专利名称：交通信息实时导航装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及公路交通信息控制管理装置。
技术背景
现有的实时交通信息，由各地交通台通过人工或者出租车司机在
主要路口收集，再由交通台每隔一段时间发布主要路口的交通信息。
有的是通过摄像头拍摄路口信息，再由人工识别。没有高速公路的路
况信息。现在的电子地图和导航软件，只能定期更新，并且不知道当
前路面的实时交通信息，也不知道原来收集的路面信息发生了哪些改
变，比如，双行道改为单行道、道路改造、改道等，都不能实时反映出来。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种交通信息实时导航装置。 它包括控制中心模块及受其控制的地感、摄像头模块,公共模块, 专用终端模块和交通管制中心模块；其专用终端模块还控制人机接口 模块，交通管制中心还控制红绿灯控制模块;其采用如下方式实现电 联接微控制器U2的34脚接J4的1脚、33脚接J4的2脚，1. 8V 的电压接J4的5脚，U2的31脚接J5的4脚，U2的32脚接J5的3 脚，U2的16脚接Al的4脚，U2的1脚接Ul的4脚，U2的2脚接
J2的6脚，U2的3脚接Jl的4脚，U2的64脚接J3的6脚；U2的4 脚接J1的3脚、J2的5脚、J3的5脚、Ul的2脚，U2的5脚接J1 的2脚、J2的4脚、J3的4脚、Ul的8脚；U2的6脚接Jl的1脚、 J2的3脚、J3的3脚、Ul的l脚；J6的1脚接到U2的48脚；报警 按钮S1接到U2的59脚，交通顺畅按钮S2接到U2的60脚，交通正 常按钮S3接到U2的61脚，交通拥挤按钮SA接到U2的62脚，交通 堵塞按钮S5接到U2的63脚；ACC信号S6接到U2的44脚，脚刹的 信号S7接U2的43脚，车门的信号S8接U2的42脚；晶振XI接U2 的39脚40脚。
控制中心模块中设置微处理器控制显示模块及键盘输入，外部接 口，数据及语音通讯模块，语音播放模块，存储器模块和视频处理模 块。
视频处理模块中包括微处理器控制的Dsp视频识别处理模块，视
频输入模块和存储器模块。
专用终端自动釆集车的速度和流量信息，并将此信息传输到控制
中心；控制中心根据采集到的路况信息，选择适合的行车路线并将实
时交通信息返回终端。
公共模块通过短信、电话、Internet网络等方式获得交通信息。 专用终端模块中设置有防盗、防抢、报警、影音欣赏功能。 每个专用终端具有唯一的ID号，每次开机的时候都要和控制中
心联系，拒绝非法的ID号和重复的ID号。 在特定的团体内部，专用终端之间可以直接进行交通路况信息的 相互传输。
本实用新型能够实现实时的交通信息查询；根据交通信息进行道
路的选择、导航；道路状态改变能够立即知道；尽量避免交通堵塞； 能够计算出经济速度，减少等待红绿灯的时间；还具有使用者越多， 道路信息越准确的特点。综合了防盗、反抢劫、导航、影音播放、摄 像等功能。能够将现有的部分车载设备进行改装就可以具备本机的实 时交通查询功能。
本技术的控制中心能够与交警的交通控制中心进行连接，进行数 据交换。并兼有如下特点和功能
1、 终端和司机之间带有身份识别接口 (采用指紋、rfid、蓝牙、 丽b等接触或者非接触方式识别)。当打开车门或者开车或者终端提 起，将激活终端的身份识别功能，如果不能通过识别将会自动报警、 摄像，并且将当前位置和摄像内容报告。如果遇到本机无法和控制中 心联络，控制中心将会把失去联络前的具体位置报告警方，警方可在 周围路口布控，通过终端定位和摄像头将经过路口的本终端的认证车 牌识别出来，报告警方。(遇到盗抢分子扔掉本终端的时候仍然能够 进行跟踪)
2、 具有紧急报警按钮，当本终端遇到较大震动掉电等情况， 都会报告控制中心，控制中心通过别的途径和车主联系，还可通过路 口的摄像头追踪车辆。并且将一段时间内和本车一块经过路口的车辆
牌照全部识别出来，以备查验。
3、 影音欣赏具有影音模块，平常可以播放影音，当需要提 示司机的时候就转为导航和信息提示状态，暂停影音播放。
4、 终端防盗版每个终端都有一个id号，销售的时候，就把 终端的id号码提交给控制中心。如果司机遗失终端可以报告控制中 心通过定位找到。如果遇到非法复制终端，控制中心将会要求司机进 行身份识别，对非法复制的终端，通过定位跟踪并且报警.
