专利名称：导航装置及交通信息提示方法
技术领域：
本发明涉及导航装置及交通信息提示方法，特别涉及可以提示每个道路类别的交通信息的导航装置及交通信息提示方法。
背景技术：
如专利文献1中所记载的那样，目前的导航装置可以请求外部服务器等发送堵车信息等实时交通信息，并接收来自该外部服务器的交通信息。但是，当请求实时交通信息时，通常按照从外部服务器接收到的交通信息的数据量来支付使用费，数据量越大，所支付的使用费变得越高。因此，若接收到的交通信息中包含用户不需要的信息，则不仅需要支付不必要的数据使用费，而且导航装置的内存使用量变大，使导航装置的工作速度变慢。所以，现有的导航装置，为了尽量不接收无用信息，例如，用户预先向导航装置输入想要接收交通信息的某一种或多种道路类别，并仅接收属于该输入的道路类别的道路的交通信息。这样一来，导航装置不会请求外部服务器等发送不需要的道路类别的道路的交 ififn 息 ο但是，上述现有的导航装置，用户必须预先输入需要接收交通信息的道路的道路类别，当需要改变道路类别时，也就是说，当需要接收所设定的某一种或多种道路类别以外的道路类别的道路的交通信息时，用户必须重新手动输入道路类别，这对于正在驾驶的驾驶员而言，不仅麻烦，而且困难。另外，在用户设定了多种道路类别、例如“高速道路”和“国道”两种道路类别的情况下，导航装置请求外部服务器等发送“高速道路”和“国道”这两种道路类别的交通信息， 然而，在用户长时间行驶在高速道路上这样的情况下，“国道”的交通信息并不重要，仍然接收到较多不需要的信息。而且，一般用户不可能记忆所有道路类别，因此很难预先在导航装置中设定正确的道路类别。专利文献1 JP特开2007-310733号公报
发明内容
为了克服上述问题，本发明的目的在于提供一种导航装置及交通信息提示方法， 无须用户预先设定道路类别，就可以接收自车行驶的道路的交通信息，而且可以有效限制不需要的信息的接收。本发明的导航装置，其特征在于，包括当前位置检测部，检测自车的当前位置； 存储部，存储地图数据，所述地图数据包括道路数据和道路类别信息；目的地设定部，设定目的地；路径检索部，根据所述地图数据检索从当前位置到目的地的导引路径；路径引导部，沿着由所述路径检索部检索到的导引路径向目的地进行引导；道路类别识别部，根据存储在所述存储部中的所述地图数据，对自车正行驶道路及/或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信部，向外部服务器请求与所述道路类别识别部识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；提示部，向用户提示所述通信部接收的交通信息。本发明的导航装置的交通信息提示方法，是存储着包括道路数据和道路类别信息的地图数据的导航装置的导航方法，其特征在于包括以下步骤当前位置检测步骤，检测自车的当前位置；路径检索步骤，根据所述地图数据检索从当前位置到目的地的导引路径; 路径引导步骤，沿着由所述路径检索步骤检索到的所述导引路径向目的地进行引导；道路类别识别步骤，根据所述地图数据，对自车正行驶道路及/或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信步骤，向外部服务器请求与所述道路类别识别步骤识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；提示步骤，向用户提示所述通信步骤接收的交通信息。根据本发明的导航装置及交通信息提示方法，无须用户预先设定道路类别，也可以取得与自车正行驶道路的道路类别相关联的交通信息，而且可以减少不需要的交通信息的接收量。
图1是表示适用本发明的导航装置的构成的框图。图2A和图2B是图1的导航装置向用户提示交通信息时的显示例的图。图3是图1的导航装置的第1动作例的工作流程图。图4A 图4C是在图3的工作流程中向用户提示交通信息的显示例的图。图5是图1的导航装置的第2动作例的工作流程图。图6A 图6B是在图5的工作流程中向用户提示交通信息的显示例的图。
具体实施例方式※导航装置的构成首先，参照图1说明本发明的导航装置100的构成。如图1所示，本发明的实施方式的导航装置100主要包括当前位置检测部11、目的地设定部12、路径检索部13、路径引导部14、通信部15、存储部16、道路类别识别部17、提示部18、交通信息请求输入部21、判断部22、交通信息存储部23、时间计算部M和微处理器(控制部)25。当前位置检测部11根据由GPS接收机Ila接收到的位置坐标信息和图未示出的公知的陀螺传感器和行驶距离传感器等自律航法(AutonomousNavigation)传感器的输出来检测自车的当前位置。在此，所谓“自车”是指安装了导航装置100的车辆。当用户利用由操作按键或触摸屏等构成的未图示的操作部输入了期望地点时，目的地设定部12将该期望地点设定为目的地。路径检索部13根据存储在后述存储部16中的地图数据，来检索从由当前位置检测部11检测出的自车的当前位置开始到由目的地设定部12设定的目的地为止的导引路径。该引导路径包括自车到达目的地为止所要行驶的所有预定行驶道路。路径引导部14生成引导声音及引导图像并将其提示给用户，由此沿着由路径检索部13检索出的导引路径，将自车从当前位置引导至目的地。
