专利名称：掘进机语音报警提示系统和掘进机的制作方法
技术领域：
掘进机语音报警提示系统和掘进机技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种掘进机语音报警提示系统和一种掘进机。
背景技术：
[0002]目前，掘进机的报警装置多数采用了矿用隔爆型电铃。该电铃虽然报警铃声响亮， 但用于掘进机巷道的工况时，经常被掉落的岩石或煤块撞到，造成铃碗与铃锤间隙变大，不能撞击发出铃声。掘进机正常电机启动前、系统故障时都不能正常提示，给掘进机操作者带来了极大的安全隐患。掘进机液压系统、电气系统的定期保养维护都需要人为记忆，经常忘记。[0003]因此，需要一种掘进机语音报警提示系统，可以根据掘进机的工作状态进行语音报警提示。实用新型内容[0004]针对上述问题，本实用新型提供了一种掘进机语音报警提示系统，可以根据掘进机的工作状态进行语音报警提示。[0005]根据本实用新型的一个方面，提出一种掘进机语音报警提示系统，包括检测装置，检测掘进机的工作状态参数和/或环境状态参数，以生成对应的检测信息，并将所述检测信息发送至控制器；所述控制器，连接至所述检测装置和语音报警装置，接收所述检测信息，根据所述检测信息向所述语音报警装置发送报警信号；所述语音报警装置，在接收到所述报警信号时进行语音报警提示。[0006]在该技术方案中，通过检测装置可以检测掘进机的机械系统、液压系统以及电气系统的状态参数，例如液压系统中油泵的运行时间，各工作机构的运行时间、电流、电压等； 还可以检测掘进机所处的环境的状态参数，例如瓦斯浓度等。根据检测装置检测到的信息对掘进机操作者进行语音报警提示，可以使操作者清楚地注意到掘进机的异常状况，或者得到掘进机机械系统、液压系统以及电气系统的保养提示。[0007]优选地，所述语音报警装置包括语音存储模块，存储预录制的语音文件；语音控制模块，连接至所述语音存储模块，根据所述报警信号从所述语音存储模块中获取对应的语音文件；扬声器，连接至所述语音控制模块和所述语音存储模块，播放所述语音控制模块获取的所述语音文件。[0008]在该技术方案中，可以预存储报警提示语句，例如“已截割2小时，请更换液压系统滤芯”、“电机过载，请注意”等。根据报警信号中的具体信息选择报警提示语句进行播放， 引起操作者的注意。[0009]优选地，所述扬声器为防爆喇叭。[0010]由于掘进机的工作环境特殊，语音报警装置经常会被掉落的岩石或煤块撞到，因此采用防爆喇叭，可以防止被掉落的岩石或煤块损坏。[0011]优选地，所述控制器还连接至所述掘进机的操作装置，所述控制器根据所述操作装置接收到的操作命令，向所述语音报警装置发送对应的报警信号，以由所述语音报警装置进行相应的语音报警提示。[0012]优选地，所述控制器还连接至所述掘进机的执行机构，所述控制器根据所述操作装置接收到的针对上述执行机构的操作命令生成控制信号，并在将所述控制信号发送至所述执行机构之前，向所述语音报警装置发送对应的报警信号，以由所述语音报警装置进行相应的语音报警提示。[0013]在该技术方案中，可以使掘进机在响应操作者的输入操作之前，先进行报警提示。 例如，操作者开启掘进机的执行机构进行作业，此时先进行语音报警提示“电机启动，请注意”，然后执行机构的电机开始运转，保障了相关人员的安全。[0014]优选地，所述语音报警装置和/或所述检测装置通过CAN总线与所述控制器连接。[0015]在该技术方案中，可以采用掘进机电气系统中的CAN总线作为通信线路，掘进机语音报警提示系统中的各单元和装置通过CAN总线连接，实现相互之间的通信。在掘进机电气系统中将语音报警提示的优先级设置为高级。[0016]优选地，还包括显示装置，通过CAN总线连接至所述控制器，接收所述掘进机的运行参数信息，在所述掘进机运行时根据所述运行参数信息显示所述掘进机的运行参数; 所述控制器向所述显示装置发送所述运行参数信息。[0017]在该技术方案中，可以通过显示装置显示掘进机的运行参数及保养提示，方便操作人员查看。[0018]优选地，所述掘进机语音报警提示系统还包括报警指示灯，通过CAN总线连接至所述控制器，在接收到报警指示灯信号时进行闪烁提示，所述控制器在发送所述报警信号时向所述报警指示灯发送所述报警指示灯信号。[0019]在该技术方案中，报警指示灯闪烁与语音报警提示同时进行，引起操作者的注意。[0020]优选地，所述检测装置包括以下至少之一设置在所述掘进机上的电压传感器、电流传感器、油温传感器、油位传感器、压力传感器。[0021]在该技术方案中，电压传感器、电流传感器用于检测掘进机执行机构电机的工作电流和工作电压，油温传感器、油位传感器、压力传感器分别用于检测掘进机液压系统的油温、油位和油压。另外，检测装置还可以包括瓦斯传感器等其它适用于掘进机的传感器。[0022]根据本实用新型的另一方面，提出一种掘进机，包括上述技术方案中任一项所述的掘进机语音报警提示系统。[0023]通过上述技术方案，可以根据掘进机的工作状态进行语音报警提示，方便操作者操作掘进机。