附图i是本实用新型的系统控制方框附图2是本实用新型的控制中心模块内部控制方框图； 附图3是本实用新型视频处理模块内部控制方框图； 附图4是本实用新型的电原理图。
具体实施方式
附图4中 Ul:存储器，U2:微控制器 Jl:显示、J2:声音处理，J3:视频处理 J4: gps, J5: gprs, J6:震动 Al: RFID模块
Sl:报警，S2:交通顺畅，S3:交通正常，S4:交通拥挤， S5:交通堵塞，S6: ACC， S7:脚刹，S8:门
微控制器U2的串行口 1功能脚33、 34脚接GPS定位模块J4的相
应串行口引脚相接，通过串口连接的方式进行通讯和数据传输，1.8V 的电压为GPS模块提供保存星历的后备电池，U2的串行口 2功能脚 31, 32脚接GPRS模块J5的相应串行口引脚，U2的SPI控制引脚为 4脚(时钟)，5脚(输入)，6脚(输出)，分别连接存储器U1、声音 处理模块J2、显示驱动模块Jl、视频处理模块J3的SPI总线的时钟、 输出、输入脚。SPI的总线选择由U2控制，U2的1脚控制存储器U1 的片选，U2的2脚控制语音模块J2的片选，U2的3脚控制显示驱动 模块Jl的片选，U2的64脚控制视频模块J3的片选。U2的16脚通 过单总线与RFID识别模块Al通讯。震动感应器J6信号输出通过电 阻R9， R10分压后连接到U2的48脚，U2的48脚检测振动感应器的
信号，就可以知道汽年的振动状况。振动感应器的输出波形为方波 报警按钮S1上拉到高电平接到U2的59脚，手动提交交通信号的四 个按钮均为通过电阻上拉到高电平，交通顺畅按钮S2接到U2的60 脚，交通正常按钮S3接到U2的61脚，交通拥挤按钮S4接到U2的 62脚，交通堵塞按钮S5接到U2的63脚。按钮没有按下去的时候相 应的引脚是高电平，当按钮按下去的时候，相应的引脚就会变成低电 平。
当汽车点火的时候，ACC开关S6闭合，12V电压通过R11， R12 分压，U2的44脚就会是高电平，如果ACC没有接通电，U2的44脚
就会被Rll下拉到低电平。当踩脚刹的时候，刹车灯通电，脚刹开关 S7闭合，12V电压通过R13， R14分压，U2的43脚就会是高电平，
如果刹车没有被踩下，刹车灯没有接通电，U2的43脚就会被R13下 拉到低电平。当车门打开的时候，门灯开关S8闭合通电，门灯被点 亮，12V电压通过R15, R16分压，U2的42脚就会是高电平，如果门 没有打开，门灯没有接通电，U2的42脚就会被R15下拉到低电平。 晶振X1和电容C2， C3给U2提供稳定的震荡时钟， Cl和L给RFID模块提供需要频率的LC震荡。
车流量检测1、采用地感或者摄像头。摄像头可以采用旋转升 降摄像头，通过公用网络或者电力线载波传输控制命令和数据；2、 使用的数量多的话，就可以直接采集车上的专用终端信息获知交通状 况。高速的信息状况可以通过人工报告传输给控制中心，再由控制中 心发给相应的终端。车的流量信息一般分为4种情况顺畅、正常、
拥挤、堵塞。
车流量信息传输釆用现有的公用网络(包括调频电台、移动通 讯网络、车载电台、无线上网等方式)或者电力线载波传输车流量信
息到控制中心控制中心的交通状况通过公用网络或者车载电台进行 传输。公共终端包括手机、车载电话、无线网络终端等。可以通过 公共终端，和控制中心进行信息交换。
利用现有路面设备，检测车的流量信息。要通过地感和摄像头来 进行(有的时候路口只有一种设备)。现有路口很多都有地感检测和 摄像头监控。两者可以同时进行也可以单独使用 一种设备进行车的流 量检测。将每一个检测设备和路口编码，由于车经过地感线圈，会产
生信号变化，当绿灯通行时，监测信号变化的频率和时间，可以获得 车流量的数据。釆用摄像头的时候，可以利用图像自动识别或者人工 检测的方法获得车的流量信息。摄像头通过控制可以升降和旋转，就 可以很准确的获得车的流量信息。之后通过网络，将本设备的路口信 息和编码地址传输给控制中心。
控制中心获得车的流量信息之后，将各路口的交通信息汇总，再 将交通信息传输给终端。控制中心根据各个路口的车流量信息，通知 交通管制中心，再由交通管制中心再分配当前适合的红绿灯时间给各 个路口和车载终端。交通管制中心再将每个路口的红绿灯转换时间反
馈给控制中心，控制中心再将这些时间传输给专用终端
专用终端设备具有导航、通讯和摄像的功能，时刻在线。摄像头 可以旋转，终端设备接收到交通信息之后，根据车主要求计算出最符 合实际要求的路线，在行驶途中，如果遇到前方堵塞，会及时通知车 主，并计算出剩余旅程的符合实际要求的最佳行驶路线。(有的司机 需要最短的路线，有的需要最畅通的路线，有的要求折中选择)。车