符号27是例如设置在交通信息管理中心等的外部服务器，收集并管理各地的各道路的交通信息。该外部服务器27直接从行驶在各道路的车辆接收行驶速度信息等，或者接收由设置在道路旁边的路边设备所测定的各车辆的行驶速度，由此收集实时交通信息。 外部服务器27连接于未图示的通信装置，是将安装在各个车辆上的导航装置100所要求的道路类别对应的交通信息通过上述通信装置向导航装置100发送，并根据发送的交通信息的数据量来收取数据使用费的系统。通信部15利用无线通信经由电话线路及互联网与外部服务器27进行连接，向外部服务器27请求交通信息，并接收从外部服务器27发送来的该交通信息。在此，“交通信息”包括各道路的堵车信息、行驶限制信息或事故信息，此外还包括停车场的空闲信息等。存储部16由半导体存储器、硬盘、光盘、光磁盘等构成，用于存储地图数据等各种数据。地图数据包括道路连接数据和节点数据等道路数据、以及表示各道路的道路类别的道路类别信息等。上述外部服务器27能够按照表1所示的每个道路类别来分发交通信息。即，外部服务器27将表1所示的第1至第7的各道路类别作为信息分发单位，向车辆分发实时交通信息。另外，存储在存储部16中的地图数据中所含的道路类别信息也被分为如表1所示的道路类别，以便与外部服务器27的信息分发单位相对应。又，存储在外部服务器27和存储部16中的道路类别，还可以包括除表1记载的类别之外的细街道等的道路类别。另外，存储在存储部16中的地图数据中所包含的道路类别，优选地，与外部服务器27的道路类别完全一致，但也可以使外部服务器27的多个道路类别对应为存储部16中的一个道路类别。表1
权利要求
1.一种导航装置，具有当前位置检测部，检测自车的当前位置；存储部，存储地图数据，所述地图数据包括道路数据和道路类别信息； 目的地设定部，设定目的地；路径检索部，根据所述地图数据检索从当前位置到目的地的导引路径；及路径引导部，沿着由所述路径检索部检索到的导引路径向目的地进行引导； 其特征在于，包括道路类别识别部，根据存储在所述存储部中的所述地图数据，对自车正行驶道路及/ 或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信部，向外部服务器请求与所述道路类别识别部识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；及提示部，向用户提示所述通信部接收的交通信息。
2.如权利要求1所述的导航装置，其中，所述道路类别识别部根据所述当前位置检测部检测出的当前位置和所述地图数据，对自车正行驶道路的道路类别进行识别；所述通信部向所述外部服务器请求与所述自车正行驶道路的道路类别相关联的交通 fn息ο
3.如权利要求2所述的导航装置，其中， 还具备交通信息请求输入部；在用户操作了所述交通信息请求输入部时，所述道路类别识别部对所述自车正行驶道路的道路类别进行识别。
4.如权利要求2所述的导航装置，其中，所述道路类别识别部每隔规定时间对自车正行驶道路的道路类别进行识别。
5.如权利要求4所述的导航装置，其中，还具有第一判断部，该第一判断部判断所述道路类别识别部每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；在所述第一判断部判断为自车正行驶道路的道路类别发生了变化时，所述通信部向所述外部服务器请求与变化后的道路类别相关联的交通信息。
6.如权利要求4所述的导航装置，其中，还具有第一判断部，判断所述道路类别识别部每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；交通信息存储部，存储所述通信部接收的交通信息；在所述第一判断部判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，所述通信部不向所述外部服务器请求交通信息。
7.如权利要求6所述的导航装置，其中，所述交通信息存储部将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；还具有时间计算部，计算与交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；在所述第一判断部判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，若所述时间计算部计算出的所述时间差未超过预先设定的时间，则所述通信部不向所述外部服务器请求交通信息。
