专利名称：一种摊铺机及其遥控发射装置与遥控接收装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种摊铺机及其遥控发射装置与遥控接收装置。
背景技术：
现有摊铺机控制都采用一个操纵台及左右两个远控盒组成的操纵系统，且左右两个远控盒采均用电缆进行控制连接。因左右远控盒安装于可拼装的熨平板上，所以每次进行摊铺机施工前要对左右远控盒进行安装及电缆的连接，施工结束后又要进行相应的拆除，而且远控盒上的操纵只能在固定位置上进行操作，因此操纵者的视野有一定的局限性， 因此远控盒上也只是集成摊铺机一小部分的控制功能。因摊铺机输料、分料、找平、熨平板伸缩均是左右独立控制，而现在摊铺机左右远控盒只能实现相应侧的控制功能，操作不便。 摊铺机大部分操纵功能只能在操纵台上进行操控，而当前摊铺机没有架驶室，摊铺机操纵者均处于一个高温、有毒、噪声、振动等恶烈的环境中。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种高效的摊铺机遥控发射装置，包括接收单元，用于在与摊铺机遥控接收装置建立无线连接后， 接收遥控器标识信息；多个开关电路，分别与多个摊铺机控制键一一对应连接；编码电路， 用于对多个开关电路的输出信号及遥控器标识信息进行编码；CPU，连接该多个开关电路及编码电路，控制编码电路进行编码操作；高频电路，用于处理编码电路输出的摊铺机控制信号；发射天线，用于发射高频电路处理后的摊铺机电磁控制信号。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第二目的在于提供一种高效的摊铺机遥控接收装置，包括处理装置，用于判断是否与至少一个摊铺机遥控发射装置建立无线连接，并在判定建立无线连接后，生成与至少一个摊铺机遥控发射装置分别唯一对应的遥控器标识信息，以及将生成的各遥控器标识信息发送至摊铺机控制系统，以及将各遥控器标识信息分别发送至对应的摊铺机遥控发射装置；接收天线，用于接收至少一个摊铺机遥控发射装置发送的摊铺机电磁控制信号；译码电路，用于对接收到的摊铺机电磁控制信号进行译码解析，得到每一摊铺机电磁控制信号对应的摊铺机控制信号及遥控器标识信息，并将译码解析结果发送至摊铺机控制系统。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第三目的在于提供一种高效的摊铺机，包括摊铺机控制系统；处理装置，用于判断是否与至少一个摊铺机遥控发射装置建立无线连接，并在判定建立无线连接后，生成与至少一个摊铺机遥控发射装置分别唯一对应的遥控器标识信息，以及将生成的各遥控器标识信息发送至摊铺机控制系统，以及将各遥控器标识信息分别发送至对应的摊铺机遥控发射装置；接收天线，用于接收至少一个摊铺机遥控发射装置发送的摊铺机电磁控制信号；译码电路，用于对接收到的摊铺机电磁控制信号进行译码解析，得到每一摊铺机电磁控制信号对应的摊铺机控制信号及遥控器标识信息，并将译码解析结果发送至摊铺机控制系统，摊铺机控制系统判断译码电路发送的遥控器标识信息是否属于处理装置发送的各遥控器标识信息，并在属于各遥控器标识信息时，根据译码电路对应发送的摊铺机控制信号进行摊铺动作控制。本实用新型各实施例通过摊铺机遥控发射装置与摊铺机遥控接收装置的配合作用实现摊铺机的遥控操控，有效解决摊铺机操控者视野的局限性问题，提高摊铺机操纵的舒适性，同时，根据遥控器标识信息识别有效的遥控发射装置，实现与遥控发射装置的绑定。
