测部3接收到微波时，将以雷 达波检测部3所检测到的微波的电平及频率等，和从GPS接收部2所输出 的车辆的行驶位置信息进行综合，生成上述的道路信息，记录于记录部4 中。警报部6，响应于来自雷#测控制部5的指示，发出由声音、光等 产生的警报。由声音产生的警告，能够通过蜂鸣器、曲调、合成声音等而 进行，由光产生的警告能够采用LED等，操作部7，为用于进行各种的设定、指示等的操作开关。该操作部7， 由设定声音警告的音量、警告画面的显示间隔等、对雷达检测工作的开始 定时等进行指示的按键开关等所构成。电视信号接收部8，为接收面向便携电话机等的通信终端的电视广播 信号(以下，称为"电视信号")的无线天线.电视调谐器9,将以电视信号接收部8所接收到的电视信号变换为预 定的格式，生成电视显示用的图像信号及声音信号(以下，适当称为"电 视显示用信号")。图像输出部10，接受从雷达检测控制部5所输出的警告显示用的图4象 数据，及从电视调谐器9所输出的电视显示用信号，选择它们的任何一方 进行输出。图像输出部10的输出端子，通过连接电缆等，连接于外部监视 器装置11的外部输入端子等。发送部12，将记录于记录部4中的道路信息，通过无线发送于周边的 其他车辆。发送部12发送的电波，是小功率的电波，只要能与在自身车辆 的周边、及在行驶中相遇的其他车辆进行通信即可，不必可以在广的区域 进行通信。接收部13，用于接收从其他车辆所发送的道路信息所配备，与上U送部12同样，只要能与在自身车辆的周边、及在行驶中相遇的其他车辆进 行通信即可。通信控制部14，对来自其他车辆的无线信号进行监视，对来自发送部 12的道路信息的发送处理进行控制，并对以接收部13进行的接收处理进 行控制。接下来，关于具有上述构成的雷达探测装置l的工作，参照图l至图 3进行说明。还有，在以下的说明中，以以下情况为例而进行说明最初， 雷达探测装置1并未检测到微波，而在经过了预定时间后，才检测到微波。若起动雷达探测装置1，则GPS接收部2、雷达波接收部3及电视信 号接收部8被设定为可以分别接收GPS信号、微波及电视信号的状态.在 该状态下，若电视信号接收部8接收到电视信号(步骤S1)，则电视调谐 器9，就基于电视信号接收部8的接收信号而生成电视显示用信号，并输 出于图4象输出部10 (步骤S2)。接着，图^^r出部10，将从电视调谐器9所输出的电视显示用信号作 为外部信号输出于外部监视器装置ll (步骤S4)，由此，在外部监视器装 置ll上显示电视图像。在经过了预定时间之后，车辆i^AJ敞波的发送范围内，并且若雷达波 检测部3检测到微波，则雷达检测控制部5，就将适合于检测到的微波的 警告显示的图像数据从记录部4读取，并输出于图^^出部10 (步骤S5). 还有，虽然在图3中，为了方便，在经过了上述步骤S1 S2的处理之后， 过渡到步骤S5的处理地进行图示，但是步骤S5的处理，与上述步骤S1 S2 的处理并行所执行。图像输出部IO，若接收到来自雷达检测控制部5的图像数据，就中断 电视显示用信号的输出，并将来自雷i^r测控制部5的图像数据作为外部 信号输出(步骤S6)。由此，外部监视器装置ll的显示画面从电视图像切 换为警告画面，对于司机引起视觉注意.并且，与步骤S6的处理相并行，雷达检测控制部5，对于警净艮部6发 出指示使之发出声音警告及光警告，并且警报部6发出声音警告及光警告(步骤S7 )。之后，若车辆通过微波的发送范围、雷达波检测部3检测不到微波， 则雷i^险测控制部5，将表示车辆从微波的发送范围离开的意思的图4象数 据从记录部4读取。然后，与所读取的图像数据一起，将表示警告显示已 无必要的意思的信号输出于图像输出部10，并且使来自警报部6的声音警 告及光警告停止。图像输出部10，在将表示车辆从微波的发送范围离开的意思的图《象数 据经过预定时间输出了之后，结束警告显示用的图像数据的输出，并对来 自电视调谐器9侧的电视显示用信号进行输出。由此，外部监视器装置ll 的显示画面从警告画面切换为电视图像(步骤S4)。并且，在图3中对图示进行省略，在上述雷达探测装置1中，当以雷 达波检测部3检测到微波时，作成道路信息，并在其与其他车辆之间进行 道路信息的通信。具体地，若雷达波检测部3检测到微波，则雷达检测控制部5，就基 于从GPS接收部2所输出的GPS信息而对速皿督装置的设置位置进行 确定，并与速M督装置的种类、道路名、道路状况等对应地而作为道路 信息记录于记录部4中。