8.如权利要求4所述的导航装置，其中，还具有第一判断部，判断所述道路类别识别部每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；及交通信息存储部，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；在所述第一判断部判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，所述通信部向所述外部服务器请求从与存储在所述交通信息存储部中的所述交通信息相关的时间开始到当前时间为止的差分交通信息。
9.如权利要求8所述的导航装置，其中，还具有时间计算部，计算与存储在所述交通信息存储部中的交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；在通过所述时间计算部计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，所述通信部向所述外部服务器请求所述差分交通信息。
10.如权利要求1所述的导航装置，其中，还具有第二判断部，判断在所述道路类别识别部识别出的所述导引路径所包含的预定行驶道路的道路类别之中是否存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路类别；当自车沿着所述导引路径行驶时，在所述第二判断部判断为在所述预定行驶道路的道路类别之中存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路类别的情况下，所述通信部在自车驶入所述不同的道路类别的道路之前，向所述外部服务器请求与该不同的道路类别相关联的交通信息。
11.如权利要求1所述的导航装置，其中，在沿着所述导引路径行驶时，所述道路类别识别部识别所述导引路径所包含的全部预定行驶道路的道路类别；所述通信部向所述外部服务器请求与所述全部预定行驶道路的道路类别相关联的交 ififn 息 ο
12.如权利要求1所述的导航装置，其中，还具有交通信息存储部，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；时间计算部，计算与该交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；在通过所述时间计算部计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，所述通信部向外部服务器请求与存储在所述交通信息存储部中的交通信息所对应的道路类别相关联的交通信息，而且，在接收来自外部服务器的交通信息后，更新存储在所述交通信息存储部中的交通信息。
13.如权利要求7 9、12之一所述的导航装置，其中，与所述交通信息相关的时间，是在所述外部服务器侧制作完成该交通信息的时间、从所述外部服务器发送了该交通信息的时间、或通过所述通信部接收了该交通信息的时间之
14.一种导航装置的交通信息提示方法，所述导航装置存储着包括道路数据和道路类别信息的地图数据，所述交通信息提示方法的特征在于包括以下步骤当前位置检测步骤，检测自车的当前位置；路径检索步骤，根据所述地图数据检索从所述当前位置到目的地的导引路径；路径引导步骤，沿着由所述路径检索步骤检索到的所述导引路径向目的地进行引导；道路类别识别步骤，根据所述地图数据，对自车正行驶的道路及/或包含在所述导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信步骤，向外部服务器请求与通过所述道路类别识别步骤识别出的道路类别相关联的交通信息，并且接收来自所述外部服务器的交通信息；及提示步骤，向用户提示所述通信步骤接收的交通信息。
15.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，在所述道路类别识别步骤中，根据所述当前位置检测步骤检测出的当前位置和所述地图数据，对自车正行驶道路的道路类别进行识别；在所述通信步骤，向所述外部服务器请求与所述自车正行驶道路的道路类别相关联的交通信息。
16.如权利要求15所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，在用户进行了交通信息的请求操作时，在所述道路类别识别步骤，对所述自车正行驶道路的道路类别进行识别。
17.如权利要求15所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，在所述道路类别识别步骤，每隔规定时间对自车正行驶道路的道路类别进行识别。
18.如权利要求17所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有第一判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；在所述第一判断步骤判断为所述自车正行驶道路的道路类别发生了变化时，在所述通信步骤向所述外部服务器请求与变化后的道路类别相关联的交通信息。