图1所示为本实用新型摊铺机遥控发射装置及摊铺机的整体实施例结构示意图；图2所示为本实用新型摊铺机遥控发射装置的实施例结构示意图；图3所示为本实用新型摊铺机遥控接收装置的实施例结构示意图；图4所示为本实用新型摊铺机遥控发射装置的实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1所示，至少一个摊铺机遥控发射装置(图示为两个，可以理解其数量不限定)发送摊铺机电磁控制信号，遥控接收装置接收摊铺机电磁控制信号并对摊铺机电磁控制信号进行处理后，将处理后的控制信号通过摊铺机电气系统的总线将指令送至摊铺机控制系统中的控制器，从而实现能够在摊铺机上及其周围对摊铺机进行基本功能控制。如图2所示，该摊铺机遥控发射装置包括接收单元，用于在与摊铺机遥控接收装置建立无线连接后，接收遥控器标识信息；多个开关电路，分别与多个摊铺机控制键一一对应连接；编码电路，用于对多个开关电路的输出信号及遥控器标识信息进行编码；CPU，连接该多个开关电路及编码电路，控制该编码电路进行编码操作；高频电路，用于处理编码电路输出的摊铺机控制信号；发射天线，用于发射高频电路处理后的摊铺机电磁控制信号。如图4所示，具体操作时，该多个开关电路可以包括连接前进行驶控制键52、后退行驶控制键55、左转向控制键74、右转向控制键M，行驶停止控制键53的多个开关电路； 连接输料控制键58、分料控制键72及输料/分料停止控制键57的多个开关电路；连接找平上升控制键59及找平下降控制键61的多个开关电路，连接熨平板收缩控制键71、熨平板下降控制键69、熨平板提升控制键70及熨平板张开控制键60的多个开关电路；连接振动控制键67、振捣控制键65、料斗开控制键63、料斗合控制键62的多个开关电路。优选地，还可以设置与左右遥控盒设置键56连接的开关电路；连接喇叭控制键 73、清洗控制键64的多个开关电路；与电源按键51、设定功能按键66、键盘锁按键68、键盘打开指示灯75、电源指示灯76等连接的多个开关电路。图3所示，摊铺机遥控接收装置，包括处理装置，用于判断是否与至少一个摊铺机遥控发射装置建立无线连接，并在判定建立无线连接后，生成与至少一个摊铺机遥控发射装置分别唯一对应的遥控器标识信息，且将各遥控器标识信息发送至摊铺机控制系统， 以及将各遥控器标识信息分别发送至对应的摊铺机遥控发射装置；接收天线，用于接收至少一个摊铺机遥控发射装置发送的摊铺机电磁控制信号；译码电路，用于对接收到的摊铺机电磁控制信号进行译码解析，得到每一摊铺机电磁控制信号对应的摊铺机控制信号及遥控器标识信息，并将译码解析结果发送至摊铺机控制系统。相应于，上述遥控发射装置及接收装置的设置，包括该遥控接收装置的摊铺机中的摊铺机控制系统，还需要设置对有效绑定的遥控发射装置的识别功能，具体方案如下摊铺机控制系统判断译码电路发送的遥控器标识信息是否属于处理装置发送的各遥控器标识信息，并在属于各遥控器标识信息时，根据译码电路对应发送的摊铺机控制信号进行摊铺动作控制。上述各遥控装置实现遥控功能过程解释如下当操纵遥控发射装置上的摊铺机控制键时，经过其内部的开关电路及编码电路产生摊铺机控制信号，通过高频电路将摊铺机控制信号调制为摊铺机电磁控制信号后，由发射天线发射出去；当遥控接收装置的接收天线接收来自遥控发射装置的摊铺机电磁控制信号后，将所接收的信号进行译码，通过系统总线传输给摊铺机控制系统，由摊铺机控制系统中的控制器根据译码信号对摊铺机的动作进行控制；由于无线遥控传输中的编解码及无线电传输等实现方式有多种，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，具体操作时，可使用一个遥控发射装置或多个遥控发射装置进行操作控制。本实用新型各实施例，通过各遥控装置的配合作用提升了摊铺机操控摊铺机的舒适性，操控者视野更广，便于摊铺机操纵者远离高温、有毒、噪声、振动等恶烈操纵环境，且使摊铺机操控者的携带、运输、安装及操控更为方便、快捷、灵活；优选地，同一遥控装置能够实现左右输料、分料、找平、熨平板升缩的控制，操纵更为灵活、更为人性化；同一遥控接装器接收一个或接收多个遥控装置的控制信号，实现更为精简，成本更低，同时，根据遥控器标识信息识别有效的遥控发射装置，实现与遥控发射装置的绑定，即相当于遥控发射装置在与遥控接收装置建立无线连接时，在摊铺机控制系统中实现注册，非注册的遥控接收装置不能对摊铺机进行遥控控制。