若将道路信息记录于记录部4中，则通信控制部 14，就通it^送部12，将记录于记录部4中的信息发送给其他车辆。还有， 因为若本雷达探测装置1的使用期间变长，则在记录部4中存储有非常多 的信息，所以优选包括于发送对象的道路信息，限制为预定区域内(例 如，以自身车辆为中心的半径20km以内的区域)的信息。另一方面，当以接收部13接收到从其他车辆所发送来的信息时，将该 信息记录于记录部4中，并当自身车辆来到该现场周边时，在外部监视器 装置ll上显示警告画面、从警报部6向司机发出警报，促使注意。并且， 使得从其他车辆接收到的信息，从自身车辆进而联络于其他车辆地，对发 送部12与上述的情况同样地进行控制.如以上地，若依照于本实施方式，则因为通过以雷达探测装置1生成 警告显示用的图像数据，并输出于外部监视器装置ll，进行警告显示，所以能够利用原有的显示监视器而显示警告画面，可以低成本地利用警告的 显示功能。并且，因为不必增加显示监视器的数量，所以可以避免妨碍驾 驶中的安全性。并且，因为在上述雷达探测装置l中，具备电视信号接收部8及电视 调谐器9，当未检测到微波时，将电视显示用信号输出于外部监视器装置 11，所以可以避免当设置了雷达探测装置1时，外部监视器装置11的显示 图像仅限制于警告画面。进而，因为在上述雷达探测装置l中，在车辆间发送接收记录于记录 部4中的道路信息，所以车辆的司机可以互相提供最新的信息。因此，可 以广泛地获取得到信息，并可以由多台车辆共享信息。接下来，关于本发明中的雷达探测装置的第2实施方式，参照图4进 行说明。还有，在图4中，关于与图l相同的构成要件，附加相同符号， 对其说明进行省略。雷达探测装置20,如示于图4中地，大致由GPS接收部2，雷达波检 测部3，记录部4，雷i^险测控制部5，警报部6，操作部7，电视信号接 收部8，电视调谐器9，外部输入接口21，图^J^出部22，发送部12，接 收部13，和通信控制部14所构成。外部输入接口 21，与导航装置23的外部输出端子等相连接，对从导 航装置23所输出的导航信号进行输入，并输出于图^J^出部22.在此， 所谓导航信号，是由导航装置23侧利用导航功能所生成的图像信号等，包 括表示车辆的行驶位置的图像的图像信号、引导声音的声音信号等.图像输出部22，接受从雷#测控制部5所输出的警告显示用的图像 数据、从电视调谐器9所输出的电视显示用信号及来自外部输入接口 21 的导航信号，选择它们之中的任何一种而输出于外部监视器装置ll。图像 输出部22的输出端子，与图1的图4象输出部10同样地，连接于外部监视 器装置11的外部输入端子等，但是在一体地构成外部监视器装置11和导 航装置23的情况下，则连接于导航装置23的外部输入端子等。在上述雷达探测装置20中，当未检测到微波时，将电视显示用信号或导航信号输出于外部监视器装置ll，而当检测到微波时，则中断电视显示 用信号或导航信号的输出，并将警告显示用的图像数据输出于外部监视器 装置ll地进行工作。因此，能够利用原有的显示监视器而显示警告画面， 可以得到与第1实施方式同样的作用、效果。并且，因为在上述雷达探测装置20中，具备外部输入接口 21，将来 自导航装置23的导航信号，经由图像输出部22而输出于外部监视器装置 11，所以即使设置雷达探测装置20，也能够将以导航装置23生成了的图 像显示于外部监视器装置11。从而，可以一边利用导航装置23的导航功 能， 一边利用雷达探测装置20的警告显示功能。以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明，并不限定 于上述的方式，在记载于技术方案的范围的发明的范围内可以进行各种变 更。例如，虽然在图l至图3的实施方式中，图像输出部IO，当检测到微 波时，中断电视显示用信号的输出，并将警告显示用的图^象数据作为外部 信号进行输出，但是不必一定中断电视显示用信号的输出，例如，也可以 生成同时地显示如分割为两部分的图像、附加(impose)图像的电视图像 及警告画面的图像数据而进行输出.此种方法，在图4的图傳瑜出部22 中也是同样。并且，虽然在上述的实施方式中，将图案的图像数据记录于记录部4 中，但是也可以将由"接收""接近""离开"等的文字构成的图傳教据记 录于记录部4中。