19.如权利要求17所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有第一判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；交通信息存储步骤，存储在所述通信步骤接收的交通信息；在所述第一判断步骤判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，在所述通信步骤不向所述外部服务器请求交通信息。
20.如权利要求19所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，在所述交通信息存储步骤，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；还具有时间计算步骤，计算与该交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；在所述第一判断步骤判断为自车正行驶道路的道路类别相对于在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，若所述时间计算步骤计算出的所述时间差未超过预先设定的时间，则在所述通信步骤不向所述外部服务器请求交通信息。
21.如权利要求17所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤每隔规定时间识别的道路类别是否发生了变化；及交通信息存储步骤，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；在所述第一判断步骤判断为所述自车正行驶道路的道路类别相对于在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息所对应的道路类别未发生变化时，所述通信步骤向所述外部服务器请求从与在所述交通信息存储步骤中存储的所述交通信息相关的时间开始到当前时间为止的差分交通信息。
22.如权利要求21所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有时间计算步骤，计算与在所述交通信息存储步骤中存储的交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；在通过所述时间计算步骤计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，在所述通信步骤向所述外部服务器请求所述差分交通信息。
23.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有第二判断步骤，判断在所述道路类别识别步骤识别出的所述导引路径所包含的预定行驶道路的道路类别之中是否存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路类别；当自车沿着所述导引路径行驶时，在所述第二判断步骤判断为在所述预定行驶道路的道路类别之中存在与自车正行驶道路的道路类别不同的道路的情况下，在所述通信步骤在自车驶入所述不同的道路类别的道路之前，向所述外部服务器请求与该不同的道路类别相关联的交通信息。
24.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，在沿着所述导引路径行驶时，在所述道路类别识别步骤识别所述导引路径所包含的全部预定行驶道路的道路类别；在所述通信步骤，向所述外部服务器请求与所述全部预定行驶道路的道路类别相关联的交通信息。
25.如权利要求14所述的导航装置的交通信息提示方法，其中，还具有交通信息存储步骤，将接收到的交通信息和与该交通信息相关的时间对应起来存储；时间计算步骤，计算与该交通信息相关的时间和当前时间之间的时间差；在通过所述时间计算步骤计算出的所述时间差超过了预先设定的时间时，在所述通信步骤向外部服务器请求与通过所述交通信息存储步骤存储的交通信息所对应的道路类别相关联的交通信息，而且，在接收来自所述外部服务器的交通信息后，更新通过所述交通信息存储步骤存储的交通信息。
全文摘要
本发明提供导航装置及导航装置的交通信息提示方法，包括当前位置检测部；存储部，存储地图数据；目的地设定部；路径检索部；路径引导部，沿着路径检索部检索出的导引路径向目的地进行引导；道路类别识别部，根据存储在存储部中的地图数据，对自车正行驶的道路及/或包含在导引路径中的预定行驶道路的道路类别进行识别；通信部，向外部服务器请求与道路类别识别部识别出的道路类别相关联的交通信息，接收来自外部服务器的该交通信息；提示部，向用户提示通信部接收的交通信息。这样，本发明的导航装置无须用户预先设定道路类别，能取得与自车行驶的道路或预定行驶道路的道路类别相关联的交通信息，能有效减少不需要的信息的接收量。
文档编号G08G1/0969GK102243812SQ20101017627
公开日2011年11月16日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者吕泽华 申请人:阿尔派株式会社