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种摊铺机遥控发射装置，其特征在于，包括接收单元，用于在与摊铺机遥控接收装置建立无线连接后，接收遥控器标识信息；多个开关电路，分别与多个摊铺机控制键一一对应连接；编码电路，用于对所述多个开关电路的输出信号及所述遥控器标识信息进行编码；CPU,连接所述多个开关电路及编码电路，控制所述编码电路进行编码操作；高频电路，用于处理所述编码电路输出的摊铺机控制信号；发射天线，用于发射所述高频电路处理后的摊铺机电磁控制信号。
2.根据权利要求1所述的摊铺机遥控发射装置，其特征在于，所述多个开关电路包括 连接前进行驶控制键、后退行驶控制键、左转向控制键、右转向控制键，行驶停止控制键的多个开关电路。
3.根据权利要求1或2所述的摊铺机遥控发射装置，其特征在于，所述多个开关电路包括连接输料控制键、、分料控制键及输料/分料停止控制键的多个开关电路。
4.根据权利要求3所述的摊铺机遥控发射装置，其特征在于，所述多个开关电路包括 连接找平上升控制键及找平下降控制键的多个开关电路，连接熨平板收缩控制键、熨平板下降控制键、熨平板提升控制键及熨平板张开控制键的多个开关电路。
5.根据权利要求4所述的摊铺机遥控发射装置，其特征在于，所述多个开关电路包括 连接振动控制键、振捣控制键、料斗开控制键、料斗合控制键的多个开关电路。
6.根据权利要求5所述的摊铺机遥控发射装置，其特征在于还包括与左右遥控盒设置键连接的开关电路。
7.根据权利要求6所述的摊铺机遥控发射装置，其特征在于还包括连接喇叭控制键、 清洗控制键的多个开关电路。
8.一种摊铺机遥控接收装置，其特征在于，包括处理装置，用于判断是否与至少一个摊铺机遥控发射装置建立无线连接，并在判定建立无线连接后，生成与所述至少一个摊铺机遥控发射装置分别唯一对应的遥控器标识信息，且将各遥控器标识信息发送至摊铺机控制系统，以及将各遥控器标识信息分别发送至对应的摊铺机遥控发射装置；接收天线，用于接收至少一个摊铺机遥控发射装置发送的摊铺机电磁控制信号；译码电路，用于对接收到的摊铺机电磁控制信号进行译码解析，得到每一摊铺机电磁控制信号对应的摊铺机控制信号及遥控器标识信息，并将译码解析结果发送至摊铺机控制系统。
9.根据权利要求8所述的摊铺机遥控接收装置，其特征在于，还包括放大电路，用于对所述摊铺机电磁控制信号进行放大，并将放大后的摊铺机电磁控制信号发送至所述译码电路。
10.一种摊铺机，包括摊铺机控制系统，其特征在于，还包括上述权利要求8或9所述的摊铺机遥控接收装置；所述摊铺机控制系统判断所述译码电路发送的遥控器标识信息是否属于所述处理装置发送的各遥控器标识信息，并在属于所述各遥控器标识信息时，根据所述译码电路对应发送的摊铺机控制信号进行摊铺动作控制。
专利摘要本实用新型提出了摊铺机及其遥控发射装置与遥控接收装置，其中，该摊铺机遥控发射装置包括接收单元，用于在与摊铺机遥控接收装置建立无线连接后，接收遥控器标识信息；多个开关电路，分别与多个摊铺机控制键一一对应连接；编码电路，用于对多个开关电路的输出信号及遥控器标识信息进行编码；CPU，连接该多个开关电路及编码电路，控制该编码电路进行编码操作；高频电路，用于处理编码电路输出的摊铺机控制信号；发射天线，用于发射高频电路处理后的摊铺机电磁控制信号。本实用新型实现摊铺机的遥控操控，有效解决摊铺机操控者视野的局限性问题，提高摊铺机操纵的舒适性。
文档编号G08C17/02GK202093667SQ20112019052
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者任志国, 王进, 袁禹 申请人:三一重工股份有限公司