载终端具有导航和通讯摄像的功能，通过GPS检测车的速度方向和位 置或者摄像头拍摄的路面情况，可以知道当前道路的交通情况，终端 把此交通状况通过网络传输给控制中心。终端还具有手动控制的功 能，可以通过人工控制把当前的信息传输给控制中心。(手动按键， 就可以通过网络把按键代表的人工报告的交通状况传输出去，人工报 告和自动报告有不同的区别标志。或者通过车载电台等语音方式报告
给控制中心。这些主要是适合出租车使用的。现在很多出租车装有定 位防抢、自动报警、车载电台等)终端和控制中心可以根据一定的设 置来传输信号，来减少信息传输的次数和数量，避免网络堵塞。控制 中心采集同一路口车的数量越多，知道的信息状况越准确。专用终端 可以根据当前道路的限速情况和红绿灯分配时间，计算出从现在位置 到下一路口的较好的速度，避免过多地等待红绿灯。如果遇到道路新 建改建和状况改变(如改为单行道，限速状况改变等)，控制中心可 以及时把最新的电子地图通过网络传递给终端。把一些危险路段，比 如容易滑波、急转弯、限速等地方位置信息预先存进存储器，当经过 这些地点，可根据司机的要求提示(有的不希望提示)。公共终端可 以通过短信、电话、上网等方式获得交通信息。也可以提交交通信息。
专用终端附带功能防盗、防抢、报警、影音欣赏、终端防盗版。带 有备用电池。
权利要求1、一种交通信息实时导航装置，其特征在于它包括控制中心模块及受其控制的地感、摄像头模块，公共模块，专用终端模块和交通管制中心模块；其专用终端模块还控制人机接口模块，交通管制中心还控制红绿灯控制模块；其采用如下方式实现电联接微控制器U2的34脚接J4的1脚、33脚接J4的2脚，1.8V的电压接J4的5脚，U2的31脚接J5的4脚，U2的32脚接J5的3脚，U2的16脚接A1的4脚，U2的1脚接U1的4脚，U2的2脚接J2的6脚，U2的3脚接J1的4脚，U2的64脚接J3的6脚；U2的4脚接J1的3脚、J2的5脚、J3的5脚、U1的2脚，U2的5脚接J1的2脚、J2的4脚、J3的4脚、U1的8脚；U2的6脚接J1的1脚、J2的3脚、J3的3脚、U1的1脚；J6的1脚接到U2的48脚；报警按钮S1接到U2的59脚，交通顺畅按钮S2接到U2的60脚，交通正常按钮S 3接到U2的61脚，交通拥挤按钮S4接到U2的62脚，交通堵塞按钮S5接到U2的63脚；ACC信号S6接到U2的44脚，脚刹的信号S7接U2的43脚，车门的信号S8接U2的42脚；晶振X1接U2的39脚40脚。
2、 如权利要求1所述的交通信息实时导航装置，其特征在于 控制中心模块中设置微处理器控制显示模块及键盘输入，外部接口， 数据及语音通讯模块，语音播放模块，存储器模块和视频处理模块。
3、 如权利要求1或2所述的交通信息实时导航装置，其特征在于视频处理模块中包括微处理器控制的Dsp视频识别处理模块，视频输入模块和存储器模块。
4、 如权利要求1所述的交通信息实时导航装置，其特征在于 专用终端自动釆集车的速度和流量信息，并将此信息传输到控制中心; 控制中心根据采集到的路况信息，选择适合的行车路线并将实时交通 信息返回终端。
5、 如权利要求1所述的交通信息实时导航装置，其特征在于-. 公共模块通过短信、电话、Internet网络等方式获得交通信息。
6、 如权利要求1所述的交通信息实时导航装置，其特征在于 专用终端模块中设置有防盗、防抢、报警、影音欣赏功能。
7、 如权利要求1所述的交通信息实时导航装置，其特征在于 每个专用终端具有唯一的ID号，每次开机的时候都要和控制中心联 系，拒绝非法的ID号和重复的ID号。
8、 如权利要求1所述的交通信息实时导航装置，其特征在于-. 在特定的团体内部，专用终端之间可以直接进行交通路况信息的相互 传输。
专利摘要本实用新型交通信息实时导航装置涉及公路交通信息控制管理装置；它包括控制中心模块及受其控制的地感、摄像头模块，公共模块，专用终端模块和交通管制中心模块；其专用终端还控制人机接口模块，交通管制中心还控制红绿灯控制模块；能够实现实时的交通信息查询；根据交通信息进行道路的选择、导航；道路状态改变能够立即知道；尽量避免交通堵塞；能够计算出经济速度，减少等待红绿灯的时间；还具有使用者越多，道路信息越准确的特点；综合了防盗、反抢劫、导航、影音播放、摄像等功能；能够将现有的部分车载设备进行改装就可以具备本机的实时交通查询功能。
文档编号G08G1/00GK201066536SQ20072011986
公开日2008年5月28日 申请日期2007年4月30日 优先权日2007年4月30日
发明者李元金 申请人:李元金