进而，虽然在上述的实施方式中，电视信号接收部8，接收面向通信 终端的电视广播信号，但是例如，也可以接收面向电祝机装置地发送的模 拟电视信号、数字电视信号等。并且，虽然在上述的实施方式中，具备检测从i4^督装置所发出的 雷达波的雷达波检测部3，但是也可以除此之外，如记栽于日本特开2005 —165753号公才艮中地，具备接收警车、救护车等特种车辆使用的无线电波， 对接近于自身车辆的特种车辆进行检测的电波检测部。该情况下，优选在记录部4中，预先对表示特种车辆的种类的图像数据进行记录，在雷达 检测控制部5中，基于以电波检测部接收到的电波对特种车辆的种类进行 确定，并将所确定的特种车辆的图像数据从记录部4读取。
权利要求
1. 一种雷达探测装置，其特征在于，具备雷达波检测部，其接收速度监督用的雷达波；记录部，其对警告显示用的图像数据进行记录；雷达检测控制部，其当前述雷达波检测部检测到雷达波时，从前述记录部读取图像数据进行输出；和图像输出部，其将从前述雷达检测控制部所输出的图像数据输出于外部监视器装置。
2. 按照权利要求l所述的雷达探测装置，其特征在于 前述记录部，记录有相应于到ilJLI^督装置的距离而带有不相同的图案的多个图像数据；前述雷达检测控制部，基于以前述雷达波检测部接收到的雷达波，确 定向前述速度监督装置的接近状态，从记录于前述记录部中的多个图像数 据之中选择适合于所确定的接近状态的图像数据进行输出。
3. 按照权利要求1或2所述的雷达探测装置，其特征在于，具备 电视信号接收部，其接收电视信号；和电视调谐器，其将以该电视信号接收部所接收到的电视信号变换为预 定的格式，将其输出于前述图像输出部；前述图tJ^出部，当前述雷达波检测部未接收到雷达波时，将从前述 电视调谐器所输出的电视信号输出于前述外部监视器装置，而当前述雷达 波检测部接收到雷达波时，则将从前述雷#测控制部所输出的图像数据 输出于前述外部监视器装置。
4. 按照权利要求3所述的雷达探测装置，其特征在于 前述电视信号是面向通信终端的电视广播信号。
5. 按照权利要求1~4中的任何一项所述的雷达探测装置，其特征在于具备外部输入接口 ，其将所输入的来自前述外部装置的信号输出于前述图像输出部；前述图像输出部，当前述雷达波检测部未接收到雷达波时，将来自前 述外部装置的信号输出于前述外部监视器装置，而当前述雷达波检测部接 收到雷达波时，则将从前述雷达检测控制部所输出的图4象数据输出于前述 外部监视器装置。
6. 按照权利要求5所述的雷达探测装置，其特征在于 前述外部装置是导航装置。
7. 按照权利要求1 6中的任何一项所述的雷达探测装置，其特征在于具备电波检测部，其检测特种车辆使用的无线电波； 前述记录部，对表示特种车辆的种类的图像数据进行记录； 前述雷达检测控制部，基于以前述电波检测部接收到的电波，确定发出所接收的电波的特种车辆的种类，将对应于所确定的种类的图像数据从前述记录部读取而输出于前述图像输出部。
8. 按照权利要求1~7中的任何一项所述的雷达探测装置，其特征在于前述雷#测控制部，基于以前述雷达波检测部检测到的雷达波作成 道路信息，将其记录于前述记录部中。
9. 按照权利要求8所述的雷达探测装置，其特征在于，具备 发送部，其发送记录于前述记录部中的前述道路信息； 接收部，其接收从其他车辆所发送的前述道路信息；和 通信控制部，其将以前述接收部接收到的前述道路信息记录于前述记录部中，通过前述发送部，发送给其他车辆。
全文摘要
本发明能不增加显示监视器数目、以低成本提供警告显示的功能。雷达探测装置的特征在于具备接收速度监督用的雷达波的雷达波检测部(3)；记录警告显示用的图像数据的记录部(4)；当雷达波检测部(3)检测到雷达波时，从记录部(4)读取图像数据输出的雷达检测控制部(5)；接收电视信号的电视信号接收部(8)；将电视信号接收部(8)接收到的电视信号变换为预定的格式输出的电视调谐器(9)；和图像输出部(10)，当雷达波检测部(3)未接收到雷达波时将从电视调谐器(9)输出的电视信号输出于外部监视器装置(11)，当雷达波检测部(3)接收到雷达波时将从雷达检测控制部(5)输出的图像数据输出于外部监视器装置(11)。
文档编号G08G1/09GK101275998SQ20071012683
公开日2008年10月1日 申请日期2007年6月28日 优先权日2007年3月30日
发明者滨本保则 申请人:株式会社丸滨