[0024]图I示出了根据本实用新型的实施例的掘进机语音报警提示系统的示意图；[0025]图2示出了根据本实用新型的实施例的掘进机语音报警提示系统中的语音报警装置的示意图。[0026]图I和图2中的部件名称与附图标记之间的对应关系为[0027]100掘进机语音报警提示系统，102检测装置，104控制器，106语音报警装置，108显示装置，110报警指示灯，112操作装置。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。[0030]
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0031]图I示出了根据本实用新型的实施例的掘进机语音报警提示系统的框图。[0032]如图I所示，根据本实用新型的实施例的掘进机语音报警提示系统100包括检测装置102，检测掘进机的工作状态参数和/或环境状态参数，以生成对应的检测信息，并将检测信息发送至控制器104 ;控制器104，连接至检测装置102和语音报警装置106，接收检测信息，根据检测信息向语音报警装置106发送报警信号；语音报警装置106，在接收到报警信号时进行语音报警提示。[0033]在该技术方案中，通过检测装置102可以检测掘进机的机械系统、液压系统以及电气系统的状态参数，例如液压系统中油泵的运行时间，各工作机构的运行时间、电流、电压等；还可以检测掘进机所处的环境的状态参数，例如瓦斯浓度等。根据检测装置102检测到的信息对掘进机操作者进行语音报警提示，可以使操作者清楚地注意到掘进机的异常状况，或者得到掘进机机械系统、液压系统以及电气系统的保养提示。[0034]参见图2，在一种实施方式中，语音报警装置106包括语音存储模块1062，存储预录制的语音文件；语音控制模块1064，连接至语音存储模块1062，根据报警信号从语音存储模块1062中获取对应的语音文件；扬声器1066，连接至语音控制模块1064和语音存储模块1062，播放语音控制模块1064获取的语音文件。[0035]在该技术方案中，可以预存储报警提示语句，例如“已截割2小时，请更换液压系统滤芯”、“电机过载，请注意”等。根据报警信号中的具体信息选择报警提示语句进行播放， 引起操作者的注意。[0036]优选地，扬声器1066为防爆喇叭。[0037]由于掘进机的工作环境特殊，语音报警装置106经常会被掉落的岩石或煤块撞到，因此采用防爆喇叭，可以防止被掉落的岩石或煤块损坏。[0038]优选地，控制器104还连接至掘进机的操作装置112，控制器104根据操作装置 112接收到的操作命令，向语音报警装置106发送对应的报警信号，以由语音报警装置106 进行相应的语音报警提示。[0039]优选地，控制器104还连接至掘进机的执行机构，控制器104根据操作装置接收到的针对上述执行机构的操作命令生成控制信号，并在将控制信号发送至执行机构之前，向语音报警装置106发送对应的报警信号，以由语音报警装置106进行相应的语音报警提示。[0040]在该技术方案中，可以使掘进机在响应操作者的输入操作之前，先进行报警提示。 例如，操作者开启掘进机的执行机构进行作业，此时先进行语音报警提示“电机启动，请注6意”，然后执行机构的电机开始运转，保障了相关人员的安全。[0041]优选地，语音报警装置106和/或检测装置102通过CAN总线与控制器104连接。[0042]在该技术方案中，可以采用掘进机电气系统中的CAN总线作为通信线路，掘进机语音报警提示系统100中的各单元和装置通过CAN总线连接，实现相互之间的通信。在掘进机电气系统中将语音报警提示的优先级设置为高级。[0043]优选地，掘进机语音报警提示系统100还包括显示装置108，通过CAN总线连接至控制器104，接收掘进机的运行参数信息，在掘进机运行时根据运行参数信息显示掘进机的运行参数；控制器104向显示装置108发送运行参数信息。[0044]在该技术方案中，可以通过显示装置108显示掘进机的运行参数及保养提示，方便操作人员察看。[0045]优选地，掘进机语音报警提示系统100还包括报警指示灯110，通过CAN总线连接至控制器104，在接收到报警指示灯信号时进行闪烁提示，控制器104在发送报警信号时向报警指示灯发送报警指示灯信号。[0046]在该技术方案中，报警指示灯闪烁与语音报警提示同时进行，引起操作者的注意。[0047]优选地，检测装置102包括以下至少之一设置在掘进机上的电压传感器、电流传感器、油温传感器、油位传感器、压力传感器。[0048]在该技术方案中，电压传感器、电流传感器用于检测掘进机执行机构电机的工作电流和工作电压，油温传感器、油位传感器、压力传感器分别用于检测掘进机液压系统的油温、油位和油压。另外，检测装置还可以包括瓦斯传感器等其它适用于掘进机的传感器。[0049]当掘进机正常工作时,操作者通过操作装置112启动电机，将操作命令传输给控制器104，控制器104向语音报警装置106发送报警信号，语音报警装置106进行语音报警提示“电机启动，请注意！ ”，同时报警指示灯110闪烁提示。提示完毕后，控制器104再向执行机构电机发送控制信号，同时显示装置108显示执行机构电机运行的技术参数。当出现电气系统故障时，检测装置102将检测的异常信号传输给控制器104，经过程序处理，控制器104向语音报警装置发送报警信号，语音报警装置106进行语音报警提示“电机过载， 请注意！ ”同时指示灯闪烁提示。[0050]当控制器104程序中计时器的时间累计达到预设时间值后，控制器104向语音报警装置106发送报警信号，语音报警装置106进行语音报警提示“已运行X X小时，请更换液压系统滤芯！ ”，针对维修保养提示，显示装置108会相应的显示出维修保养指南，提示操作者进一步操作。[0051]本实用新型提出的掘进机包括上述技术方案中任一项的掘进机语音报警提示系统。[0052]综上，根据本实用新型，可以根据掘进机的工作状态进行语音报警提示，方便操作者操作掘进机。[0053]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。权利要求1.一种掘进机语音报警提示系统，其特征在于，包括 检测装置(102)，检测掘进机的工作状态参数和/或环境状态参数，以生成对应的检测信息，并将所述检测信息发送至控制器(104)； 所述控制器(104),连接至所述检测装置(102)和语音报警装置(106)，接收所述检测信息，根据所述检测信息向所述语音报警装置(106)发送报警信号； 所述语音报警装置(106 )，在接收到所述报警信号时进行语音报警提示。
2.根据权利要求I所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，所述语音报警装置(106)包括 语音存储模块(1062)，存储预录制的语音文件； 语音控制模块(1064)，连接至所述语音存储模块(1062)，根据所述报警信号从所述语音存储模块(1062)中获取对应的语音文件； 扬声器(1066 )，连接至所述语音控制模块(1064 )和所述语音存储模块(1062 )，播放所述语音控制模块(1064)获取的所述语音文件。
3.根据权利要求2所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，所述扬声器(1066)为防爆喇叭。
4.根据权利要求I所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，所述控制器(104)还连接至所述掘进机的操作装置(112)，所述控制器(104)根据所述操作装置(112)接收到的操作命令，向所述语音报警装置(106)发送对应的报警信号，以由所述语音报警装置(106)进行相应的语音报警提示。
5.根据权利要求4所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，所述控制器(104)还连接至所述掘进机的执行机构，所述控制器(104)根据所述操作装置(112)接收到的针对上述执行机构的操作命令生成控制信号，并在将所述控制信号发送至所述执行机构之前，向所述语音报警装置(106)发送对应的报警信号，以由所述语音报警装置(106)进行相应的语音报警提示。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，所述语音报警装置(106)和/或所述检测装置(102)通过CAN总线与所述控制器(104)连接。
7.根据权利要求6所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，还包括 显示装置(108)，通过CAN总线连接至所述控制器(104)，接收所述掘进机的运行参数信息，在所述掘进机运行时根据所述运行参数信息显示所述掘进机的运行参数； 所述控制器(104)向所述显示装置(108)发送所述运行参数信息。
8.根据权利要求6所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，还包括 报警指示灯(110)，通过CAN总线连接至所述控制器(104)，在接收到报警指示灯信号时进行闪烁提示，其中，所述控制器(104 )在发送所述报警信号时向所述报警指示灯(110)发送所述报警指示灯信号。
9.根据权利要求I至5中任一项所述的掘进机语音报警提示系统，其特征在于，所述检测装置(102)包括以下至少之一 设置在所述掘进机上的电压传感器、电流传感器、油温传感器、油位传感器、压力传感器。
10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求I至9中任一项所述的掘进机语音报警提示系 统。
专利摘要本实用新型提供了一种掘进机语音报警提示系统，包括检测装置，检测掘进机的工作状态参数和/或环境状态参数，以生成对应的检测信息，并将所述检测信息发送至控制器；所述控制器，连接至所述检测装置和语音报警装置，接收所述检测信息，根据所述检测信息向所述语音报警装置发送报警信号；所述语音报警装置，在接收到所述报警信号时进行语音报警提示。本实用新型还提出一种掘进机。通过本实用新型的技术方案，可以根据掘进机的工作状态进行语音报警提示，方便操作者操作掘进机。
文档编号G08B21/00GK202816089SQ20122039495
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者崔玲玲, 付晓, 刘洋 申请人:三一重型装备有限公司